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Conceber e testar circuitos de controlo pneumático e hidráulico
Conteúdos 
a) Fazer desenhos esquemático de circuitos de controlo pneumático e hidráulico para determinadas aplicações. 
b) Testar os circuitos de controlo pneumático e hidráulico com ajuda do computador (programa FluidSim ou Automation Studio). 
c) Corrigir as possíveis falhas e imperfeições dos circuitos de controlo pneumático e hidráulico. 
1. Comando directo de um cilindro de acção simples com retorno por mola, por meio de uma válvula direccional de 3/2 vias com accionamento manual.
Accionando-se o botão (FG, a haste do cilindro avança comprimindo a mola. Soltando-se o botão (FG), a mola retorna o cilindro a sua posição inicial.
Válvula de Isolamento (Elemento OU)
Dotada de três orifícios no corpo: duas entradas de pressão e um ponto de utilização. Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta é automaticamente vedada e o sinal emitido flui até a saída de utilização. O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor interno permanece na posição, em função do último sinal emitido. Havendo coincidência de sinais em ambas as entradas, prevalecerá o sinal que primeiro atingir a válvula, no caso de pressões iguais. Com pressões diferentes, a maior pressão dentro de uma certa relação passará ao ponto de utilização, impondo bloqueio na pressão de menor intensidade. Muito utilizada quando há necessidade de enviar sinais a um ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito.
Comandar um cilindro de simples acção de dois pontos diferentes e independentes 
Circuito – Circuito pneumático com elemento OU (Demonstrativo)
Neste caso, accionando-se o botão S1 ou o S2, a haste do cilindro avança comprimindo a mola. A válvula alternadora 1.6, também conhecida como elemento OU, permite que o cilindro possa ser comandado de dois locais diferentes, dirigindo o fluxo do ar comprimido, proveniente da válvula que foi accionada, para a câmara traseira do cilindro e, ao mesmo tempo, impedindo sua descarga para a atmosfera através dos pórticos 2 e 3 da outra válvula que permanece desacionada. Para que ocorra o retorno do cilindro, os botões S1 e S2 devem estar desacionados.
Válvula de Simultaneidade (Elemento E)
Assim como na válvula de isolamento, esta também possui três orifícios no corpo. A diferença se dá em função de que o ponto de utilização será atingido pelo ar, quando duas pressões, simultaneamente ou não, chegarem nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda a de menor pressão, se auto-bloqueará, dando passagem para o outro sinal. São utilizadas em funções lógicas “E”, bimanuais simples ou garantias de que um determinado sinal só ocorra após, necessariamente,
dois pontos estarem pressurizados.
Comando de um cilindro de simples acção através de accionamento simultâneo de duas válvulas accionadas por botão. Ou Comando bi-manual de um cilindro de acção simples com retorno por mola
 
Circuito - Circuito pneumático com elemento E (Demonstrativo)
Neste caso, a haste do cilindro avança somente quando os dois botões S1 e S2 ou a1 e a2 forem accionados ao mesmo tempo ou simultaneamente. A válvula de simultaneidade 1.6, também conhecida como elemento E, garante que se apenas um botão de comando for accionado, o cilindro não avança, recurso muito utilizado no comando de movimentos que podem oferecer riscos de acidentes para o operador. Dessa forma, o avanço do cilindro só ocorrerá por meio de um comando bi-manual, ou seja, somente quando os dois botões de comando estiverem acionados. Para que ocorra o retorno do cilindro, basta soltar qualquer um dos botões, S1 ou S2.
 
Válvula de Controle de Fluxo Unidirecional
Algumas normas classificam esta válvula no grupo de válvulas de bloqueio por ser híbrida, ou seja, num único corpo une-se uma válvula de retenção com ou sem mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo, compondo uma válvula de controle unidirecional. Possui duas condições distintas em relação ao fluxo de ar:
Fluxo Controlado - em um sentido pré-fixado, o ar comprimido é bloqueado pela válvula de retenção, sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle.
Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazão pela válvula de retenção, embora uma pequena quantidade passe através do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta válvula passa a funcionar como uma válvula de retenção
Comando indirecto de um cilindro de dupla acção, utilizando uma válvula duplo piloto e com controlo de velocidade do cilindro. 
 
Note-se que a válvula 1.2 está accionada. Cilindro de duplo efeito controlado a partir de um ponto, com retorno automático. Utiliza-se uma válvula bimestral, (memória) 1.1, de accionamento pneumático em ambos os lados. Ao premir a válvula 1.2 o pistão sai, o pistão ao sair em toda a sua extensão, acciona a válvula de fim-de-curso 1.3, fazendo regressar o cilindro à posição inicial.
Comandar um cilindro de dupla acção através de accionamento simultâneo de duas válvulas accionadas por botão e retorno por uma válvula de accionado por rolete utilizando uma válvula duplo piloto .
Cilindro de duplo efeito 1.0, com sistema de segurança de duas válvulas para avançar, 1.2 e 1.3. O cilindro ao sair em toda a sua extensão, acciona a válvula de fim- de-curso 1.4, regressando automaticamente. Utiliza-se uma válvula 4/2, biestável (memória), 1.1 de acionamento pneumático em ambos os lados.
Válvula de escape rápido 
Através dessa válvula é possível exaurir grandes volumes de ar comprimido aumentando a velocidade dos cilindros. Quando há pressão em P o elemento de vedação adere ao assento do escape e o ar atinge a saída para o actuador. Quando a pressão em P deixa de existir, o ar que agora retorna pela conexão A, movimenta o elemento de vedação contra a conexão P e provoca o seu bloqueio. Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera, evitando que o ar passe por uma canalização longa e de diâmetro pequeno que reduz e o seu fluxo. Essa válvula é colocada directamente na saída do cilindro como mostrado na figura
Accionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO
Exemplo de Circuito com Controle de Fluxo
Premindo simultaneamente os dois botões de pressão, avança o cilindro com uma ferramenta para dobrar peças planas. A válvula de escape rápido procura um aumento de velocidade no avanço. A velocidade de retrocesso é regulável, ao soltar os botões de pressão e recua.
Elaborado por: Saize e Zembuara	Página 2
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Circuitos pneumáticos 
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