Unidade 1 - sistemas de controle

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Iniciado em terça, 19 abr 2022, 13:53
Estado Finalizada
Concluída em domingo, 24 abr 2022, 19:50
Tempo
empregado
5 dias 5 horas
Notas 9,50 de um máximo de 10,00(95%)
Questão 1
Incorreto Atingiu 0,00 de 0,50
Para o circuito elétrico abaixo, determine sua função de transferência Io(s)/Ii(s).
 
Escolha uma opção:
a. F(s)=1/(R1.R2.C1.C2.s2+(R1.C1+R2.C2+R2.C2).s+1) 
b. F(s)=1/(R1.R2.C1.C2.s2+(R1.C1+R2.C2+R1.C2).s+1)
c. F(s)=1/(R1.R2.C1.C2.s2+(R1.C1+R2.C2+R2.C1).s+1) 
d. F(s)=1/(R1.R2.C1.C2.s2+(R1C1+R2.C2+R1.C2).s) 
e. F(s)=1/((R1.C1+R2.C2+R1.C2).s+1) 
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acer
Realce
Questão 2
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 3
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 4
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Qual alternativa representa uma condição para a qual é recomendado um sistema de
controle em malha aberta?
Escolha uma opção:
a. Atuadores de baixa qualidade.
b. Impossibilidade de mensurar a saída.
c. Presença de distúrbios externos.
d. Onde não seja possível intervenção humana durante a operação.
e. Necessidade de modi�car a operação do sistema durante a operação.
Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto a�rmar:
Escolha uma opção:
a. Uma das principais vantagens dos sistemas em malha aberta sobre os em malha fechada, é a precisão.
b. Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída, transmitindo-a por um canal de
retroação para comparar essa resposta com a entrada na junção de adição.

c. São mais sensíveis a ruídos, a perturbações e a mudanças nas condições ambientais.
d. Os sistemas de malha fechada são menos complexos e baratos comparados aos sistemas de malha aberta.
e. É possível o controle da resposta transitória e do erro de estado estacionário, porém, menos conveniente e
com menor �exibilidade.
Analise as a�rmações abaixo e assinale a alternativa correta:
Escolha uma opção:
a. O termo controle digital direto é usado quando o computador está em malha aberta e exercendo, assim, o
controle.
b. O erro pode diminuir em consequência de alguma alteração nas condições do sistema controlado ou por
causa de uma mudança no valor desejado.
c. Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
d. Um aquecedor elétrico que é ligado ou desligado manualmente para aquecer um ambiente é um exemplo de
sistema de controle em malha fechada.
e. No sistema de controle em malha fechada utiliza-se um atuador para comparar continuamente a saída de um
sistema com a condição desejada, além de converter o erro em uma ação de controle com a �nalidade de
reduzi-lo.
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Questão 5
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 6
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Em um sistema de controle com realimentação, a variável de saída é comparada
continuamente com a de referência, que é a variável de entrada, a �m de detectar e corrigir
eventuais desvios do comportamento previsto para o sistema. Com base nessa
informação, é correto a�rmar que:
Escolha uma opção:
a. As variáveis de entrada também são denominadas controladas.
b. O sistema de controle tenta impor às variáveis de entrada um determinado comportamento.
c. Tanto as variáveis de entrada como as de saída podem ser denominadas de variável de referência.
d. As variáveis de referência são as de saída.
e. As variáveis de saída são chamadas de controladas.
Calcule a função de transferência do circuito abaixo V(s)/U(s).
 
Escolha uma opção:
a. F(s)=R2/(LCR2s2+(R1R2C+L).s) 
b. F(s)=R2/(LCR1s2+(R1R2C+L).s+R1+R2) 
c. F(s)=R2/(LCR2s2+(R1R2C+L).s+R1) 
d. F(s)=R1/(LCR2s2+(R1R2C+L).s+R1+R2) 
e. F(s)=R2/(LCR2s2+(R1R2C+L).s+R1+R2) 
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Questão 7
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 8
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Qual alternativa representa uma vantagem de sistemas de controle em malha fechada?
Escolha uma opção:
a. Livre de instabilidade.
b. Livre de manutenção.
c. Menor número de componentes.
d. Correção automática de distúrbios.
e. Simplicidade.
Obtenha a função de transferência para o  seguinte circuito F(s)=Vs(s)/Ve(s): 
 
