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Um Novo Modelo para a Mente Na última década do século XVIII, o mundo estava a ponto de estourar uma revolução, tanto social quanto científica. As pesquisas sobre o cérebro e a mente não são exceção. Um novo paradigma surgiu: a eletricidade está definitivamente substituindo a mecânica como a principal explicação física para o funcionamento do sistema nervoso, abrindo assim, um novo modelo para compreender a mente. Até então, o principal modelo funcional do cérebro baseava-se nas ideias de René Descartes (1596-1650), um dos maiores filósofos ocidentais da história. Ao fazer uma análise de fenômenos simples, como o movimento involuntário que acontece em um membro quando alguém se queima no fogo, Descartes propôs algo chamado arco reflexo e determinou a identificação exata de seus componentes: a sensação de dor. Sua condução pelos nervos levando ao sistema nervoso central, são estimulados os nervos motores e, por fim, os músculos responsáveis pela ação. Ao propor um mecanismo para essa sequência, no entanto, Descartes foi restringido pela noção medieval de que o sistema nervoso era uma coleção de tubos hidráulicos. Influenciados por Aristóteles e Galeno, os sábios da época consideravam a matéria no cérebro menos importante do que os ventrículos, que se acreditava ser uma espécie de reservatório de fluido e a séde da razão. De acordo com o autor Stephen Jones, Galeno estendeu a antiga teoria grega do humor sanguíneo e combinou-a com o modelo da alma de Aristóteles, propondo que "o cérebro é a séde da alma racional do coração, e misturando-a com o sangue, o cérebro separa a alma animal dessa mistura e a armazena nos ventrículos, distribuindo-a por todo o corpo através dos nervos. Este fluido viaja pelos nervos, músculos e órgãos para controlar todas as funções corporais. A alma racional é considerada responsável pela imaginação, raciocínio e memória." Descartes dizia que os nervos carregavam a estimulação para o cérebro por meio de uma onda que empurra o fluido para seu interior oco. Bombeados com esse fluido, os músculos incham, causando uma contração. Descartes era um filósofo, não um cientista experimental, então não se preocupou em verificar se tudo isso era verdade. No entanto, experimentadores, como o anatomista Inglês Thomas Willis (1621-1675) também acreditava no modelo hidráulico, porque embora eles poderiam dissecar o cérebro em grande detalhe, eles podiam nem ver nem medir sua função. Por exemplo, ele criou uma hipótese de que se o cérebro para de receber sangue que coração bomba, a função do sistema nervoso iria parar, porque as almas vitais não poderiam alcançar os ventrículos para o sangue se transformar em espíritos animais. A existência teórica de um líquido orgânico energético, diferente da água, foi especulada por muitos filósofos e naturalistas. O grande gênio científico Sir Isaac Newton escreveu em seu livro Principia Mathematica (1687) que "há de fato uma alma muito sutil que se enche e se esconde em todos os corpos maiores", e que "todos são corpos maiores e todos os membros do corpo animal se movem ao comando da vontade, ou seja, por essa vibração do espírito, comunicando-se entre si ao longo das fibras sólidas do nervo, dos sentidos externos ao cérebro, e do cérebro aos músculos.” Na Naquela época, a eletricidade ainda não era um assunto de grande interesse científico. O próprio Albrecht von Haller (17081777), importante professor de anatomia e medicina na Alemanha, também especulou sobre a presença desse "fluido nervoso" e "eletrólito" nas "almas dos animais". Mas nada disso era estritamente científico, e foi apenas na última década do século XVIII que uma abordagem experimental do problema da condução nervosa se tornou possível. Os pioneiros deste brilhante capítulo da história da neurociência foram dois cientistas italianos, Galvani e Alessandro Volta. A origem O novo paradigma em neurofisiologia começa com uma série de observações simples por muitos naturalistas sobre a “eletricidade animal”. Por exemplo, sabe-se que alguns animais, como enguias e raias elétricas são capazes de aplicar choques ao toque, muito semelhantes aos efeitos de outros choques elétricos. Portanto, é claro que os animais têm a capacidade de gerar eletricidade em seus corpos. O anatomista e médico italiano Luigi Galvani (1737-1798) foi um dos primeiros a estudar