Lista Execícios 04 Automação e Contorle

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	segunda, 4 jul 2022, 15:51
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	segunda, 4 jul 2022, 15:55
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Parte superior do formulário
Questão 1
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Texto da questão
a.
Kp = 2
b.
Kp = 4
c.
Kp = 3,8
d.
Kp = 5
e.
Kp = 3
Questão 2
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
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Texto da questão
Obtenha a função transferência do controlador PID, para o circuito em malha fechada ilustrado, usando o método de sintonia de Ziegler-Nichols.
a.
b.
c.
d.
e.
Questão 3
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
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Texto da questão
Usando a função transferência, calcule a constante de controle integral e proporcional (PI) Kp e Ti, por meio dos valores críticos Kcr e Pcr respectivamente. 
a.
Kp = 2,7 e Ti = 3,01.
b.
Kp = 1,7 e Ti = 8,01.
c.
Kp = 0,7 e Ti = 3,01.
d.
Kp = 2,57 e Ti = 5,01.
e.
Kp = 3,7 e Ti = 3,01.
Questão 4
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
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Texto da questão
Obtenha a função transferência do controlador P, ou seja, a contante de ganho Kp para o circuito em malha fechada a seguir, usando o método de sintonia de Ziegler-Nichols.
a.
KP = 11,25.
b.
KP = 111,5.
c.
KP = 18,5.
d.
KP = 13,5.
e.
KP = 33,5.
Questão 5
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
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Texto da questão
Obtenha a função transferência do controlador PI, ou seja, a constante de ganho Kp e a constante de tempo Ti para o circuito em malha fechada ilustrado, usando o método de sintonia de Ziegler-Nichols.
a.
KP = 11,5 e Ti = 2,32.
b.
KP = 13,5 e Ti = 0,32.
c.
KP = 10,125 e Ti = 2,78.
d.
KP = 13,5 e Ti = 1,68.
e.
KP = 15,5 e Ti = 2,01.
Questão 6
Completo
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Texto da questão
Considerando a função H(jω) = K, qual a expressão para amplitude |H(jω)|dB, no gráfico no diagrama de Bode e qual o valor para constante de fase ϕ, considerando K > 0?
a.
|H(jω)|dB = 20 log |K| e ϕ[H(jω)] = 0°.
b.
|H(jω)|dB = 20 log |K| e ϕ[H(jω)] = 45o.
c.
​​​​​​|H(jω)|dB = 20 log |K| e ϕ[H(jω)] = 90o.
d.
|H(jω)|dB = 30 log |K| e ϕ[H(jω)] = 0o.
e.
|H(jω)|dB = 20 log |K2| e ϕ[H(jω)] = 0o.
Questão 7
Completo
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Texto da questão
Por meio do diagrama de Bode a seguir, escreva a função amplitude H(s). Lembre-se que s = jω.
a.
b.
c.
d.
e.
Questão 8
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
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Texto da questão
Obtenha a função transferência para o controlador PID, usando o método de sintonia de Zigler-Nichols, dado a função transferência.
a.
C(s)=3,6(1+11,81s+0,45s)C(s)=3,6(1+11,81s+0,45s)
b.
c.
d.
e.
Questão 9
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
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Texto da questão
a.
b.
c.
d.
e.
Questão 10
Completo
Atingiu 0,05 de 0,05
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Texto da questão
Por meio da função transferência, determine as constantes de controle proporcional e derivativo (PD).
a.
Kp = 3,6 e Td = 0,9.
b.
Kp = 7,6 e Td = 0,45.
c.
Kp = 1,6 e Td = 0,45.
d.
Kp = 3,6 e Td = 0,45.
e.
Kp = 3,6 e Td = 0,8.
Parte inferior do formulário
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