 
Escolha uma opção:
a. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .S +R .C +R .C .s/R .R .C .C .S +(R .C +R .C +R .C ).s
b. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .s +R .C +R .C .s+1/(R .C +R .C +R .C ).s+1
c. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .s +R .C +R .C .s+1/(R .R .C .C .s +R .C +R .C +R .C .s+1) 
d. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .s +(R .C +R .C ).s+1/(R .R .C .C ).s +1
e. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .s +R .C +R .C .s/(R .R .C .C .s +R .C +R .C + R .C .s)
 
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 1 2 2 1 2
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2 1 2
2
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2
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Questão 9
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 10
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dada a função de transferência
 
encontre os coe�cientes por meio de frações parciais.
Escolha uma opção:
a. A = -1 e B = +2.
b. A = -3 e B = -4.
c. A = -1 e B = -1.
d. A = -2 e B = +1.
e. A = -1 e B = +3.
Dada
 
encontre a Transformada de Laplace para esse sistema, utilizando frações parciais.
 
Escolha uma opção:
a.
 
b.
 
c.
 
d.
 
e.
 

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Questão 11
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 12
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Um sistema de controle em malha aberta é apropriado para qual dos seguintes sistemas?
Escolha uma opção:
a. Chaleira elétrica.
b. Impressora 3D.
c. Braço robótico.
d. Semáforo.
e. Quadricóptero.
Dada
 
 encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema, utilizando frações parciais. 
 
Escolha uma opção:
a.
 
b.
 
c.
 
d.
 

e.
 
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Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 14
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dada
 
encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema. 
Escolha uma opção:
a. Cos(3t).
b. 2 Cos(3t).
c. 2 Sen(3t).
d. 2 Cos(9t).
e. Sen(9t).
Qual dos seguintes sensores é essencial para o controle de uma caldeira? 
Escolha uma opção:
a. Sensor de temperatura. 
b. Câmera. 
c. Sonar. 
d. Giroscópio. 
e. Acelerômetro. 
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Questão 15
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dada
 
 
 encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema, utilizando frações parciais. 
 
Escolha uma opção:
a.
 
b.
 

c.
 
d.
 
e.
 
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Questão 16
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 17
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Obtenha a função de transferência para o circuito misto abaixo U(s)/I(s). 
 
Escolha uma opção:
a. (U(s))/(I(s))=([(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s)/(L2Cs2) 
b. (U(s))/(I(s))=([(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s)/(L2Cs2+(R1+R2)Cs) 
c. (U(s))/(I(s))=(L1L2Cs3+[(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s+R2)/(L2Cs2+(R1+R2)Cs+1)
d. (U(s))/(I(s))=(L1L2Cs3+[(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s)/(L2Cs2+(R1+R2)Cs)
e. (U(s))/(I(s))=(L1L2Cs3+[(R1+R2).L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s+R2)/(L2Cs2+(R1+R2)Cs)
Analise as alternativas a seguir e marque a correta:
Escolha uma opção:
a. O termo erro de estado estacionário é usado quando não é possível fazer correção.
b. Em um sistema de controle não existem atrasos (lags).
c. Um controlador pode receber um sinal de erro como consequência de uma alteração no valor da variável.
d. A realimentação é uma medição de uma variável na entrada e faz sua correção na saída, com base nessa
medição.
e. A realimentação é sempre negativa.
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Questão 18
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 19
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Um dos fatores considerados uma vantagem do sistema de malha fechada (SCMF) sob o
de malha aberta (SCMA) é:
Escolha uma opção:
a. Perturbações.
b. Estabilidade.
c. Custo.
d. Distúrbios.
e. Potência.
Obtenha a função de transferência para o circuito abaixo I(s)/U(s).
 
Escolha uma opção:
a. F(s)=(6s2+4s+1)/(4s+1) 
b. F(s)=(4s+1)/(7s2+4s+1) 
c. F(s)=(6s2+4s+1)/(6s2+7s+3) 
d. F(s)=(6s2+4s+1)/(7s2+4s+3) 
e. F(s)=(6s2+4s+1)/(7s2+4s+1)
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Questão 20
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Em um sistema de controle de velocidade de um motor de corrente contínua, o que deve
acontecer quando o sensor detecta que o motor está girando mais devagar que o
desejado? 
Escolha uma opção:
a. Aumentar a resistência de carga.
b. Desligar-se automaticamente.
c. Aumentar a indutância de carga.
d. Aumentar a tensão de alimentação do motor.
e. Reduzir a tensão de alimentação do motor.
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Unidade 1 - Exercícios de fixação (Recuperação) ►
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