QUESTIONÁRIO UNIDADE II_AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL

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Resposta Selecionada:
e. 
Cada geração de CLP tem incorporado novas características de projeto, incluindo maiores velocidades e maior capacidade lógica,
tornando o CLP cada vez mais competitivo com outros sistemas digitais de controle. A faixa de CLP atualmente se estende de
pequenas unidades integrais com 20 pontos de E/S e 500 passos de programas até a sistemas complexos, com módulos que podem
ser adicionados e atualizados com o mínimo de custo e perturbação da operação. A tendência atual é a de se usar:
I - mais módulos microprocessados (chamados incorretamente de inteligentes);
II - operações mais rápidas;
III - maiores memórias;
IV - menos funções do tipo computador;
V - melhores sistemas de comunicação;
VI - menor número de funções de controle de processo;
VII - estações de operação mais amigáveis;
VIII - integração dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais, não permitindo a apresentação imediata de
informação para o pessoal envolvido em planejamento, produção e organização.
Está correto o que se afirma em:
Nenhuma das afirmativas.
Pergunta 4
Resposta Selecionada: e. 
A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de informações, que podem ser, basicamente:
todas as alternativas.
Pergunta 5
Resposta Selecionada:
b. 
O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do robô industrial. Em muitos casos se faz
necessária a intervenção de um técnico ou engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste dispositivo.
Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em
robôs industriais:
Pitch.
Pergunta 6
Resposta Selecionada:
c. 
Considere as seguintes definições:
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de uma peça mecânica e em aplicações robóticas
pode ser montado na garra do robô.
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela
rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo.
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia, imunidade a ruídos e informação de posição obtida
diretamente do disco ótico.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):
I e II apenas.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0 em 0,5 pontos
Pergunta 7
Resposta Selecionada:
a. 
Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o conjunto do braço mecânico é posicionar
corretamente o atuador final. Este posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repet bilidade e precisão, e por sua vez,
dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos, hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa
corresponde a uma desvantagem da adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica:
estar em momento constante sob uma larga faixa de velocidades.
Pergunta 8
Resposta Selecionada:
a. 
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados
em função de suas características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse
respeito, considere as afirmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita potência para serem movimentadas, recomenda-se
utilizar um robô com acionamento hidráulico.
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e flexibilidade de posicionamento,
escolhe-se o acionamento pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repet bilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento escolhido deve ser do
tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento recomendável é o motor de
passo.
Somente é correto o que se afirma em:
III.
Pergunta 9
Resposta Selecionada: e. 
O primeiro controlador totalmente programável foi desenvolvido em 1969 por uma firma de engenharia, Bedford Associates, depois
chamada de Modicon. O primeiro controlador programável foi projetado como um sistema de controle a computador dedicado,
construído especialmente para atender as especificações de um edital da General Motors Hydramatic Division, com as seguintes
características:
I - Facilidade de programação e reprogramação, preferivelmente na planta, para alterar sua sequência de operações.
II - Facilidade de manutenção e reparo, preferivelmente usando módulos plug-in.
III - Confiabilidade, mesmo em ambiente industrial.
IV - Menor tamanho que o sistema equivalente em relés.
V - Competitivo em custo com painéis de relés e eletrônicos equivalentes.
IV - Aceitação das entradas em 115 V ca.
VII - Saídas em 115 V ca, com uma capacidade mínima de 2 A para operar com válvulas solenoides e contatores.
VIII - Possibilidade de expansões com alterações mínimas no sistema como um todo.
IX - Memória programável, com capacidade mínima de 4.000 palavras e que pudesse ser expandida.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas estão corretas.
0 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
Sábado, 4 de Março de 2023 17h36min38s GMT-03:00
Pergunta 10
Resposta Selecionada:
A. 
Entre as principais vantagens na programação on-line está:
I. Fácil acess bilidade.
II. Movimento rápido do robô quando programando.
III. Lógica de programação e cálculos que são pesados para o programa.
IV. Suspensão de programação quando programado.
V. Necessidade de parar o robô para a programação.
É correto o que se afirma em:
I, II e III.
← OK
0 em 0,5 pontos