REVISAO SISTEMA DE CONTROLE ENADE

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Analise as alternativas a seguir e marque a correta: 
 Um controlador pode receber um sinal de erro como consequência de uma 
alteração no valor da variável. 
Dada 
 
encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema. 
 2 Cos(3t). 
Obtenha a função de transferência para o circuito abaixo I(s)/U(s). 
 
 F(s)=(6s2+4s+1)/(6s2+7s+3) 
Um dos fatores considerados uma vantagem do sistema de malha 
fechada (SCMF) sob o de malha aberta (SCMA) é: 
 Perturbações. 
Em um sistema de controle de velocidade de um motor de corrente 
contínua, o que deve acontecer quando o sensor detecta que o motor está 
girando mais devagar que o desejado? 
 Aumentar a tensão de alimentação do motor. 
Calcule a função de transferência do circuito abaixo V(s)/U(s). 
 
 F(s)=R2/(LCR1s2+(R1R2C+L).s+R1+R2) 
Para o circuito elétrico abaixo, determine sua função de transferência 
Io(s)/Ii(s). 
 
 F(s)=1/(R1.R2.C1.C2.s2+(R1.C1+R2.C2+R2.C1).s+1) 
Qual alternativa representa uma vantagem de sistemas de controle em 
malha fechada? 
 Correção automática de distúrbios. 
Dada 
 
 
encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema, utilizando 
frações parciais. 
A resposta correta é: 
Obtenha a função de transferência para o circuito misto abaixo U(s)/I(s). 
 
(U(s))/(I(s))=(L1L2Cs3+[(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s+R2)/(L2Cs2+
(R1+R2)Cs+1) 
Analise as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: 
 Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro. 
Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto afirmar: 
Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída, 
transmitindo-a por um canal de retroação para comparar essa resposta com a 
entrada na junção de adição. 
Qual dos seguintes sensores é essencial para o controle de uma 
caldeira? 
Escolha uma opção: 
Sensor de temperatura. 
Um sistema de controle em malha aberta é apropriado para qual dos 
seguintes sistemas? 
Semáforo. 
Dada 
 
encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema, utilizando 
frações parciais. 
A resposta correta é: 
Dada a função de transferência 
 
 
encontre os coeficientes por meio de frações parciais. 
 A = -1 e B = +2. 
Obtenha a função de transferência para o seguinte circuito 
F(s)=Vs(s)/Ve(s): 
F(s)=Vs(s)/Ve(s)=R1.R2.C1.C2.s2+R1.C1+R2.C2.s+1/(R1.R2.C1.C2.s2+R1.C1+R2.C2
+R1.C2.s+1) 
Em um sistema de controle com realimentação, a variável de saída é 
comparada continuamente com a de referência, que é a variável de 
entrada, a fim de detectar e corrigir eventuais desvios do comportamento 
previsto para o sistema. Com base nessa informação, é correto afirmar 
que: 
As variáveis de saída são chamadas de controladas. 
Dada 
 
encontre a Transformada de Laplace para esse sistema, utilizando frações 
parciais. 
A resposta correta é: 
 
Qual alternativa representa uma condição para a qual é recomendado um 
sistema de controle em malha aberta? 
 Impossibilidade de mensurar a saída. 
Um engenheiro de controle necessita analisar a resposta de um sistema 
de 2ª ordem usando o Matlab e verificar a estabilidade do sistema. Após 
entrar com a função de transferência e plotar o diagrama de polos e 
zeros, obteve o seguinte gráfico. 
 O sistema é estável, pois apresenta os dois pólos no semiplano esquerdo. 
Analise a figura abaixo que mostra a resposta de três sistemas de 1ª 
ordem ao degrau: 
 o sistema y3 possui constante de tempo maior que o sistema y1 e y2. 
Dado o diagrama a seguir, faça a simplificação e diga qual a função de 
transferência equivalente: 
 C(s) = G1(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)) 
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) 
= G(s)R(s), com função de transferência G(s) = 1/(s + 6), para uma entrada 
impulso unitário. 
 0,17 s. 
Um engenheiro obteve a seguinte função de transferência de um sistema: 
Ao realizar a simulação da resposta ao degrau no Matlab, o engenheiro 
obteve a seguinte resposta e diagrama de pólos e zeros. 
Ele precisa classificar o sistema. Assinale a alternativa correta quanto aos 
resultados obtidos: 
 é um sistema superamortecido, pois apresenta dois pólos reais e distintos. 
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 
36/(s2 + 4,2s + 36), a frequência natural em rad/s, ωn, e o coeficiente de 
amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente: 
 6 e 0,35. 
Observe a imagem a seguir e assinale a alternativa correta. 
 Sua saída corresponde à diferença entre os dois sinais ou ao sinal de erro, 
que é realimentado no integrador, por meio de um buffer inversor de ganho 
unitário, e no amplificador diferenciador e derivador, por meio de um segundo 
comparador inversor com ganho unitário. 
Dada a função de transferência C(s) = G1(s)G2(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)H(s)) 
diga qual é o diagrama de blocos equivalente: 
A resposta correta é: 
 
