Roteiro_de_Atividade_Pratica_de_Projeto_de_Sistemas_Microprocessados

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ATIVIDADE PRÁTICA 
PROJETOS DE SISTEMAS 
MICROPROCESSADOS 
Roteiro Elaborado por: 
Prof. MSc. Renan Portela Jorge 
ANO 
2020 
Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
1 
 
INTRODUÇÃO 
Olá a todos. 
Sejam todos muito bem vindos! 
Esta avaliação foi planejada e preparada para as disciplinas de Projetos de Sistemas 
Microprocessados dos Cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação da Centro 
Universitário Internacional Uninter. 
O objetivo desta atividade é fazer com que você, aluno, desenvolva os conhecimentos teóricos 
aprendidos na rota de maneira práticas e aplicável no mercado de trabalho. Para tanto, será 
necessário o uso da placa de desenvolvimento contendo o microcontrolador PIC16F877A incluído 
no Kit My Lab. Turing ® . Esta placa oferece de maneira facilitada acesso a dispositivos de LEDs e 
Botões que serão utilizados nas práticas desse roteiro. 
Ao longo desse roteiro serão passadas as orientações gerais para realização da avaliação bem 
como os seus critérios de correção. Na sequência, apresenta-se um exemplo comentado de como 
se deve ser entregue uma questão. Seguindo o roteiro estarão as práticas a serem realizadas, cada 
uma delas possui um tema e uma explicação de como deve ser feita e como será cobrada e algumas 
dicas. Por fim, colou-se uma seção as com as respostas das dúvidas mais frequentes realizadas por 
vocês estudos. 
 
No mais, desejo-lhe boa atividade prática em nome dos professores 
da disciplina de Projetos de Sistemas Microprocessados. 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
2 
 
LISTA DE FIGURAS 
Figura 1: Escrita do display LCD valor 40 de um cronômetro de 0 até 99 que conta em intervalos de 0,1s. __________ 12 
Figura 2:Modelos de placas de desenvolvimento. Em (a) está a foto da placa v1 e em (b) a placa v2. ______________ 13 
Figura 3: Display LCD 16x2 que vem incluso no Kit My Lab. Turing®. _________________________________________ 13 
Figura 4: Em (a) o esquemático para os LEDs da placa v1 e em (b) a da placa v2 _______________________________ 14 
Figura 5: Em (a) o esquemático para os botões da placa v1 e em (b) o da placa v2. ____________________________ 14 
Figura 6: Em (a) o esquemático para os LEDs da placa v1 e em (b) a da placa v2 _______________________________ 17 
 
 
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Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
3 
 
LISTA DE TABELAS 
Tabela 1: Possíveis notas no formato de apresentação ___________________________ 7 
Tabela 2: Possíveis notas critério de Identificação Pessoal ________________________ 8 
Tabela 3: Possíveis notas na apresentação do código ____________________________ 9 
Tabela 4: Possíveis notas na apresentação das imagens/fotos ____________________ 10 
Tabela 5: Possíveis notas na apresentação das explicações ______________________ 11 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
4 
 
SUMÁRIO 
INTRODUÇÃO _______________________________________________________________ 1 
LISTA DE FIGURAS ____________________________________________________________ 2 
LISTA DE TABELAS ____________________________________________________________ 3 
ORIENTAÇÕES GERAIS_________________________________________________________ 5 
FORMATO DE ENTREGA ___________________________________________________________ 5 
MATERIAL ADICIONAL ____________________________________________________________ 5 
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO _____________________________________________________ 6 
FORMATO DA APRESENTAÇÃO _____________________________________________________ 7 
IDENTIFICAÇÃO PESSOAL _________________________________________________________ 8 
CÓDIGO ________________________________________________________________________ 9 
IMAGENS/FOTOS _______________________________________________________________ 10 
EXPLICAÇÃO ___________________________________________________________________ 11 
EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTão ______________________________________ 12 
PRÁTICAS __________________________________________________________________ 13 
PRÁTICA 01- ENTRADA E SAÍDA DE DADOS ___________________________________________ 14 
A) Piscar 1 LED _________________________________________________________________________ 15 
B) Acender LED em sequência _____________________________________________________________ 15 
C) Acender 2 LED com 1 botão pressionado _________________________________________________ 16 
D) Acender/Apagar LEDs com um apertar de botão ___________________________________________ 16 
PRÁTICA 02 - DISPLAY LCD1602 ____________________________________________________ 17 
A) Escrever “OLA MUNDO” no display LCD ___________________________________________________ 19 
B) Escrever o seu nome e RU no display LCD _________________________________________________ 19 
C) Escrever o seu nome e RU no display LCD _________________________________________________ 19 
RESPOSTAS AS DÚVIDAS MAIS FREQUÊNTES _____________________________________ 20 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
5 
 
