Roteiro_de_Atividade_Pratica_de_Microcontroladores_B1

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ATIVIDADE PRÁTICA 
MICROPROCESSADORES E 
MICROCONTROLADORES 
 
Prof. Winston Sen Lun Fung, Esp. 
ANO 
2021 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
1 
 
INTRODUÇÃO 
Olá a todos. 
Sejam todos muito bem vindos! 
Esta avaliação foi planejada e preparada para as disciplinas de Microcontroladores e 
Microprocessadores dos Cursos de Engenharia de Computação e Engenharia Elétrica da Centro 
Universitário Internacional Uninter. 
O objetivo desta atividade é fazer com que você, aluno, desenvolva os conhecimentos teóricos 
aprendidos nas rotas de maneira práticas. Para o desenvolvimento desta atividade iremos utilizar o 
simulador KIT SENAI PIC16 e o software MPLab desenvolvido pela Microchip. Você encontrará os 
links para download na rota de ensino. 
Ao longo desse roteiro serão passadas as orientações gerais para realização da avaliação bem 
como os seus critérios de correção. Na sequência, apresenta-se um exemplo comentado de como 
se deve ser entregue uma questão. Seguindo o roteiro estarão as práticas a serem realizadas, cada 
uma delas possui um tema e uma explicação de como deve ser feita e como será avaliada. 
 
No mais, desejo-lhe boa atividade prática em nome dos professores 
da disciplina de Microprocessadores e Microcontroladores. 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
2 
 
LISTA DE FIGURAS 
Figura 1: Escrita no display de 7 segmentos. ___________________________________________________________ 13 
Figura 2: Destacado o arquivo setup.exe que deve ser executado para iniciar a instalação. ______________________ 15 
Figura 3: Instalação do MPLAB v7.0 . _________________________________________________________________ 15 
Figura 4: Instalação do MPLAB v7.0 – Aceitando a Licença de uso. __________________________________________ 16 
Figura 5: Instalação do MPLAB v7.0 – Selecionando o tipo de instalação. _____________________________________ 16 
Figura 6: Instalação do MPLAB v7.0 – Selecionando o local de instalação. ____________________________________ 17 
Figura 7: Instalação do MPLAB v7.0 – Verificando as opções de instalação. ___________________________________ 17 
Figura 8: Instalação do MPLAB v7.0 – Opções adicionais durante a instalação. ________________________________ 18 
Figura 9: Instalação do MPLAB v7.0 – Finalização da instalação. ___________________________________________ 18 
Figura 10: Iniciando o MPLAB IDE para a programação. __________________________________________________ 19 
Figura 11: Visão inicial do MPLAB IDE após instalado. ____________________________________________________ 19 
Figura 12: Criando novo projeto no MPLAB IDE. _________________________________________________________ 20 
Figura 13: Tela de Boas Vindas para a criação de um novo projeto. _________________________________________ 20 
Figura 14: Seleção do dispositivo que será programado. Deve ser escolhido o PIC16F877A. ______________________ 21 
Figura 15: Erro no MPLIB, necessário fazer configuração adicional. _________________________________________ 21 
Figura 16: Configuração do MPLIB, atenção ao preenchimento do campo Location. ____________________________ 22 
Figura 17: Seleção do local de armazenamento do projeto. ________________________________________________ 23 
Figura 18: Após a seleção do local de armazenamento, verifique se está correto no campo Project Directory. ________ 23 
Figura 19: Caso deseje usar arquivos pré-existentes você poderá escolher aqui. _______________________________ 24 
Figura 20: Janela final da criação de um Novo Projeto. ___________________________________________________ 24 
Figura 21: Janela do MPLAB IDE após a criação do Projeto. ________________________________________________ 25 
Figura 22: Criando um Novo arquivo para programação. _________________________________________________ 25 
Figura 23: Janela para a digitação do seu código-fonte. __________________________________________________ 26 
Figura 24: Salvando o arquivo de código-fonte de programação. ___________________________________________ 26 
Figura 25: Salvando o arquivo com o código fonte do seu programa. ________________________________________ 27 
Figura 26 - Adicionando o arquivo de código fonte ao Projeto. _____________________________________________ 27 
Figura 27: Selecionando o arquivo de código fonte ao projeto. _____________________________________________ 28 
Figura 28: Botão Make para compilar o código fonte. ____________________________________________________ 29 
Figura 29: Programa compilado com sucesso. __________________________________________________________ 29 
Figura 30: Indicando o botão Build All. ________________________________________________________________ 30 
Figura 31: Programa gerado com sucesso. _____________________________________________________________ 30 
Figura 32 - Pasta de armazenamento do projeto. Destaque no arquivo com extensão .HEX . _____________________ 31 
Figura 33: Simulador descompactado na Área de Trabalho. _______________________________________________ 32 
Figura 34: Sub-pasta do simuladordestacando o arquivo executável. ________________________________________ 33 
Figura 35: Tela inicial do simulador. __________________________________________________________________ 34 
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Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
3 
 
