AVA QUESTIONARIO 2 2022 AUTOMAÇÃO E INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

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AVA QUESTIONARIO 2 2022
AUTOMAÇÃO E INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
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Questão 1- I. O avanço tecnológico das últimas décadas teve reflexo direto na organização das indústrias, as quais buscam minimizar seus custos industriais através da adoção de diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automação programável, relativa à fabricação em série de pequenos e médios lotes de produtos e a automação flexível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos.
II. Os robôs industriais têm sido muito utilizados nos processos de automação programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades operacionais de determinadas tarefas e empregando garras e/ou ferramentas oportunamente selecionadas.
III. O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen Capek, na peça teatral “Os Robôs Universais de Russum (R.U.R.)” como referência a um autômato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra "robota" de origem eslava, que significa "trabalho forçado".
Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s):
Resposta: ( E ) I, II, III.
Questão 2 - Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos, hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma desvantagem da adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica:
Resposta: ( C ) apresentar manutenção cara e extensiva.
Questão 3 - Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações de um processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas por meio de equipamentos de aquisição de dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e posteriormente apresentadas aos usuários. Estes sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:
I. Núcleo de processamento.
II. Comunicação com PLCs/RTUs.
III. Gerenciamento de alarmes.
IV. Históricos e Banco de Dados.
V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle.
VI. Interface gráfica.
VII. Relatórios.
VIII. Comunicação com outras estações SCADA.
IX.  Comunicação com sistemas externos / corporativos.
É correto o que se afirma em:
Resposta: ( E ) Todas as alternativas. 
Questão 4 - O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais:
Resposta: ( B ) Pitch.
Questão 5 - O primeiro controlador totalmente programável foi desenvolvido em 1969 por uma firma de engenharia, Bedford Associates, depois chamada de Modicon. O primeiro controlador programável foi projetado como um sistema de controle a computador dedicado, construído especialmente para atender as especificações de um edital da General Motors Hydramatic Division, com as seguintes características:
I - Facilidade de programação e reprogramação, preferivelmente na planta, para alterar sua sequência de operações.
II - Facilidade de manutenção e reparo, preferivelmente usando módulos plug-in.
III - Confiabilidade, mesmo em ambiente industrial.
IV - Menor tamanho que o sistema equivalente em relés.
V - Competitivo em custo com painéis de relés e eletrônicos equivalentes.
IV - Aceitação das entradas em 115 V ca.
VII - Saídas em 115 V ca, com uma capacidade mínima de 2 A para operar com válvulas solenoides e contatores.
VIII - Possibilidade de expansões com alterações mínimas no sistema como um todo.
IX - Memória programável, com capacidade mínima de 4.000 palavras e que pudesse ser expandida.
Está correto o que se afirma em:
Resposta: ( E ) Todas as afirmativas estão corretas. 
Questão 6 - Entre as principais vantagens na programação on-line está:
I. Fácil acessibilidade.
II. Movimento rápido do robô quando programando.
III. Lógica de programação e cálculos que são pesados para o programa.
IV. Suspensão de programação quando programado.
V. Necessidade de parar o robô para a programação.
É correto o que se afirma em:
Resposta: ( E ) Nenhuma afirmativa é correta. 
Questão 7 - A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução, precisão e repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que:
I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente detectável pelo dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador tiver 180 incrementos, então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou seja, 360º/180º= 2º. Esta é a resolução angular, que pode ser convertida em resolução espacial em função do comprimento da junta.
II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e a posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo não poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável conforme a zona do espaço de trabalho.
III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente.
Está correto o que se afirma em
Resposta: ( A ) I, II, III.
Questão 8 - Considere as seguintes definições:
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô.
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo.
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia, imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):
Resposta: ( E ) I, II, III. 
Questão 9 - Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do processo, por isto, uma das primeiras aplicações de computadores digitais em processo foi de aquisição ou coleta de dados.
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores digitais. Os valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados com valores limites para validação, transformados em unidades de engenharia, comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de energia, acumulações, médias, processamento estatístico e outros.
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens são:
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade apuradas.
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras.
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos.
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições anormais.
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realizaçãode estatísticas.
Está correto o que se afirma em:
Resposta: ( E ) Todas as afirmativas. 
Questão 10 - Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas) analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que:
I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo, remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos. 
II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10 bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares. 
III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulas eletropneumáticas.
IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos, entre outros.
Identifique as afirmativas verdadeiras.
Resposta: ( C ) I, II, III, IV.