ORIENTAÇÕES GERAIS 
FORMATO DE ENTREGA 
O formato de entrega desejável das práticas desse roteiro, deve estar de acordo com o que é 
visto na seção “EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE PRÁTICA”. 
 Elaborou-se um documento (“Caderno de Resolução de Atividade Prática de Projeto de 
Sistemas Microprocessados.docx”) com o propósito de auxiliar na formatação exigida. 
Recomenda-se que os trabalhos sejam enviados no formato .pdf. Uma vez que formatos .doc 
ou .docx podem apresentar falhas do tipo na codificação, carregamento ou apresentação de 
imagens. Sendo assim, fica por conta e risco do estudante se houver problemas com o documento 
enviados no formato .docx. 
MATERIAL ADICIONAL 
Caderno de Resolução: 
Datasheet do PIC16F877A: 
Instruções para gravar na placa versão utilizando o PICKIT3: 
Código teste para display LCD 16x2 placa versão1: 
Código teste para display LCD 16x2 placa versão2: 
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6 
 
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO 
Os critérios de avaliação desse trabalho visam deixar a avaliação o mais justa e transparente 
possível. Nessa avaliação, cada questão será corrigida individualmente conforme a seguinte 
equação: 
𝑁 = (𝐹𝐸). (𝐼𝑃)
𝐶𝑂𝐷 + 𝐼𝑀𝐺 + 𝐸𝑋𝑃
3
 
Em que: 
𝑁 (𝑁𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑎 𝑄𝑢𝑒𝑠𝑡ã𝑜): Nota total da questão, podendo variar de 0 até 1,00. 
𝐹𝐸 (𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑜 𝑑𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎): Nota do Formato de Entrega, podendo variar de 0 até 1,00. 
𝐼𝑃 (𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑃𝑒𝑠𝑠𝑜𝑎𝑙): Nota Identificação Pessoal, podendo variar de 0 até 100. 
𝐶𝑂𝐷 (𝐶ó𝑑𝑖𝑔𝑜): Nota do Código, podendo variar de 0 até 100. 
𝐼𝑀𝐺(𝐼𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠): Nota da Imagem, podendo variar de 0 até 100. 
𝐸𝑋𝑃 (𝐸𝑥𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜): Nota Explicação, podendo variar de 0 até 100. 
 
Cada um dos itens/critérios que compõe a equação acima será detalhado nas subseções a 
seguir. Se mesmo assim houver dúvidas, não hesite em perguntar. O desconhecimento dos 
critérios não será aceito como desculpa! 
 
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7 
 
FORMATO DA APRESENTAÇÃO 
O formato da apresentação é um dos critérios de avaliação, pois um engenheiro deve ser 
capaz de seguir normas no momento de elaboração de relatórios técnicos, manuais e outros 
documentos afins. 
As possíveis notas desse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 1: Possíveis notas no formato de apresentação 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
1,00 
Formato da apresentação está 
correto 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE PRÁTICA” 
para maiores detalhes) 
0,70 
Formato da apresentação está 
parcialmente correto 
Está muito próximo do exemplo, mas apresenta 
alguns erros 
0,50 
Formato da apresentação está 
incorreto 
Nãoseguiu o exemplo. 
 