Figura 36: Simulador Kit Senai PIC16. _________________________________________________________________ 34 
Figura 37: Alterando a velocidade de funcionamento do PIC. ______________________________________________ 34 
Figura 38: Carregando o firmware no microcontrolador. __________________________________________________ 35 
Figura 39: Selecionado o arquivo de firmware para gravar no PIC. __________________________________________ 35 
Figura 40: Circuito em simulação ligada. ______________________________________________________________ 36 
Figura 41: Diagrama de ligações no microcontrolador. ___________________________________________________ 37 
Figura 42: Diagrama de ligação dos LEDs. _____________________________________________________________ 37 
Figura 43: Diagrama de ligações no microcontrolador. ___________________________________________________ 38 
Figura 44: Diagrama de ligação dos LEDs. _____________________________________________________________ 38 
Figura 45: Diagrama de ligações no microcontrolador. ___________________________________________________ 40 
Figura 46: Diagrama de ligação dos displays de 7 segmentos. _____________________________________________ 40 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
4 
 
LISTA DE TABELAS 
Tabela 1: Possíveis notas no formato de apresentação ..................................................................................................... 8 
Tabela 2: Possíveis notas critério de Identificação Pessoal ................................................................................................ 9 
Tabela 3: Possíveis notas na apresentação do código ..................................................................................................... 10 
Tabela 4: Possíveis notas na apresentação das explicações ............................................................................................ 11 
Tabela 5: Possíveis notas na apresentação das explicações ............................................................................................ 12 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
5 
 
Sumário 
INTRODUÇÃO ....................................................................................................................... 1 
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................. 2 
LISTA DE TABELAS .................................................................................................................4 
ORIENTAÇÕES GERAIS........................................................................................................... 6 
FORMATO DE ENTREGA .............................................................................................................. 6 
MATERIAL ADICIONAL ................................................................................................................. 6 
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO .................................................................................................... 7 
FORMATO DA APRESENTAÇÃO .................................................................................................... 8 
IDENTIFICAÇÃO PESSOAL ............................................................................................................ 9 
CÓDIGO .................................................................................................................................... 10 
EXPLICAÇÃO ............................................................................................................................. 11 
SIMULAÇÃO .............................................................................................................................. 12 
EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO ........................................................................ 13 
PRÁTICAS ............................................................................................................................ 15 
INSTALAÇÃO DO MPLAB V7.0 .................................................................................................... 15 
CONFIGURAÇÃO E UTILiZAÇÃO DO MPLAB IDE V7.0................................................................... 19 
COMPILANDO E GERANDO O ARQUIVO .HEX ............................................................................. 29 
UTILIZANDO O SIMULADOR kit senai pic16 ................................................................................ 32 
PRÁTICA 01- Acendendo LED ..................................................................................................... 37 
A) Acender 1 LED......................................................................................................................................... 37 
B) Acender 3 LEDS ....................................................................................................................................... 38 
C) Piscar os LED0, LED3 e LED5 .................................................................................................................... 39 
D) Acender o display de 7 segmentos .......................................................................................................... 40 
E) Contador de 0 a F no display de 7 segmentos .......................................................................................... 41 
 
 
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6 
 
ORIENTAÇÕES GERAIS 
FORMATO DE ENTREGA 
O formato de entrega desejável das práticas desse roteiro, deve estar de acordo com o que é 
visto na seção “EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE PRÁTICA”. 
 Elaborou-se um documento (“Caderno de Resolução de Atividade Prática de Projeto de 
Sistemas Microprocessados.docx”) com o propósito de auxiliar na formatação exigida. 
Determina-se que os trabalhos devem ser enviados no formato .pdf. Uma vez que 
formatos .doc ou .docx podem apresentar falhas do tipo na codificação, carregamento ou 
apresentação de imagens. 
Trabalhos codificados em outra IDE que não seja MPLAB IDE v.70 terão sua nota 
descontada! 
MATERIAL ADICIONAL 
Caderno de Resolução; 
Datasheet do PIC16F877A; 
Instruction set do PIC16F877A; 
Código teste para o circuito exemplo; 
Link para o download do MPLab v7.0; 
Diagrama de ligações da placa Simulador KIT SENAI PIC16 
Simulador KIT SENAI PIC16 
 