experimentalmente o fenômeno conhecido como “geração bioelétrica”. Em uma série de experimentos iniciados por volta de 1780, Galvani, trabalhando na Universidade de Bolonha na Itália, descobriu que uma corrente elétrica gerada por uma garrafa de Leyden (tipo de capacitor de alta tensão de uso comum em eletrostática) ou gerador eletrostático giratório, faz os músculos da perna de alguns animais usados no experimento, contraírem, aplicando carga a um músculo ou a nervo. Tentando provar que os raios não eram nada mais do que uma faísca elétrica, conforme sugerido por Benjamin Franklin, Galvani percebeu que os músculos se contraem não apenas na presença de luz, mas também na sua ausência. A contração muscular ocorria quando uma preparação muscular era colocada em contato com dois metais diferentes, estejam eles fora ou dentro de um laboratório. Nesse caso, nenhuma corrente elétrica externa passava pelos músculos, então Galvani chega à conclusão de que os músculos da rã geravam eletricidade por conta própria. Em outras palavras, para ele ficou claro que certos tecidos orgânicos são capazes de gerar "eletricidade animal”, termo que ele cunhou, como um tipo importante de energia, que ele considera semelhante, mas ligeiramente diferente, da eletricidade "natural", aquela gerada por máquinas ou raios. Ele comparou o músculo a um pequeno frasco de Leyden eletricamente carregado. Quando uma carga externa é colocada no músculo, cargas opostas das superfícies interna e externa se atraem, fazendo com que o músculo se contraia. Suas descobertas foram publicadas em 1791 em um ensaio intitulado “De Viribus Electricitatis in Motu Musculari Commentarius” (Comentário sobre o efeito da eletricidade no movimento muscular). O médico italiano Alessandro Volta (1751-1827) repetiu os experimentos de Galvani na Universidade de Pavia e obteve resultados semelhantes. No entanto, ele não se convenceu da explicação de Galvani. Volta descobriu que o mero contato dos eletrodos bimetálicos no nervo que conduzia aos músculos das pernas da rã era suficiente para causar a contração. Entretanto, o modelo “garrafa de leyden” proposto por Galvani não podia ser verdadeiro, então uma prolongada polêmica surgiu. Alessandro Volta objetivou que a hipótese alternativa (e que é de fato verdadeira para os primeiros experimentos de Galvani) é que a eletricidade externa é gerada pelo contato entre dois metais. Ele argumenta que o músculo da rã neste caso, atua apenas como um detector de pequenas diferenças nos potenciais externos, e não há evidências de que haja qualquer "eletricidade animal" proposta por Galvani. Para tentar provar isso, em 1800 ele construiu a primeira célula galvânica ou bateria: uma série de discos de metal de dois tipos, separados por discos de papelão embebidos em uma solução ácida ou salina. É a base de todas as baterias úmidas modernas e é uma grande descoberta científica, extremamente importante, porque foi o primeiro método encontrado para gerar corrente contínua. No entanto, para os experimentos biológicos de Galvani, Volta efetivamente rejeitou a ideia de um “fluido elétrico animal”. Mais tarde, Galvani e seu primo, Giovanni Aldini (1762-1834), foram capazes de demonstrar que a eletricidade animal está presente usando um único metal. Eles também conseguiram observar contrações ao toque em um músculo exposto de uma rã com os nervos de outra. Assim, foram os primeiros a afirmar com segurança a existência de eletricidade produzida partindo dematéria orgânica. No entanto, isso foi divulgado somente em 1794, no suplemento de um livro anônimo "Dell'uso e Dell'attività Dell'arco Conduttore Nella Contrazione dei Muscoli" ("Sobre os usos e ação dos arcos de condução nos músculos contráteis"). De todos os experimentos que Galvani realizou, Volta sempre tentou refutar que eram evidências da existência da eletricidade animal, usando a sua teoria da geração externa da eletricidade. O naturalista alemão Alexander von Humboldt em 1797 forneceu a prova experimental correta dessa suspeita, que foi capaz de descobrir dois fenômenos distintos e precisos: a eletricidade bimetálica e a eletricidade animal, evidenciando os erros e acertos de Volta e Galvani. O debate de Galvani e Volta foi um dos episódios mais interessantes na história da ciência, destituído de animosidade pessoal, porque ambos eram cavalheiros e amigos, tinham princípios científicos