 
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8 
 
IDENTIFICAÇÃO PESSOAL 
Todas as questões devem apresentar um identificador pessoal nas seguintes partes: 
 No código deve pelo menos uma variável que o nome seja composto pelo RU (e.g. 
LEDxxxxxx – onde o “x”s deve ser substituído pelo RU) . 
 Nas imagens/fotos exigidas em cada prática deverá haver um papel com escrito 
RU do aluno ao lado do microcontrolador (ver seção EXEMPLO para maiores 
detalhes) 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 2: Possíveis notas critério de Identificação Pessoal 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
1,00 
Apresenta identificador pessoal no 
código e nas imagens/fotos. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE 
QUESTÃO” para maiores detalhes). 
0,80 
Apresentou identificador pessoal na 
imagem, mas não no código. 
Não apresentou um identificador no código (e.g. 
o RU como parte do nome de uma variável) 
0,70 
Apresentou identificador pessoal no 
código, mas não nas imagens/fotos. 
Não apresentou um identificador na imagem 
(exemplo: um papel com o RU do aluno ao lado 
do microcontrolador) 
0,50 
Não apresentou identificador pessoal 
no código e nem nas imagens/fotos. 
Questão sem nenhuma identificação de autoria. 
0,00 
Apresenta identificador de outra 
pessoa nas fotos e/ou no código. 
A questão veio com identificador pessoal de 
outra pessoa. 
 
 
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9 
 
CÓDIGO 
A apresentação do código compõe um terço da nota total da questão. Este será avaliado 
conforme a tabela a seguir: 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 3: Possíveis notas na apresentação do código 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Código correto e apresentado no 
formato imagem. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
70 
Código correto e apresentado no 
formato texto. 
Acertou o código, mas copiou o texto do código ao 
invés de tirar print 
60 
Código parcialmente correto e 
apresentado no formato imagem. 
Errou um pouco código, mas colocou no trabalho no 
formato imagem 
40 
Código parcialmente correto e 
apresentado no formato texto. 
Errou um pouco código e copiou o texto do código ao 
invés de tirar print 
0 
Sem código ou com código 
incorreto 
A questão não apresentou código ou o código estava 
errado. 
 
OBS. 1: NÃO ESQUECER DO IDENTIFICADOR PESSOAL ( Ex.: COLOCAR O RU NO 
NOME DE UMA VARIÁVEL DO PROGRAMA). 
 
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10 
 
IMAGENS/FOTOS 
As imagens compõem um terço da nota total da questão. Essas, normalmente, são fotos do 
microcontrolador sozinho ou com algum outro circuito na protoboard. Cada prática/questão dessa 
atividade prática virá com instruções de como deve ser essas fotos. 
Intende-se que a legenda faz parte de uma imagem. Sendo assim, as legendas serão 
avaliadas. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 4: Possíveis notas na apresentação das imagens/fotos 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Imagens corretas e com legenda 
adequada. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
90 
Imagens correta, mas com 
legenda superficial. 
Ex. de legenda superficial : “Figura 1: Placa 
Microcontrolada com LEDs acesos”. 
80 
Imagens corretas, mas com 
legenda precária. 
Ex. de legenda precária: “Figura 1: Placa 
Microcontrolada” 
70 
Imagens correta, mas com sem 
legenda. 
Apresentou imagens corretas, mas não colocou 
legenda. 
60 
Imagens parcialmente corretas e 
com legenda adequada. 
Imagem que não consiga identificar o que esteja 
acontecendo ou a falta de uma das imagens se 
encaixam nesse grupo. 
50 
Imagens parcialmente correta, 
mas com legenda superficial. 
Similar ao segundo item de cima para baixo dessa 
tabela, mas com pelo menos uma das imagens com 
problemas. 
40 
Imagens parcialmente corretas, 
mas com legenda precária. 
Similar ao terceiro item de cima para baixo dessa 
tabela, mas com pelo menos uma das imagens com 
problemas. 
30 
Imagens parcialmente correta, 
mas com sem legenda. 
Similar ao quarto item de cima para baixo dessa 
tabela, mas com pelo menos uma das imagens com 
problemas. 
0 
Sem imagens ou com imagens 
incorretas 
A questão veio sem imagens ou com imagens 
erradas 
 
OBS. 2: NÃO ESQUECER DO IDENTIFICADOR PESSOAL ( Ex.: COLOCAR UM PAPEL AO 
LADO DO MICROCONTROLADO COM O SEU RU ESCRITO NO MOMENTO DA FOTO). 
 