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7 
 
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO 
Os critérios de avaliação desse trabalho visam deixar a avaliação o mais justa e transparente 
possível. Nessa avaliação, cada questão será corrigida individualmente conforme a seguinte 
equação: 
𝑁 = (𝐹𝐸). (𝐼𝑃)
𝐶𝑂𝐷 + 𝐸𝑋𝑃 + 𝑆𝐼𝑀
3
 
 
Em que: 
𝑁 (𝑁𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑎 𝑄𝑢𝑒𝑠𝑡ã𝑜): Nota total da questão, podendo variar de 0 até 1,00. 
𝐹𝐸 (𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑜 𝑑𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎): Nota do Formato de Entrega, podendo variar de 0 até 1,00. 
𝐼𝑃 (𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑃𝑒𝑠𝑠𝑜𝑎𝑙): Nota Identificação Pessoal, podendo variar de 0 até 100. 
𝐶𝑂𝐷 (𝐶ó𝑑𝑖𝑔𝑜): Nota do Código, podendo variar de 0 até 100. 
𝐸𝑋𝑃 (𝐸𝑥𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎çã𝑜): Nota da Explicação, podendo variar de 0 até 100. 
𝑆𝐼𝑀 (𝑆𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎çã𝑜): Nota da Simulação, podendo variar de 0 até 100. 
 
Cada um dos itens/critérios que compõe a equação acima será detalhado nas subseções a 
seguir. Se mesmo assim houver dúvidas, não hesite em perguntar. O desconhecimento dos 
critérios não será aceito como desculpa! 
 
 
 
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8 
 
FORMATO DA APRESENTAÇÃO 
O formato da apresentação é um dos critérios de avaliação, pois um engenheiro deve ser 
capaz de seguir normas no momento de elaboração de relatórios técnicos, manuais e outros 
documentos afins. 
As possíveis notas desse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 1: Possíveis notas no formato de apresentação 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
1,00 
Formato da apresentação está 
correto 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE PRÁTICA” 
para maiores detalhes) 
0,70 
Formato da apresentação está 
parcialmente correto 
Está muito próximo do exemplo, mas apresenta 
alguns erros 
0,50 
Formato da apresentação está 
incorreto 
Não seguiu o exemplo. 
 
 
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9 
 
IDENTIFICAÇÃO PESSOAL 
Todas as questões devem apresentar um identificador pessoal nas seguintes partes: 
• No código deve pelo menos uma variável que o nome seja composto pelo RU (e.g. 
LEDxxxxxx – onde o “x”s deve ser substituído pelo RU) . 
• Nas imagens/fotos exigidas em cada prática deverá haver um papel com escrito 
RU do aluno ao lado do microcontrolador (ver seção EXEMPLO para maiores 
detalhes) 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 2: Possíveis notas critério de Identificação Pessoal 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
1,00 
Apresentou o identificador pessoal no 
código e nas imagens/fotos. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE 
QUESTÃO” para maiores detalhes). 
0,80 
Apresentou identificador pessoal na 
imagem, mas não no código. 
Não apresentou um identificador no código (e.g. 
o RU como parte do nome de uma variável) 
0,70 
Apresentou o identificador pessoal no 
código, mas não nas imagens/fotos. 
Não apresentou um identificador na imagem 
(exemplo: um papel com o RU do aluno ao lado 
do microcontrolador) 
0,50 
Não apresentou identificador pessoal 
no código e nem nas imagens/fotos. 
Questão sem nenhuma identificação de autoria. 
0,00 
Apresentou o identificador de outra 
pessoa nas fotos e/ou no código. 
A questão veio com identificador pessoal de 
outra pessoa. 
 
 
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10 
 
CÓDIGO 
A apresentação do código compõe um terço da nota total da questão. Este será avaliado 
conforme a tabela a seguir: 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 3: Possíveis notas na apresentação do código 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Código correto e apresentado no 
formato imagem. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
70 
Código correto e apresentado no 
formato texto. 
Acertou o código, mas copiou o texto do código ao 
invés de tirar print60 
Código parcialmente correto e 
apresentado no formato imagem. 
Errou um pouco código, mas colocou no trabalho no 
formato imagem 
40 
Código parcialmente correto e 
apresentado no formato texto. 
Errou um pouco código e copiou o texto do código ao 
invés de tirar print 
0 
Sem código ou com código 
incorreto 
A questão não apresentou código ou o código estava 
errado. 
 
OBS. 1: NÃO ESQUECER DO IDENTIFICADOR PESSOAL (Ex.: COLOCAR O RU NO 
NOME DE UMA VARIÁVEL DO PROGRAMA). 
OBS. 2: CÓDIGOS ELABORADOS NUMA IDE DIFERENTE DO MPLAB TERÃO 50% DA 
NOTA REDUZIDA!! 
 