elevados, o que excede a intensa disputa ébria de quem fará primeiro ou melhor, torcendo pelo fracasso de seu concorrente. Contudo, não poderia ser dito o mesmo sobre seus colaboradores, que se digladiaram muitas vezes em público e nas academias. Para demonstrar carinho e admiração, Alessandro Volta, generosamente cunhou o termo galvanismo, e mencionou que o trabalho de Galvani "contém a mais belas e mais surpreendentes descobertas”. Em contra partida, o nome de Volta origina os termos "voltaico", "volt". Ao apresentar seus trabalhos com a pilha voltaica diante da Academia Francesa de Ciência, ele foi gratificado com o título de conde da Lombardia, por Napoleão Bonaparte, que na época tinha tomado militarmente a parte da Itália de onde Volta era. Os notáveis experimentos de Galvani ajudaram a estabelecer as bases para o estudo biológico da neurofisiologia e neurologia. A mudança de paradigma está completa: os nervos não são canos ou canais, como acreditavam Descartes e seus contemporâneos, mas condutores elétricos. As informações do sistema nervoso são transmitidas eletricamente, diretamente dos tecidos do corpo, criando então um novo modelo para a mente. A Condução Nervosa Como resultado das demonstrações experimentais de Luigi Galvani e seus seguidores, a natureza elétrica da função neuromuscular foi finalmente elucidada. No entanto, a verificação direta só pode ser feita quando os cientistas podem medir ou detectar as correntes elétricas naturais geradas nas células nervosas e musculares. Galvani não tinha tecnologia para medir essas correntes, porque são muito pequenas. Os óculos eletrônicos, o dispositivo de medição usado na época, não eram sensíveis o suficiente. Com isso, o estudo da bioeletricidade praticamente desapareceu da comunidade científica até 1827. Em 1826, Johannes Müller (1801-1858), famoso psicólogo e fisiologista alemão, propôs sua teoria da "energia nervosa específica", argumentando que diferentes nervos transmitem uma espécie de "código", identificando sua origem ao cérebro. No entanto, sua proposição, válida até hoje, baseava-se no renascimento, uma doutrina filosófica falha que afirmava que a vida é caracterizada por “energia vital” intrínseca. No entanto, a teoria de Müller desempenhou um papel importante como o início de toda uma nova escola de pensamento neurofisiológico, que acabaria por refutar o vitalismo como um conceito válido em biologia. O cenário para as descobertas revolucionárias da função neurológica que serão feitas nas próximas décadas é colocado contra o pano de fundo dos avanços contínuos no conhecimento anatômico do sistema nervoso. Em 1836, Robert Remak descreveu axônios mielinizados e amielínicos. No ano seguinte, Jan Purkynje descreve as células cerebelares e identifica os processos nucleares e neuronais. Novamente em 1838, ele e Remak propuseram que as fibras nervosas fossem unidas (isto é, uma fibra nervosa ou axônio é um processo que emerge de um neurônio). Em 1839, Theodor Schwann propôs a teoria celular, ou seja, o sistema nervoso é composto por células nervosas individuais. A ciência da bioeletricidade caminha. Então, em 1848/1849, meio século após a descoberta de Galvani, e graças à invenção do galvanômetro, o cientista suíço-alemão Emil Heinrich Du BoisReymond (1818-1896), professor de fisiologista em Berlim, discípulo e sucessor de Johannes Müller, ele foi capaz de usar um novo tipo de galvanômetro sensível que desenvolveu para detectar o que chamou de "correntes ativas" nos nervos do sapo. É assim chamada porque Du BoisReymond percebeu uma pequena variação negativa no potencial de repouso nos eletrodos de metal que conectam o nervo ao galvanômetro, apenas quando a estimulação do nervo (mecânica ou elétrica) produz uma resposta do músculo. Ele mostrou que essa "variação de tônus" também ocorre nos músculos estriados e é a principal causa da contração muscular. A corrente de ação (mais tarde conhecida como potencial de ação) foi descoberta por Du Bois-Reymond como um tipo de "onda de pulso elétrico", que se propaga a uma velocidade fixa e relativamente lenta ao longo da fibra nervosa. Em 1852, Hermann von Helmholtz (1821-1894) foi capaz de medir a velocidade dos impulsos nervosos em sapos e determinou que era cerca de 27 metros por segundo. As contribuições de Du Bois-Reymond, publicadas em seu livro "Untersuchungen über thierische Elektricität". ("O estudo da