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11 
 
EXPLICAÇÃO 
A explicação compõe um terço da nota total da questão. Essa, normalmente, é um texto em 
que o aluno deve explicar com as próprias palavras um determinado trecho do circuito e/ou responder 
uma questão. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 5: Possíveis notas na apresentação das explicações 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Explicação/Resposta atende o 
solicitado e há clareza e 
organização. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
80 
Explicação/Resposta atende o 
solicitado, porém não há clareza 
e/ou organização 
Ex. de não clareza ao responder à pergunta do 
EXEMPLO : “ O registrador TRISD responsável por 
sentido do sentido os pinos de entrada e saída e se 
alterado não funcionários os LEDs” 
70 
Explicação/Resposta atende 
parcialmente o solicitado e há 
clareza e organização 
Ex. de explicação que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO: “ O registrador TRISD é o responsável 
por controlador o sentido do sentido os pinos de 
entrada e saída ( entrada ou saída). 
60 
Explicação/Resposta atende 
parcialmente o solicitado e não 
há clareza e/ou organização 
Ex. de explicação que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO e sem clareza: “ O registrador TRISD 
responsável por sentido os pinos de entrada e saída” 
40 
Explicação/Resposta atende 
precariamente o solicitado, mas 
há clareza e organização 
Ex. de explicação que atende precariamente 
pergunta do EXEMPLO: “ O registrador TRISD 
controla o sentido os pinos de entrada e saída” 
30 
Explicação/Resposta atende 
precariamente o solicitado e não 
há clareza e/ou organização 
Ex. de explicação que atende precariamente 
pergunta do EXEMPLO sem clareza: “ O registrador 
TRISD está relacionado ao sentido os pinos de 
entrada e saída” 
0 
Sem explicação ou explicação 
incorreta 
A questão veio sem explicação ou a explicação está 
errada. 
 
 
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12 
 
EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO 
Prática XX – Display LCD 
Questão XX – Cronômetro de segundos do display LCD1602 
Enunciado: Escrever na primeira linha o de uma o valor de um cronômetro de 0,1s. 
I. Apresentação do Código (não esquecer 
do identificador pessoal): 
 
II. Apresentação das Imagens/Fotos 
(não esquecer do identificador 
pessoal): 
 
a. Imagem do display LCD funcionando 
e com o cronômetro diferente de zero: 
 
Figura 1: Escrita do display LCD valor 40 de um cronômetro 
de 0 até 99 que conta em intervalos de 0,1s. 
b. Imagem do display LCD com o valor 
do cronômetro maior do que no item a: 
 
Figura 2: Escrita do display LCD valor 40 de um cronômetro 
de 0 até 99 que conta em intervalos de 0,1s. 
III. Responda à pergunta: A escrita das duas linhas do display acontece ao mesmo 
tempo? 
Resposta: Não. Apesar de aparecer que as duas linhas são escritas simultaneamente, na 
verdade a primeira linha é escrita alguns ciclos de máquina antes da segunda linha 
 
OBS1: No caderno de prova não precisa circular e apontar o identificador pessoal. 
OBS2:Perceba que toda a atividade está contida numa só página. 
OBS3: Optou-se por juntar as imagens do código. No entanto, não houve perda de clareza e organização. 
 
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13 
 
 
PRÁTICAS 
As práticas desse roteiro utilizam a placa de desenvolvimento que vem no Kit My Lab. Turing®. 
No entanto, há duas versões desse kit circulando estre os alunos. Na Figura 3, ambas as placas 
estão com principais componentes utilizados nesse roteiro sinalizados: LEDs, LED ENABLE (conferir 
se a posição do jumper está de acordo com a figura), DISPLAY LCD ( onde será encaixado o display 
LCD 16x2 da figura que veio com o kit) e os BOTÕES. 
 
(a) 
 
(b) 
Figura 3:Modelos de placas de desenvolvimento. Em (a) está a foto da placa v1 e em (b) a placa v2. 
 
Figura 4: Display LCD 16x2 que vem incluso no Kit My Lab. Turing®. 
A seguir são apresentas explicadas as práticas a serem desenvolvida a fim de preencher 
corretamente o caderno de resolução ( explicado na seção Formato de Entrega). 
 