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11 
 
EXPLICAÇÃO 
A explicação compõe um terço da nota total da questão. Essa, normalmente, é um texto em 
que o aluno deve explicar com as próprias palavras um determinado trecho do circuito e/ou responder 
uma questão. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 4: Possíveis notas na apresentação das explicações 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Explicação/Resposta atende o 
solicitado e há clareza e 
organização. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
80 
Explicação/Resposta atende o 
solicitado, porém não há clareza 
e/ou organização 
Ex. de não clareza ao responder à pergunta do 
EXEMPLO: “ O registrador TRISD responsável por 
sentido do sentido os pinos de entrada e saída e se 
alterado não funcionários os LEDs” 
70 
Explicação/Resposta atende 
parcialmente o solicitado e há 
clareza e organização 
Ex. de explicação que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO: “ O registrador TRISD é o responsável 
por controlador o sentido do sentido os pinos de 
entrada e saída ( entrada ou saída). 
60 
Explicação/Resposta atende 
parcialmente o solicitado e não 
há clareza e/ou organização 
Ex. de explicação que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO e sem clareza: “ O registrador TRISD 
responsável por sentido os pinos de entrada e saída” 
40 
Explicação/Resposta atende 
precariamente o solicitado, mas 
há clareza e organização 
Ex. de explicação que atende precariamente 
pergunta do EXEMPLO: “ O registrador TRISD 
controla o sentido os pinos de entrada e saída” 
30 
Explicação/Resposta atende 
precariamente o solicitado e não 
há clareza e/ou organização 
Ex. de explicação que atende precariamente 
pergunta do EXEMPLO sem clareza: “ O registrador 
TRISD está relacionado ao sentido os pinos de 
entrada e saída” 
0 
Sem explicação ou explicação 
incorreta 
A questão veio sem explicação ou a explicação está 
errada. 
 
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12 
 
SIMULAÇÃO 
A explicação compõe um terço da nota total da questão. Essa é realizada por meio da 
ferramenta SimulIDE®. O local onde baixar o software bem como um tutorial de como utilizar esta 
no material complementar. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 5: Possíveis notas na apresentação das explicações 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Simulação atende o solicitado e 
está organizada. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
80 
Simulação atende o solicitado, 
porém não está organizada 
Ex. de não clareza ao responder à pergunta do 
EXEMPLO: “O registrador TRISD responsável por 
sentido do sentido os pinos de entrada e saída e se 
alterado não funcionários os LEDs” 
70 
Simulação está parcialmente 
correta e está organizada. 
Ex. de explicação que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO: “ O registrador TRISD é o responsável 
por controlador o sentido do sentido os pinos de 
entrada e saída ( entrada ou saída). 
60 
Simulação está parcialmente 
correta, mas não está organizada. 
Ex. de explicação que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO e sem clareza: “ O registrador TRISD 
responsável por sentido os pinos de entrada e saída” 
0 
Simulação incorreta ou não foi 
apresentada 
A questão veio sem explicação ou a explicação está 
errada. 
 
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EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO 
Prática XX – Display 7 Segmentos 
Questão XX – Contador Utilizando o PIC16F877A 
Faça aparecer os algarismo 
I. Apresentação do Código (não esquecer do identificador pessoal): 
 
(código-fonte para exemplificação) 
I. Apresentação das Imagens/Fotos (não esquecer do identificador pessoal): 
a. Imagem do display 7 segmentos funcionando: 
Figura 1: Escrita no display de 7 segmentos. 
 
 
 
Identificação 
do aluno 
Identificação 
do aluno 
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14 
 
II. É possível ligar 2 ou mais displays de 7 segmentos no PORTD? 
Resposta: Sim. Deve ser controlado através do pino conectado ao terra, selecionando desta 
maneira qual display está disponível 
 
OBS1: No caderno de prova não precisa circular e apontar o identificador pessoal. 
OBS2: As imagens são meramente ilustrativas elas demonstram onde devem ser inseridas e não possuem 
correlação com a atividade designada. 
 
 
 
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15 
 
PRÁTICAS 
As práticas desse roteiro utilizam software simulador SimulIde® e o software MPLab v7,0. No 
entanto, é necessário instalar o MPlab. Os dois softwares você encontra na sua rota de ensino para 
download. 
 
INSTALAÇÃO DO MPLAB V7.0 
Para instalar o software você deve fazer o download e descompactar o arquivo mp700.zip que 
está disponível no AVA UNIVIRTUS. 
Para iniciar a instalação execute o arquivo: setup.exe 
 
Figura 2: Destacado o arquivo setup.exe que deve ser executado para iniciar a instalação. 
 