eletricidade animal") em 1848 criou o campo da eletrofisiologia científica. O trabalho dos dois cientistas visa refutar o ponto de vista de seu mestre, Johannes Müller, de que o impulso nervoso é um exemplo de uma função vital que nunca pode ser medida experimentalmente, e da cooperação dos dois cientistas. fisiologistas, incluindo Carl Ludwig e Ernst von Brücke, ajudaram a reduzir a fisiologia aplicada à química e à física, uma tendência que dominou a fisiologia e o estudo da medicina desde então. A Descoberta da Bioeletricidade: O Campo Progride Durante a segunda metade do século XIX, a neurociência continuou a se desenvolver em um ritmo rápido, alimentada pelas premissas básicas da biofísica, os novos vínculos interdisciplinares sendo reunidos pelos cientistas, o estudo abreviado das ciências experimentais, bem como por meio da neuroanatomia. Na eletrofisiologia, o alemão Julius Bernstein (1839–1917) fez muitas contribuições para a compreensão da polarização e despolarização das membranas neuronais durante os potenciais de ação (termo cunhado por ele). Por volta de 1870, ele propôs a teoria hoje aceita de que as membranas das células nervosas e fibras musculares polarizam eletricamente mesmo quando inativas, com a superfície externa positiva em relação à superfície interna, eletricamente polarizada. O potencial de ação é a despolarização auto- propagada da membrana. Durante a última parte do século XIX, grandes avanços foram feitos na medição do tempo preciso e das variações elétricas nos processos de potenciais bioelétricos. O fisiologista americano HP Bowditch (1840-1911) determinou que o potencial de ação de um músculo é um fenômeno ‘’tudo ou nada’’ ou seja, se a intensidade do estímulo atinge um limiar mínimo então ocorre, com intensidade independente da estimulação, caso contrário, não ocorre. Francis Gotch (1853-1913) descobriu o mesmo para os potenciais de ação do nervo. No entanto, foi a invenção do osciloscópio de tubo de raios catódicos que foi brilhantemente usado por fisiologistas americanos e ganhadores do Nobel em 1944, Herbert Spencer Gasser (1888-1963) e Joseph Erlanger (1874-1965) iniciou seu sofisticado estudo técnico de eletrofisiologia em seu trabalho de 1922 intitulado " Study of Nerve Activity Currents with a Cathode-Ray Oscilloscope "(Journal of Physiology, London). Com essas técnicas, o tempo preciso de evolução do potencial de ação, seu período refratário, as reações locais graduais (potencial de elétron) e a natureza iônica detodas ou nenhuma reação foram demonstradas por eles e por muitos outros cientistas, como Edgard D. Adrian (1889-1977) que também ganhou o Prêmio Nobel em 1932. Erlanger e Gasser também foram os primeiros a demonstrar a existência de diversos tipos de fibras nervosas, que podem ser categorizadas conforme sua velocidade. Ferramentas de Trabalho Durante as primeiras décadas do século XIX, a ciência da neurofisiologia rompeu fronteiras de maneiras fascinantes. Era a primeira vez na história da ciência que uma houvera uma estreita cooperação entre a física e a biologia. Isso é necessário, não apenas porque a biologia tenta explicar os fenômenos da função neural à luz dos conhecimentos recentes proporcionados pela física, mas também porque utiliza os mesmos instrumentos, equipamentos e instrumentos de medição. Os conhecimentos aplicados adquiridos por físicos experimentais nas áreas de eletricidade, ótica e mecânica começaram a dar grandes contribuições à fisiologia. Frequentemente, porém, os fisiologistas que conduzem experimentos pioneiros são forçados a inventar ou adaptar as ferramentas existentes para atender às necessidades de trabalhar com tecidos vivos, capazes de gerar correntes elétricas e eletricidade, pressão extremamente baixa de um nível que os físicos nunca estudaram antes. Em primeiro lugar, os fisiologistas precisam de fontes estáveis e confiáveis de correntes elétricas para estimular os nervos e os músculos durante sua preparação. Quando Luigi Galvani começou seus experimentos pioneiros, apenas algumas técnicas estavam disponíveis para ele, esses eram: frascos de Leyden, geradores eletrostáticos e eletricidade natural, ou seja, raios. O gerador eletrostático no passado era feito de um disco de vidro vertical ou horizontal, que poderia ser girado rapidamente por uma manivela manual, ligada a uma polia. Em contato com o disco, uma escova metálica coletava