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14 
 
PRÁTICA 01- ENTRADA E SAÍDA DE DADOS 
Essa primeira prática foi idealizada como primeiro contato do aluno com a placa de 
desenvolvimento. Sendo assim, a dificuldade aumenta conforme a progressão dos itens pedidos. 
Nessa prática, utilizará os seguintes esquemáticos: 
 
(a) 
Na placa v1 todos os LEDs se ascendem quando o 
valor do registrador PORTD for de 0x00 
 
(b) 
Na placa v2 todos os LEDs se ascendem quando o 
valor do registrador PORTD for de 0xFF 
Figura 5: Em (a) o esquemático para os LEDs da placa v1 e em (b) a da placa v2 
 
 
(a) 
 
(b) 
Figura 6: Em (a) o esquemático para os botões da placa v1 e em (b) o da placa v2. 
Deve-se ficar atento ao modelo de placa, pois o funcionamento dos LEDs diferencia de 
uma para outra (botões tem seu funcionamento igual nos dois modelos). 
 
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15 
 
A) Piscar 1 LED 
No primeiro item dessa prática, deve-se programar o microcontrolador de maneira a piscar o 
LED1 da placa de desenvolvimento a cada 2 segundos. Após conferir o funcionamento, deve-se 
preencher o caderno como se pede. 
Dicas: 
1. Configurar o PORTD como saída. Para tanto, configure o registrador TRISD; 
2. Escrever 0x01 no PORTD (se a sua placa for v1) ou 0xFE (se a sua placa for v2) para 
acender o LED1; 
3. Piscar um LED a cada 2 segundos é fazer com que: 
 
Acender LED Esperar 1s Apagar LED Esperar 1s 
 
4. Para gerar a espera de 1s dentro do microcontrolador utilizar a função __delay_ms(1000); 
5. O algoritmo do item 3 deve ser ponto dentro de um loop infinito para que o código funcione 
de maneira adequada; 
 
 
B) Acender LED em sequência 
Nesse item, deve-se programar o microcontrolador que acontece a seguinte ordem de eventos: 
1. Acender o LED1 esperar 1 segundo apagar o LED 1 e acender o LED2; 
2. Acender o LED2 esperar 1 segundo apagar o LED 2 e acender o LED3; 
3. Acender o LED3 esperar 1 segundo apagar o LED 3 e acender o LED4; 
4. Acender o LED4 esperar 1 segundo apagar o LED 4 e acender o LED5; 
5. Acender o LED5 esperar 1 segundo apagar o LED 5 e acender o LED6; 
6. Acender o LED6 esperar 1 segundo apagar o LED 6 e acender o LED7; 
7. Acender o LED7 esperar 1 segundo apagar o LED 7 e acender o LED8; 
8. Acender o LED8 esperar 1 segundo apagar o LED 8 e acender o LED1; 
 
Dica: Para realizar o deslocamento binário proposto nessa tarefa utilizar os operadores << ou >>. 
1. Exemplo de código em c: 
 
unsigned char a, b; 
a= 0b00000001; 
b=a<<1; 
 
O resultado de b é igual 0b0000001; 
OBS: (não esquecer que essa rotina deve estar dentro de um loop infinito) 
 
Sugestão: Experimente alterar o valor após “<<” para 2 ou 3 e/ou experimente alterar o sentido 
com que os LEDs se acendem utilizando: “>>” 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
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16 
 
C) Acender 2 LED com 1 botão pressionado 
Neste item, deve-se acender os LED1 e LED 7 enquanto o botão K1 (KEY1 na placa v2) estiver 
pressionado. 
 
Dicas: 
1. Configurar o registrador TRISB de maneira a configurar o pino RB0 como entrada. (TRISB 
=0b00000001); 
2. Na sequência, deve-se configurar uma rotina de teste do pino RB0, por exemplo: 
 
if(RB0 == 0 ) { //código para acender os LED1 e LED7} 
if(RB0 == 1) { //código para apagar os LED1 e LED7} 
 
(OBS: essa rotina deve ficar dentro de um loop infinito) 
 
Sugestão: Coloque um pequeno delay (uns 500 ms) após o código de acender os LED’s 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
D) Acender/Apagar LEDs com um apertar de botão 
Nesse item deve-se manter o que foi feito no item anterior e também: 
1. Acender os LED2 e LED6 quando apertar uma vez o botão K2 (KEY2 na placa v2). 
2. Apagar os LED2 e LED6 quando o botão K2 for apertado uma segunda vez. 
 