 
 
Figura 3: Instalação do MPLAB v7.0 . 
Selecione Next para continuar a instalação. 
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16 
 
 
 
 
Figura 4: Instalação do MPLAB v7.0 – Aceitando a Licença de uso. 
Selecione a opção “I accept the terms of license agreement” e em seguida pressione Next. 
 
 
Figura 5: Instalação do MPLAB v7.0 – Selecionando o tipo de instalação. 
 
Selecione a opção “Complete” e pressione Next. 
 
 
 
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17 
 
 
 
Figura 6: Instalação do MPLAB v7.0 – Selecionando o local de instalação. 
Nesta janela, se você desejar poderá alterar o local de instalação, recomendamos que deixe o 
sugerido portanto, pressione Next. 
 
 
Figura 7: Instalação do MPLAB v7.0 – Verificando as opções de instalação. 
Nesta janela estão sendo confirmadas as opções de instalação, pressione Next para efetuar a 
cópia dos arquivos necessários para a instalação. 
 
Poderá ser apresentada as seguintes mensagens durante a instalação: 
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18 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 8: Instalação do MPLAB v7.0 – Opções adicionais durante a instalação. 
 
Selecione a opção Não em todas essas caixas de instalação de drivers. Após uns instantes 
será informada a finalização da instalação: 
 
Figura 9: Instalação do MPLAB v7.0 – Finalização da instalação. 
Selecione Finish para finalizar a instalação. Poderá abrir uma nova janela ao finalizar a 
instalação, basta fechá-la. 
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19 
 
CONFIGURAÇÃO E UTILIZAÇÃO DO MPLAB IDE V7.0 
Para inicializar o uso do Microchip MP Lab v7.0 foi colocado o ícone disponível na sua Área 
de Trabalho ou através do botão inicia: Botão iniciar Microchip MPLAB IDE. 
 
 
Figura 10: Iniciando o MPLAB IDE para a programação. 
 
Iniciado o programa você receberá uma tela parecida com a imagem abaixo: 
 
Figura 11: Visão inicial do MPLAB IDE após instalado. 
 
 
 
 
Roteiro de Atividade Práticade 
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20 
 
Precisamos iniciar um novo Projeto para que seja criado o ambiente de programação 
adequado. 
Clique em Project  Project Wizard. 
 
Figura 12: Criando novo projeto no MPLAB IDE. 
 
Será aberta uma nova janela, clique em Avançar para continuar. 
 
Figura 13: Tela de Boas Vindas para a criação de um novo projeto. 
 
Na tela seguinte é solicitado que você selecione qual “Device”, ou seja, qual Dispositivo você 
irá programar. No nosso caso selecione o PIC16F877A. E, clique em Avançar. Toda nossa atividade 
será baseada neste dispositivo. A escolha de um dispositivo diferente poderá ocorrer em erros e 
dificuldades no desenvolvimento da atividade. Portanto certifique-se que fez a seleção do 
PIC16F877A. 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
21 
 
 
Figura 14: Seleção do dispositivo que será programado. Deve ser escolhido o PIC16F877A. 
 
Na primeira vez que for executado o MPLAB IDE é apresentada a imagem abaixo com o erro 
em MPLIB Librarian (mplib.exe). 
 
Figura 15: Erro no MPLIB, necessário fazer configuração adicional. 
 Clique sobre a opção indicada MPLIB Librarian (mplib.exe) e no campo Location, logo 
abaixo, preencha com: 
C:\Program Files (x86)\Microchip\MPASM Suite\MPLIB.exe 
 
O erro indicado deverá desaparecer e você deverá ver a seguinte janela (fique atento ao 
preenchimento no campo Location): 
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22 
 
 
 
Figura 16: Configuração do MPLIB, atenção ao preenchimento do campo Location. 
 
Configurado corretamente clique em Avançar. Na nova janela apresentada você deve 
preencher o Nome do Projeto (Project Name) e a Pasta (Project Directory) onde ele será 
armazenado. 
 
Atenção: 
 
A pasta onde será armazenado seu projeto deverá ter o caminho total inferior a 64 
caracteres. Portanto crie uma pasta no seu disco lógico C. Por exemplo C:\Aula. Dessa 
maneira você evitará problemas com o seu projeto. 
 
 
Para fazer a seleção da pasta de armazenamento clique em Browse, na janela Procurar 
Pasta indique a pasta desejada, se for o caso clique em Criar Nova Pasta para criar o local onde 
ficará seu projeto. 
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23 
 
 
Figura 17: Seleção do local de armazenamento do projeto. 
 
Após a seleção do caminho de armazenamento clique em Avançar. 
 
Figura 18: Após a seleção do local de armazenamento, verifique se está correto no campo Project Directory. 
 