O seguinte sistema foi elaborado no Simulink e obteve-se a resposta 
mostrado no gráfico: 
Assinale a alternativa correta em relação ao resultado obtido: 
 é um sistema subamortecido e o sistema é de 2ª ordem. 
Assinale a alternativa que contém o comando para gerar a função de 
transferência abaixo: 
G(s) = (s+1)/ (2s+3) 
 G=tf([1 1],[2 3]) 
Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual sua função de 
transferência (saída / entrada ou C(s)/R(s)): 
 C(s) / R(s) = H(s) / 1 + H(s) 
Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual é a sua função de 
transferência em função de C(s): 
 C(s) = G1(s)G2(s)G3(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)G3(s)) 
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) 
= G(s)R(s), com função de transferência G(s) = 5/(s + 5), para uma entrada 
degrau unitário. 
 0,2 s. 
Produz uma ação de controle que é proporcional à taxa em que o erro 
varia. É gerado, pelo controlador, um sinal de correção grande quando há 
uma variação rápida no sinal de erro e, produzido um sinal de erro 
pequeno quando há uma variação gradual. Essa é uma característica de 
qual modo de controle? 
 Modo derivativo. 
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) 
= G(s)R(s), com função de transferência G(s) = 20/(s + 20), para uma 
entrada degrau unitário. 
 0,05 s. 
Analise as assertivas a seguir e marque a alternativa correta. 
O termo sintonia é utilizado para descrever o processo de seleção do melhor 
ajuste do controlador. 
Com relação à ação de controle PID, marque a alternativa correta. 
 O papel do controle é assegurar que as variáveis se encontrem dentro dos 
limites especificados. 
Com relação às regras gerais para a indicação da aplicação de 
controladores PID em diferentes tipos de malhas, marque a alternativa 
correta. 
 O controle de temperatura exige ações proporcional, integral e derivativa. 
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 
16/(s2 + 3s + 16), a frequência natural em rad/s, ωn, e o coeficiente de 
amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente: 
 4 e 0,375. 
Dado o diagrama a seguir, faça a simplificação e diga qual a função de 
transferência equivalente: 
 C(s) = (G(s)+H1(s))R(s)/(1+G(s)H2(s)) 
Um Sistema de Controle em Malha Aberta utiliza um controlador 
conectado em série com o processo a ser controlado, de modo que a 
entrada do processo deve ser tal que sua saída se comportará como 
desejado. A característica importante é que a ação de controle independe 
da saída. Observe-se que um sistema de controle deste tipo fornecerá a 
saída desejada se não ocorrerem perturbações externas que alterem o 
valor da saída ou alterações paramétricas internas do sistema. Se alguma 
destas ocorrer, a saída muda, mas a ação de controle continua 
exatamente a mesma. 
 
 Um sistema de controle de malha fechada, caracterizado pelo ajuste de 
injeção de gasolina, assim como do torque aplicado sobre o motor, a fim de se 
ajustar a velocidade imprimida pelo motor. 
O diagrama de blocos segundo OGATA (2010) é uma representação 
gráfica das funções desempenhadas por cada componente e do fluxo de 
sinais entre eles. Estes diagramas descrevem o inter-relacionamentoque 
existe entre os vários componentes possibilitando uma representação 
simplificada e seccionada de cada componente de forma a entender a sua 
contribuição para o sistema em questão. 
 
 a equação de transferência é dada pela relação , tendo a 
saída dependência direta em relação à entrada. 
Considere o sistema dinâmico abaixo: 
 
Calculando a transformada de Laplace e os polos e zeros do sistema, qual 
a conclusão sobre a estabilidade do sistema? 
O sistema é estável, pois possui polos em -1 e é criticamente amortecido. 
O controlador proporcional-integral-derivativo (PID) é o tipo de controle 
mais utilizado na indústria. Esse controlador, para uma grande gama de 
processos industriais, oferece bom desempenho, além de ser de fácil 
entendimento. O controle PID é implementado em praticamente todos os 
controladores industriais disponíveis comercialmente. 
A resposta correta é: II e III.