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SISTEMA NERVOSO PERIFÉRICO
O sistema nervoso periférico (SNP) é a parte do sistema nervoso que se encontra fora do sistema nervoso central (SNC). Segundo o Gray, (1858) é constituído por fibras (nervos), gânglios nervosos e órgãos terminais. Os nervos se dividem em três tipos:
Nervos Sensitivos: são os nervos que tem o papel de transmitir os impulsos nervosos do órgão receptor até ao SNC; (visão, audição, olfato, paladar e corpúsculos táteis)
Nervos Motores: conduzem o impulso codificado no encéfalo (SNC), até ao órgão efetor;
Nervos Mistos: tem o mesmo papel que os nervos sensitivos e motores ao mesmo tempo.
Diferentemente do sistema nervoso central, o sistema nervoso periférico não se encontra protegido pela barreira hematoencefálica. (estrutura membrânica que atua principalmente para proteger o Sistema Nervoso Central (SNC) de substâncias químicas presentes no sangue.) 
É graças a este sistema que o cérebro e a medula espinhal recebem e enviam as informações permitindo-nos reagir às diferentes situações que têm origem no meio externo ou interno
 O sistema nervoso periférico, organiza-se em plexos e funções pode ser dividido em duas classes diferentes dependendo da origem ou terminação dos terminais nervosos que o constituem. 
Se os nervos começarem, ou acabarem, no encéfalo, temos aí os 'pares nervosos cranianos', 
Se estes começarem na medula espinhal estamos perante 'pares nervosos raquidianos'. 
NERVOS CRANIANOS: Nervos cranianos são os que fazem conexão com o encéfalo.  
NERVOS RAQUIDIANOS OU ESPINHAL: São formados pelas raízes dorsal e ventral que saem da medula espinhal. O nervo espinhal ou raquidiano é a porção que passa para fora das vértebras através do forame intervertebral.
São os nervos que ligam a medula espinhal aos músculos esqueléticos do corpo humano.
 Juntamente com os nervos cranianos, formam o sistema nervoso periférico responsável pelas funções de relação do organismo, como a locomoção, a fala e os sentidos.
Os 31 pares de nervos raquidianos estão distribuídos em:
8 pares de nervos cervicais;
12 pares de nervos dorsais ou torácicos;
5 pares de nervos lombares;
6 pares de nervos sacrais.
São de função mista, ou seja, desempenham tanto funções motoras (transmitem mensagens dos centros nervosos para os órgãos) quanto sensitivas (transmitem estímulos dos órgãos para os centros nervosos). 
A parte sensitiva une-se a medula espinhal através da raiz posterior ou dorsal, onde encontram-se os gânglios espinhais - estruturas que abrigam os corpos dos neurônios da raiz sensitiva. 
Já a parte motora dos nervos raquidianos se liga a medula através da raiz anterior ou ventral. Os corpos dos neurônios da raiz motora localizam-se na própria medula. 
PLEXO NERVOSO: Rede nervos do sistema nervoso periférico e autônomo. Constituem-se como as formas organização dos nervos raquídeos ou espinhais, que nascem na medula espinhal e atravessam os forames de conjugação para distribuir-se pelos órgãos a que estão destinados 
PLEXO BRAQUIAL: leva as ligações nervosas ao peito, ao ombro, ao braço, ao antebraço e à mão.
PLEXO LOMBAR : leva as ligações nervosas às costas, ao abdômen, à virilha, à coxa, ao joelho e à perna.
PLEXO CERVICAL: leva as ligações nervosas à cabeça, ao pescoço e ao ombro.
PLEXO SACRAL: leva as ligações nervosas à pelve, às nádegas, aos órgãos sexuais, à coxa, à perna e ao pé. Os nervos intercostais estão localizados entre as costelas.
 
Sistema Nervoso Periférico Voluntário ou Somático:
O SNP voluntário ou somático tem por função reagir a estímulos provenientes do ambiente externo. Ex:Ele é constituído por fibras motoras que conduzem impulsos do sistema nervoso central aos músculos esqueléticos. 
O corpo celular de uma fibra motora do SNP voluntário fica localizado dentro do sistema nervoso central e o axônio vai diretamente do encéfalo ou da medula até o órgão que inerva.
SNP Autônomo – Involuntário: O SNP autônomo ou visceral tem por função regular o ambiente interno do corpo, controlando a atividade dos sistemas digestivos, cardiovascular, excretor e endócrino. 
Ele contém fibras motoras que conduzem impulsos do sistema nervoso central aos músculos lisos das vísceras e à musculatura do coração. 
Um nervo motor do SNP autônomo difere de um nervo motor do SNP voluntário pelo fato de conter dois tipos de neurônios, um neurônio pré-gânglionar e outro pós-gânglionar. 
O corpo celular do neurônio pré-gânglionar fica localizado dentro do sistema nervoso central e seu axônio vai até um gânglio, onde um impulso nervoso é transmitido sinapticamente ao neurônio pós-gânglionar. O corpo celular do neurônio fica no interior do gânglio nervoso e seu axônio conduz o estímulo nervoso até o órgão efetuador, que pode ser um músculo liso ou cardíaco.
SNP Autônomo Simpático e SNP Autônomo Parassimpático:
O SNP autônomo (SNPA) é dividido em dois ramos: simpático e parassimpático, que se distinguem tanto pela estrutura quanto pela função. 
Quanto à estrutura, os ramos da SNPA simpático e parassimpático diferem pela localização do gânglio na via nervosa. 
Enquanto os gânglios das vias simpáticas localizam-se ao lado da medula espinal, distantes do órgão efetuador, os gânglios das vias parassimpáticas estão longe do sistema nervoso central e próximos ou mesmo dentro do órgão efetuador.
As fibras nervosas simpáticas e parassimpáticas inervam os mesmo órgãos, mas trabalham em oposição. 
Enquanto um dos ramos estimula determinado órgão, o outro inibe. Essa situação antagônica mantém o funcionamento equilibrado dos órgãos internos.
O SNPA simpático, de modo geral, estimulam ações que mobilizam energia, permitindo ao organismo responder a situações de estresse. Por exemplo, o sistema simpático é responsável pela aceleração dos batimentos cardíacos, pelo aumento da pressão sanguínea, pelo aumento da concentração de açúcar no sangue e pela ativação do metabolismo geral do corpo.
O SNPA parassimpático, estimula principalmente atividades relaxantes, como as reduções do ritmo cardíaco e da pressão sanguínea entre outras.

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