Na próxima janela é mostrado onde foi criado o seu projeto e se você deseja associar algum 
arquivo pré-existente ao projeto. Vamos somente clicar em Avançar . Esta função é bem útil para 
usuários e projetistas que possuem bibliotecas que serão reutilizadas em um projeto. 
 
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24 
 
 
Figura 19: Caso deseje usar arquivos pré-existentes você poderá escolher aqui. 
 
Em seguida será apresentada a seguinte janela: 
 
Figura 20: Janela final da criação de um Novo Projeto. 
 
Verifique se os campos Device está com PIC16F877A, no Toolsuite preenchido com 
“Microchip MPASM Toolsuite” e no File o caminho que você escolheu. 
 
Clique em Concluir para finalizar a criação do projeto. 
 
Verifique a janela do seu projeto que foi criada. 
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25 
 
 
 
Figura 21: Janela do MPLAB IDE após a criação do Projeto. 
 
Verifique que a janela com o nome do seu projeto foi criada com diversas associações 
possíveis. Nela serão gerenciados os arquivos do seu projeto (marcada com a indicação laranja). 
Verifique se na sua barra inferior está marcado o dispositivo PIC16F877A (marcado com a indicação 
em vermelho). 
Após criar o projeto deve-se criar o arquivo onde será programado o seu projeto. Clique na 
barra de tarefa no notão New File. Ou em File  New. 
 
 
Figura 22: Criando um Novo arquivo para programação. 
 
Será criado um novo arquivo para a sua digitação, digite seu RU nesta janela: 
 
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26 
 
 
Figura 23: Janela para a digitação do seu código-fonte. 
 
Vamos salvar este arquivo para que seja possível associar este arquivo ao projeto. 
 
 
Figura 24: Salvando o arquivo de código-fonte de programação. 
 
Na janela Salvar Como verifique se a pasta onde você irá salvar seu arquivo está correta 
(destacado em laranja). No campo Nome , destacado em vermelho, digite o nome que você desejar 
para o seu arquivo com o código-fonte de seu programa. No tipo deve estar selecionado “Assembly 
Source Files” (destacado em verde), semelhante a imagem abaixo: 
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27 
 
 
 
Figura 25: Salvando o arquivo com o código fonte do seu programa. 
 
Se todos os dados estiverem correto clique em Salvar. 
Agora é necessário associar este arquivo com o projeto, na janela do seu projeto, do lado 
esquerdo clique com o botão esquerdo do seu mouse sobre Source Files. E, selecione Add 
Files... . 
 
Figura 26 - Adicionando o arquivo de código fonte ao Projeto. 
 
Na próxima janela, “Add Files to Project”, verifique se a pasta selecionada é a pasta onde 
você salvou o arquivo do seu código fonte. Selecione o seu arquivo e clique em Abrir. 
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28 
 
 
 
Figura 27: Selecionando o arquivo de código fonte ao projeto. 
 
Após associar o seu arquivo de código fonte ao projeto. Veja na imagem abaixo o arquivo 
associado ao seu projeto, destacado em vermelho. 
 
 
 
Seu projeto foi criado, criado o seu arquivo de código fonte para a programação e associado 
ele ao seu projeto. 
 
 
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29 
 
COMPILANDO E GERANDO O ARQUIVO .HEX 
Para compilar seu código fonte, transformar o código assembly para código de máquina, e 
verificar se não houve erro de digitação, chamada de comandos e criação do arquivo .HEX que será 
gravado no microcontrolador. 
Digitado o seu programa deve-se clicar sobre o botão Make para verificar o seu código. 
 
Figura 28: Botão Make para compilar o código fonte. 
 
Clicando em Make você poderá ter a indicação que seu código foi compilado com sucesso, ou 
seja, ele não possui erros de chamada de comandos ou estrutural. Não garante que o seu código irá 
funcionar corretamente. 
 
Figura 29: Programa compilado com sucesso. 
 
ATENÇÃO 
 
Não compile o arquivo com o seu RU irá gerar erro. Utilize o arquivo Programa exemplo - Pisca 
LED em assembly para PIC 16F877 disponível no AVA UNIVIRTUS. 
 
 
 
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30 
 
Se o seu código for compilado com sucesso irá ser apresentado na janela a informação “BUILD 
SUCCEEDED”. Caso ocorra algum erro será mostrada a informação “BUILD FAILED”. 
Obtendo sucesso pode-se gerar o código em formato Hexadececimal, .HEX, para que ser 
gravado no microcontrolador. 
Para gerar o código que será necessário clicar em Build All. 
 
Figura 30: Indicando o botão Build All. 
 
Clicando em Build All será aberta uma janela indiciando se foi gerado com sucesso ou não. 
 
Figura 31: Programa gerado com sucesso. 
 
