AE3_Richard_Douglas_Dantas_-_Informatica_Industrial

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ATIVIDADE DE ESTUDO 3 
 
ACADÊMICO: Richard Douglas Dantas R.A.: 21182610-5 
CURSO: Bacharelado em Engenharia Elétrica 
DISCIPLINA: Informática Industrial 
 
1) Um determinado projeto de uma máquina utilizada em uma indústria utiliza um 
sistema de contagem rápido de peças. Geralmente uma operação típica do processo 
no qual a máquina está inserida gera contagens na faixa de 10000 à 300000 peças. 
Devido a uma necessidade de adequação dos valores de memória do CLP com os 
tipos disponíveis de tagas que serão utilizados em um sistema supervisório, somente 
variáveis de 16 bits poderão ser utilizadas para realizar a contagem das peças. 
Para realizar esta contagem, quantos contadores serão necessários (qualquer um 
dos três tipos de contadores normatizados pode ser usado)? Explique sua resposta! 
 
RESPOSTA: Com 16 bits, o range de contagem pode variar de 1 a 65535. Portanto, 
para realizar essa contagem, serão necessários 5 contadores, os quais permitirão 
uma contagem até 327675. 
 
2. A norma IEC61131-3 especifica três tipos de temporizadores que podem ser 
utilizados com os controladores lógicos programáveis. Estes três tipos de 
temporizador são o TON, TOF e TP. Descreva brevemente o funcionamento de cada 
um destes temporizadores. 
 
RESPOSTA: quando o temporizador TON tiver a sua entrada IN energizada, o 
mesmo inicia o processo de temporização e, após o tempo programado, a saída Q 
será acionada (vai para o estado lógico alto); se por algum motivo, o temporizador 
tiver a entrada desenergizada antes que a sua saída seja acionada, o tempo atual 
transcorrido é zerado e a saída não liga; após o tempo programado, a saída Q é 
acionada e permanecerá assim até o instante em que a entrada IN for desativada. 
Quando o temporizador TOF tiver a sua entrada IN energizada, ele efetua, 
imediatamente, a ativação de sua saída Q; então, a partir do momento em que a 
entrada IN do temporizador for desativada, será dado o início ao processo de 
temporização, com a saída Q sendo desativada (vai para o estado lógico alto), ao 
final deste tempo; se por algum motivo, o temporizador tiver a entrada reenergizada 
antes que a sua saída seja desativada, o tempo atual transcorrido é recarregado e a 
saída não desativará; após o tempo programado, a saída Q é desativada e 
permanecerá assim até o instante em que a entrada IN for reativada. Quando o 
temporizador TP tiver a sua entrada IN energizada, ele efetua, imediatamente, a 
ativação de sua saída Q; então, a partir do momento em que a entrada IN do 
temporizador for ativada, independentemente se a mesma for mantida ativa ou se for 
desativada, após o tempo programado no temporizador, a sua saída Q será 
desativada; para que a saída Q seja, novamente, ativada, será necessário um novo 
pulso na entrada IN do temporizador; pulsos na entrada IN que ocorram durante a 
 
temporização não afetam o estado da saída; mesmo na situação em que a entrada 
IN for mantida acionada após o tempo pro- gramado, a saída Q será desligada. 
 
3. Um dos tipos de contador normatizado pela norma IEC61131-3 é o contador CTUD: 
contador do tipo Crescente e decrescente, o qual é um híbrido dos contadores CTU 
e CTD. Na figura abaixo apresenta-se um bloco demonstrativo com todas as 
conexões de um contador do tipo CTD. 
 
 
 
Descreva a função de cada uma das conexões do contador CTUD. 
 
RESPOSTA: 
 
CU – Count Up: sempre que um pulso for gerado nesta conexão, o contador 
incremen- tará a sua contagem em uma unidade (observando que, somente, pulsos 
incrementam a contagem). Sendo assim, se esta conexão for energizada e assim 
permanecer, a contagem não permanecerá incrementando, indefinidamente. 
CD – Count Down: sempre que um pulso for gerado nesta conexão, o contador de- 
crementa a sua contagem em uma unidade. 
Reset: sempre que um pulso for gerado nesta conexão, o contador, automaticamente, 
reseta (leva a 0) o seu valor de contagem CV. 
Load: sempre que um pulso for gerado nesta conexão, o contador automaticamente, 
carregará o valor de PV no seu valor de contagem CV. 
PV – Preset Value: indica o valor alvo do contador ou o valor a ser carregado no valor 
de contagem do contador, a depender do tipo de contagem (count up ou count down). 
CV – Count Value: valor atual da contagem. 
QU – Saída Up: esta saída estará ativa quando o valor de contagem CV do contador 
CTUD apresentar valor igual ou superior a CV, assim como o comportamento do 
contador tipo CTU. 
 
QD – Saída Down: esta saída estará ativa quando o valor de contagem CV do 
contador CTUD apresentar valor igual ou inferior a 0, assim como o comportamento 
do contador tipo CTD.