Dicas: 
1. Configurar o registrador TRISB de maneira a configurar o pino RB1 como entrada. (TRISB 
=0b00000011); 
2. Na sequência, deve-se configurar uma rotina de teste do pino RB0, por exemplo: 
 
if(RB1 == 0 ) { 
 // Negar (se o valor no LED era 1 passa a ser 0 e vice versa) o valor LED1 e LED6 
 // para negar o valor de um bit pode se utilizar algo como: RD0 = ~RD0 
 // colocar um delay de 1s. 
} 
 
Sugestão: Experimente fazer sem utilizar o operador de complemento . Como você faria? 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
 
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17 
 
PRÁTICA 02 - DISPLAY LCD1602 
Nessa prática, utilizaremos o display LCD 1602 semelhante ao da Figura 4. Este é encontrado 
em diversos equipamentos eletrônicos (principalmente na indústria) até hoje, pois se trata de um 
dispositivo robusto e fácil utilização. 
A maneira com o display LCD1602 se conectar com o microcontrolador pode variar de caso 
para caso. Para nós, o display está conectado conforme Figura 7. 
 
(a) 
Na placa v1 os pinos RS,R/W E Enable são 
conectados aos pinos do registrador PORTA 
 
(b) 
Na placa v2 os pinos RS,R/W E Enable são 
conectados aos pinos do registrador PORTE 
Figura 7: Em (a) o esquemático para os LEDs da placa v1 e em (b) a da placa v2 
O descritivo do que cada pino faz pode ser conferido na Tabela 6: 
Tabela 6: Descrição dos pinos do display LCD1602. 
Pino Função Descrição 
1 Alimentação Terra ou GND 
2 Alimentação VCC ou +5V 
3 V0 Tensão para ajuste do contraste 
4 RS Tipo de 
5 R/W Seleção do tipo de Operação: 
0 - Escrita /1- Leitura 
6 E Seletor de Chip (chip enable) 
0 - Habilita o Display 
1 - Desabilita o display 
7 RD0 (LSB) 
Barramento de Dados 
8 RD1 
9 RD2 
10 RD3 
11 RD4 
12 RD5 
13 RD6 
14 RD7 (MSB) 
15 A (qdo. existir) Anodo para a luz de fundo do display 
16 K (qdo. existir) Catodo para a luz de fundo do display 
 
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18 
 
Os comandos a serem enviados para o display estão encapsulados nas funções da biblioteca 
lcd.h. Esta tem suas principais funções descritas na Tabela 7. 
Tabela 7: Descrição das principais funções da biblioteca lcd.h. 
Função Descrição 
void LCD_init() Inicializa o display LCD1602. 
void LCD_escreve(char x) Escreve um caractere no display LCD1602. 
void LCD_linha1() Seta o cursor para a primeira linha do display LCD1602. 
void LCD_linha2() Seta o cursor para a segunda linha do display LCD1602. 
void LCD_limpa() Limpa tudo o que está escrito no display LCD1602. 
 
Para escrever uma palavra na tela do display deve-se: 
1. Inicializar o display LCD no começo do programa; 
2. Limpar o display LCD; 
3. Selecionar a linha para escrever a palavra; 
4. Escrever a palavra caractere por caractere usando a função LCD_escreve(charx). 
 
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19 
 
A) Escrever “OLA MUNDO” no display LCD 
Neste item, deve-se escrever a frase “OLA MUNDO” caractere por caractere na primeira linha 
do display LCD. 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
B) Escrever o seu nome e RU no display LCD 
Neste item, deve-se manter o que foi feito no item anterior e escrever o RU do aluno na segunda 
linha. 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
C) Fazer um letreiro com o display LCD 
Neste item, deve-se manter o que foi feito no item anterior fazer com os caracteres se movam 
da esquerda para direita , em ordem, de maneira a simular um letreiro de caracteres. 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
 
 
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RESPOSTAS AS DÚVIDAS MAIS 
FREQUÊNTES 
1. Eu não possuo o kit My Lab. Turing ®. Como farei a atividade prática? 
R: Contate o canal da tutoria o quanto antes, que será passada uma atividade de simulação 
em que poderá se aproveitar o código desenvolvido. 
 
2. Onde baixo os softwares para programar o microcontrolador? 
R: Baixar o documento: “Orientações para trabalhar com PicKit3”. 
 
3. Estou terminando o curso, tem como fazer um questionário para atividade prática? 
R: Não.