Se o código for gerado com sucesso irá apresentar na janela a informação “BUILD 
SUCCEEDED”. Caso ocorra algum erro será mostrada a informação “BUILD FAILED”. 
Junto será mostrado em qual pasta está armazenado o arquivo com a extensão .HEX. Este 
arquivo será utilizado para carregar o programa no microcontrolador. 
 
 
 
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31 
 
Verificando a pasta onde está armazenado o projeto verificamosa criação dos arquivos: 
 
 
Figura 32 - Pasta de armazenamento do projeto. Destaque no arquivo com extensão .HEX . 
 
 Nesta pasta estão todos os arquivos do seu projeto. Fique atento ao seu caminho, será 
necessário para a gravação do programa no microcontrolador. 
 
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32 
 
UTILIZANDO O SIMULADOR KIT SENAI PIC16 
Para a utilização do simulador é necessário fazer o download do programa. Ele está disponível 
no AVA UNIVIRTUS ou através da página do Professor Leandro Poloni Dantas do seu site: 
https://oprofessorleandro.wordpress.com/category/microcontroladores-e-processadores/. 
Feito o download descompacte o arquivo recebido. Faça isso em uma pasta de fácil localização 
para você. A sugestão é deixá-lo na sua área de trabalho. 
 
Figura 33: Simulador descompactado na Área de Trabalho. 
 
Para executar o simulador entre na pasta descompactada e na subpasta <Simulador KIT 
SENAI PIC16>. 
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33 
 
 
Figura 34: Sub-pasta do simuladordestacando o arquivo executável. 
 
Veja o caminho na barra de endereço, destacado em laranja. O arquivo Simulador KIT 
SENAI PIC16.exe deve ser escutado para iniciar o simulador, indicado em vermelho. 
 
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34 
 
Executando o arquivo Simulador KIT SENAI PIC16.exe será aberto o simulador. 
 
Figura 35: Tela inicial do simulador. 
 
No simulador temos 3 áreas definidas: 
 
Figura 36: Simulador Kit Senai PIC16. 
 
Na área laranja está barra com menus de comandos e configurações.. A área azul está com 
os botões para a seleção de abas do simulador: [Simulador] [Intel Hex] [Memória] [Esquema Elétrico]. 
E, em verde, está a Placa de Prototipação onde você irá simular o programa. 
Figura 37: Alterando a velocidade de funcionamento do PIC. 
 
Área de Trabalho para 
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35 
 
Para testar o funcionamento do circuito é necessário carregar o firmware (programa) na 
memória EPROM do microcontrolador. Para isso vamos chamar o menu do Arquivo clicando com o 
mouse na barra superior e selecionando a opção Abrir. 
 
Figura 38: Carregando o firmware no microcontrolador. 
Após selecionada a opção abrirá uma janela para indicar o arquivo que será carregado. Abra 
a pasta com o projeto criado no MPLAB IDE e selecione o arquivo com a extensão .HEX . 
 
Figura 39: Selecionado o arquivo de firmware para gravar no PIC. 
 
 
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36 
 
Para testar se o programa que foi criado está funcionando corretamente clique no botão 
”Executar” . 
 
 
Figura 40: Circuito em simulação ligada. 
 
Ao ligar a simulação ela poderá ser desligada clicando novamente sobre o botão “Executar”, 
indicado em vermelho. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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37 
 
PRÁTICA 01- ACENDENDO LED 
Essa primeira prática foi idealizada como primeiro contato do aluno com o microcontrolador. 
Os códigos devem ser desenvolvidos no Microchip MPLAB Ide v7.0 programando em 
linguagem Assembly do PIC e os circuitos devem ser simulados no simulador SIMULIDE. 
 
A) Acender 1 LED 
No primeiro item dessa prática, deve-se programar o microcontrolador de maneira a acender 
um LED. Verifique o diagrama de montagem e monte ele no simulador. Após conferir o 
funcionamento, deve-se preencher o caderno como se pede. 
 
Dicas: 
1. Configurar o PORTA como saída. Para tanto, configure o registrador TRISA; 
2. Configurar o PORTD como saída. Para tanto, configure o registrador TRISD; 
3. Escrever sinal alto no pino RA4 (EN_LEDs) 
4. Escrever 0x01 no PORTD (isso vai colocar +5V no pino RD0); 
5. Deixar algoritmo em loop infinito para que o código funcione de maneira adequada; 
 
Habilitar os LEDs 
(EN_LEDs) 
Acender o LED 
Pular para o início 
do programa 
 
 
 
Utilize o arquivo modelo para programar o firmware no MPLAB IDE v7.0, carregue o firmware 
no simulador e verifique o seu funcionamento. 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
Figura 41: Diagrama de ligações no microcontrolador. 
 