cargas elétricas, produzidas pelo atrito. Duas bolas metálicas ligadas aos polos eram usadas para fazer a transferência dessa carga para um jarro de Leyden. A garrafa de Leyden era também feita de vidro e revestida internamente com folha fina de estanho, e um pino de metal com uma bola, colocado através de uma rolha isolante. Atuava como um condensador elétrico, e era usada para armazenar cargas elétricas, bem como para lançar choques elétricos aos tecidos que se desejava estimular. Infelizmente, a quantia de corrente elétrica não era controlável e quantificável, então, as garrafas de Leyden não eram tão confiáveis quando o desejo era fazer experimentos replicáveis. Definitivamente a invenção só se originou diretamente na disputa cientifica de Galvani com Alessandro Volta. Volta compreendeu corretamente que, os sapos de Galvani contraiam seus músculos quando pendurados por ganchos de cobre de grades de ferro, em função da junção entre dois diferentes metais que funcionavam como um dispositivo que gera eletricidade. Volta então montou um dispositivo, chamou de “pilha ", na sua composição uma série de discos de prata e de zinco, separados entre si por discos de papelão embebidos em água com sal. Uma corrente elétrica é produzida quando o disco de prata no topo da pilha é conectado por um fio ao último disco de zinco na parte de baixo da estrutura. A pilha de carga, iniciou uma revolução radical nos anos que se seguiram, não apenas na física, mas também na fisiologia. Controlando cuidadosamente a área e o material de suas partes constituintes, a concentração de produtos químicos e o número de discos na pilha, forças de tensão conhecidas e precisas podem ser aplicadas aos tecidos onde se deseja estimular. Claude Bernard, o famoso fisiologista francês, até mesmo criou habilmente "pinças elétricas" que ele usava para segurar e tocar nervos delicados, provocando estímulos ao mesmo tempo. Houveram muitas outras ferramentas que fizeram parte desse extenso e benéfico processo cientifico, como por exemplo o quimógrafo de tambor, galvanômetro, oscilógrafo e também o microscópio, sem essas invenções engenhosas o campo da neurofisiologia e o estudo da bioeletricidade jamais teriam avanços significativos tais como os que podem ser visualizados hoje. Introdução ao estudo de bioeletricidade em animais Enguia elétrica Nos peixes elétricos, o choque elétrico é gerado pela agregação de tecidos especializados, que constituem o órgão elétrico. A descarga é produzida por células chamadas eletrócitos, que são células musculares transformadas, ou, em alguns gêneros, neurônios especializados. Os órgãos elétricos formados pelos eletrócitos derivados de células musculares são "miogênicos" (derivados de músculos). Os que são formados por eletrócitos que partem de neurônios são "neurogênicos" Os órgãos elétricos miogênicos evoluíram de forma independente em vários grupos de peixes. Na família Torpedinidae dos elasmobrãnquios (raias), os eletrócitos evoluíram partindo da parte muscular branquial. Outras famílias de elasmobrânquios, os Rajiclae (raias), possuem órgãos elétricos que partem dos músculos caudais. No siluróide Malapterurus, o órgão evoluiu partindo do músculo peitoral. A família Astroscopidae de teleósteos marinhos, os stargazers", tem órgãos evoluídos partindo de músculos normalmente envolvidos no controle do movimento do olho, entre muitos outros exemplos. órgãos miogênicos são capazes de produzir descargas mais fortes de que os órgãos neurogênicos. Na enguia-elétrica (Electrophorus), o órgão miogênico pode descarregar (1ms) uma corrente de 1 Ampére em uma voltagem de 500volts O benefício dos órgãos neurogênicos é que, esses podem descarregar com mais frequência em relação aos órgãos miogênicos. Isto ocorre em função da capacidade dos neurônios de descarregar em taxas mais altas do que células musculares. Certas espécies dos apteronotídeos descarregam o órgão elétrico mais de 1800 vezes por segundo. realizam esse processo, dia e noite, durante toda a vida. Os eletrócitos miogênicos geralmente estão entre células maiores do animal, podem ser em forma de fuso, disco ou fita. Frequentemente estão dispostos em pilhas, com as células orientadas em um único sentido, esta disposição é comum em grande parte dos órgãos miogênicos e aparenta ser um resultado da evolução convergente para possibilitar uma produção máxima de voltagem pelo