Conceito de Direito Penal

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Definição
1. Seguindo José Frederico Marques, definimos o Direito Penal como o conjunto de normas que ligam ao crime, como fato, a pena como consequência, e disciplinam também as relações jurídicas daí derivadas, para estabelecer a aplicabilidade das medidas de segurança e a tutela do direito de liberdade em face do poder de punir do Estado.
Função de tutela jurídica
1. Já dizia Carrara que a função específica do Direito Penal é a tutela jurídica. Visa o Direito Penal a proteger os bens jurídicos.
2. Todo valor reconhecido pelo Direito torna-se um bem jurídico.
3. O Direito Penal visa a proteger os bens jurídicos mais importantes, intervindo somente nos casos de lesão de bens jurídicos fundamentais para a vida em sociedade.
Jus puniendi
1. Jus puniendi é o direito que tem o Estado de atuar sobre os delinquentes na defesa da sociedade contra o crime. Sob outro aspecto, o violador da norma penal tem o direito de liberdade, que consiste em não ser punido fora dos casos previstos pelas leis estabelecidas pelos órgãos competentes e a obrigação de não impedir a aplicação das sanções.
Caracteres do Direito Penal
1. Como dizia Magalhães Noronha, o Direito Penal é ciência cultural, normativa, valorativa e finalista.
· Ciência cultural: pertence à classe das ciências do “dever ser” e não à do “ser”.
· Ciência normativa: o objeto da Ciência do Direito Penal é o conjunto de preceitos legais.
· Ciência valorativa: atua somente onde há transgressão de valores mais importantes.
· Ciência finalista: atua em defesa da sociedade na proteção de bens jurídicos fundamentais.
· Sancionador: comina sansões. 
Conteúdo do direito penal
1. O conteúdo do Direito Penal abarca o estudo do crime, da pena e do delinquente, que são os seus elementos fundamentais, precedidos de uma parte introdutória. 
2. Na parte introdutória são estudadas a propedêutica jurídico-penal e a norma penal. Esta é cuidada quanto à sua aplicação no tempo e no espaço, como também a sua exegese. 
3. Acrescentam-se partes referentes à ação penal, punibilidade e medidas de segurança.
Direito penal comum e especial
1. Direito penal comum: se aplica a todos os cidadãos.
2. Direito penal especial: tem o seu campo de incidência adstrito a uma classe de cidadãos (Direito Penal Militar).
Direito penal material e formal
1. Direito penal material: é representado pela lei penal, que, ao lado de normas gerais, define as condutas típicas e estabelece sanções.
2. Direito penal formal: é o Direito Processual.
Referências:
JESUS, Damásio de. Direito Penal: Parte geral – arts. 1 ao 120 do CP. Vol 1. Atualizador: André Estefam. 37 ed. – São Paulo: Saraiva Educação, 2020.