878Y - CONTR E AUTOMACAO INDUSTRIAL - MODULO4 - OK

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878Y - CONTR E AUTOMACAO INDUSTRIAL - MODULO 4
Exercício 1:
Com relação às regras de sintonia de controladores PID propostas por Ziegler-Nichols, é correto afirmar que:
E - têm sido usadas largamente no controle do processo, quando não existe um modelo matemático disponível para representar a dinâmica do processo.
Exercício 2:
Um sistema realimentado com um controlador proporcional apresenta 5% de erro de off-set para uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de off-set, deve-se:
D - inserir uma ação integral no controlador.
Exercício 3:
Um Sistema de Controle foi projetado para controlar um processo linear e invariante no tempo, utilizando realimentação de saída e um compensador do tipo PI (Proporcional e Integral). Qual o objetivo básico desse tipo de compensador para melhorar o desempenho do sistema em malha fechada?
A) Anular o erro de estado estacionário.
B) Evitar a instabilidade do sistema em malha fechada.
C) Aumentar a largura da faixa de freqüência do sistema.
D) Reduzir o tempo de acomodação para o regime permanente.
E) Reduzir o percentual de sobre-sinal (overshoot).
Exercício 4:
Um circuito eletrónico com a Função de Transferência (FT) a seguir é usado como compensador no controle de um sistema:
Este tipo de compensador é classificado como:
E - Proporcional Derivativo
Exercício 5:
Considere um processo a ser controlado, cujo modelo apresenta a seguinte Função de Transferência:
Ao aplicar uma realimentação unitária, conforme a configuração mostrada na figura acima, os pólos do sistema em malha fechada serão complexos, conjugados e iguais a (- 5 ± j 4). Para que isto ocorra, os valores de K e p, respetivamente, devem ser:
B - 20 e 7
Exercício 6:
A figura apresenta um sistema controlado com realimentação de saída. Considerando a função de transferência em malha fechada, que valor positivo de K permite posicionar um dos pólos em s = - 6
?
B - 36
Exercício 7:
Qual sistema de controle é aplicado na automação de processos de manipulação em indústrias químicas, farmacêuticas e petroquímicas, possuindo como característica o uso de técnicas de ação de controle do tipo PID:
D - malha aberta
Exercício 8:
Ao simularmos um determinado sistema verificamos a existência de erro em regime permanente. Qual tipo de controle provoca a existência deste erro?
A) controle proporcional
B) controle integral
C) controle derivativo
D) controle estável
E) controle ON / OFF