órgão. A enguia-elétrica tem três estruturas (órgãos) elétricos: Hunter, Sach e o órgão principal. O órgão de Sach é a porção posterior do órgão de Hunter, esses podem ser descarregados sem uma descarga que acompanha produzida pelo órgão principal. Esta descarga é de amplitude baixa (1o V) provavelmente é usada mais para a detectar a presa do que para captura-la. A poderosa descarga de 500 volts é realizada no momento em que todos os órgãos descarregam juntos, certamente a maior contribuição é do órgão principal. Grande parte da corrente produzida pela descarga é canalizada de forma direta para o ambiente, reduzindo o efeito sobre os tecidos do próprio animal, sobre a tolerância do animal sobre essas descargar, é importante mencionar que o sistema nervoso central do animal possui adaptações que o fazem ser tolerante às correntes residuais que irão fluir através dele. Os eletrócitos do órgão principal na enguia-elétrica apresentam-se em forma de fita, comprimidas rostro-caudalmente e se alongam lateralmente desde a linha mediana. No adulto existem cerca de seis mil eletro placas colocadas em série, em uma coluna rostro-caudal. Há cerca de 25 dessas colunas dispostas em ordem formando o órgão principal. A maioria dos outros eletrócitos miogênicos. estes são fisiologicamente polarizados. As duas faces dos eletrócitos diferem, em termos de sua excitabilidade elétrica. A face posterior dos eletrócitos da enguia é inervada (Dotadas de fibras nervosas), ativa eletricamente,produz um pico de potencial elétrico em razão do sódio em resposta ao sinal de comando neural. A face anterior tem uma baixa resistência e é inexcitável eletricamente. Combinando tecidos e acessórios isolantes, esta polarização maximiza a corrente elétrica produzida. Devido a esta propriedade de polarização do eletrócito, o estudo dos vários tipos de órgãos elétricos direcionou a importantes revelações que diz respeito às propriedades das células excitáveis. Em células musculares normais, a contração tem início por um rápido evento elétrico que se espalha através da célula. Numa célula única, a amplitude de ponta a ponta do evento elétrico é de 80 a 100 mV. O potencial de ação do músculo é criado como um resultado de uma estimulação sináptica que provem do neurônio que manda informação do sistema nervoso central. Grande parte dos eletrócitos, assim como as células musculares das quais se derivam, fazem um potencial de ação tudo ou nada quando excitados por conta da informação carregada pelo neurônio inervador. Com os eletrócitos colocados em série, assim como as pilhas de uma lanterna, e estimulados ao mesmo tempo, as voltagens das descargas se somam. Se não ocorre curto circuito das descargas, as seis mil eletro-placas em estrutura serial na enguia-elétrica adulta vão produzir uma descarga elétrica somada de 480 a 600 volts, o que de fato acontece. Pegando base na descarga de seus órgãos elétricos, a classificação desses peixes elétricos é de pulsadores ou onduladores. Os pulsadores criam uma descarga curta parecida com de um pulso, em intervalos longos e irregulares. Depende da espécie, um pulsador vai descarregar seu órgão elétrico poucas vezes por minuto até mais de 80 por segundo. Os onduladores descarregam em uma frequência consistente para produzir um campo elétrico que se assemelha à onda senoidal. Essa regularidade dos intervalos de descarga é notável, suficiente e estável podendo ser o mais acurado dos relógios biológicos. Depende da espécie, um ondulador descarregará mais ou menos cem vezes por segundo até mais de mil e oitocentos por segundo. Os pulsadores tem uma notável amplitude para que a taxa de descarga varie. Quando eles estão ativados, se alimentando, ou de outro modo excitados, os pulsadores podem fazer o aumento da taxa de descarga em uma porcentagem significativa. A razão para este aumento dessa taxa relacionada ao estímulo, é que a enguia interroga seu ambiente com mais frequência, para detectar objetos e dessa forma obter a informação necessária para a sobrevivência. Os onduladores normalmente não alteram a taxa de descarga em mais do que cerca de 10%, e apenas sob circunstâncias particulares. O ondulador obtém informações sobre o ambiente numa alta taxa, e as mudanças na frequência das descargas estão mais associadas com comunicação social do que com detecção de objetos.
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