 
Figura 42: Diagrama de ligação dos LEDs. 
 
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38 
 
B) Acender 3 LEDS 
Nesse item, deve-se programar o microcontrolador para que os LEDs ligado aos pinos RD0, 
RD3 e RD5 acendam: 
 
Dicas: 
1. Configurar o PORTA como saída. Para tanto, configure o registrador TRISA; 
2. Configurar o PORTD como saída. Para tanto, configure o registrador TRISD; 
3. Escrever sinal alto no pino RA4 (EN_LEDs) 
4. Escreva no PORTD o sinal correspondente aos LED D6, LED D9 e LED D11 ligados. Utiliza 
a representação em binário ou converta para hexadecimal. 
5. Deixar algoritmo em loop infinito para que o código funcione de maneira adequada 
 
Habilitar os LEDs 
(EN_LEDs) 
Acender o LED D6 Acender LED D9 Acender LED D11 
Pular para o início 
do programa 
 
 
 
Utilize o arquivo modelo para programar o firmware no MPLAB IDE v7.0, no simulador, 
carregue o firmware no PIC e verifique o seu funcionamento. 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
 
Figura 43: Diagrama de ligações no microcontrolador. 
 
 
Figura 44: Diagrama de ligação dos LEDs. 
 
 
 
 
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39 
 
C) Piscar os LED D6, LED D9 e LED D11 
Neste item, deve-se acender fazer os leds LED D6, LED D9 e LED D11 piscar em sequência. 
Utilize o circuito do item B. 
 
Dicas: 
Para piscar os LEDs é necessário permanecer com o LED aceso por um período e mantê-lo 
apagado no período seguinte. 
 
Utilize o procedimento abaixo para fazer uma pausa no programa: 
 
 PERDE_TEMPO 
 MOVLW d'80' 
 MOVWF VEZES 
 
LOOP_VEZES 
 MOVLW d'255' 
 MOVWF DELAY 
 CALL DELAY_US 
 DECFSZ VEZES,1 
 GOTO LOOP_VEZES 
 RETURN 
 
 DELAY_US 
 NOP 
 NOP 
 DECFSZ DELAY,1 
 GOTO DELAY_US 
 RETURN 
 
 
Declare as variáveis, no início do seu código: 
 
 DELAY EQU 0x20 
VEZES EQU 0x21 
 
 
Para chamar o procedimento faça: 
 
 CALL PERDE_TEMPO 
 
Podemos generalizar o funcionamento: 
 
Habilitar os LEDs 
(EN_LEDs) 
Acender LED D6 
chamar 
PERDE_TEMPO 
Apagar LED D6 
chamar 
PERDE_TEMPO 
 Acender LED D9 
chamar 
PERDE_TEMPO 
Apagar LED D9 
chamar 
PERDE_TEMPO 
Acender LED D11 
chamar 
PERDE_TEMPO 
Apagar LED D11 
chamar 
PERDE_TEMPO 
pular para o início 
do programa 
 
 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
 
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40 
 
 
D) Acender o display de 7 segmentos 
Nesse item deve-se acender o último número do seu RU no display de 7 segmentos. 
O display está ligado ao PORT D do PIC. 
1. Habilite o display de 7 segmentos desejado. 
2. Configure a o sinal de saída no PORTD para acender o número desejado. 
 
Dicas: 
1. Cada segmento do display de 7 segmentos é denominador por uma 
letra. 
2. Para acender o número desejado envie +5V nos segmentos 
desejados. 
3. Preencha a tabela abaixo verificando qual os segmentos devem 
acender (1) ou ficar apagado (0). 
Pino PIC D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 
Seg. 
Display g f e d c b a 
 
 
 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
Figura 45: Diagrama de ligações no microcontrolador. 
 
 
Figura 46: Diagrama de ligação dos displays de 7 
segmentos. 
 
 
 
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41 
 
E)Contador de 0 a F no display de 7 segmentos 
Nesse item deve-se fazer um contador de 0 até F utilizando o display de 7 segmentos. 
O display está ligado ao PORT D do PIC. 
1. Ligue o display conforme orientado na atividade D. 
2. Utilize o procedimento PERDE_TEMPO indicada na atividade B. 
 
Dicas: 
1. Cada número ou letra tem uma combinação de leds do display que 
devem ser acesos. 
 
2. Para acender o dígito desejado envie +5V nos segmentos desejados. 
3. Preencha a tabela abaixo verificando qual os segmentos devem 
acender (1) ou ficar apagado (0) para cada combinação. 
Pino PIC D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 
Seg. 
Display a b c d e f g 
0 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
A 
B 
C 
D 
E 
F 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede