Unidade 1 - Introdução ao Controle de Sistemas

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Unidade	1	-	Introdução	ao	Controle	de
Sistemas
E-Book	-	Apostila
	Introdução	da	disciplina
Recurso	Externo
Introdução	da	unidade
Elementos	de	sistemas	de	controle
EXEMPLO
Representação	em	diagrama	de	blocos
FIGURA	1	-	Representação	mínima	de	um	diagrama	de	blocos	de	sistema
REFLITA
FIGURA	1	-	Diagrama	de	blocos	de	um	sistema	típico	de	malha	fechada
QUADRO	1	-	Sistema	controlado:	nomenclaturas
Classificação	dos	sistemas
Sistemas	contínuos	no	tempo	e	sistemas	discretos	no	tempo
⊂
FIGURA	1	-	Exemplo	de	sinal	contínuo
FIGURA	1	-	Exemplo	de	sinal	discreto
Sistemas	de	controle	SISO	e	MIMO
Recurso	Externo
SAIBA	MAIS
Análise	 de	 resposta	 transitória	 de	 sistemas
dinâmicos
Sinais	de	entrada	padrão
Recurso	Externo
https://revista.uemg.br/index.php/intercursosrevistacientifica/article/download/5241/2909/17272
TABELA	1	-	Algumas	especificações	de	tempo
Resposta	 de	 estado	 transitório	 e	 estado	 estacionário	 do	 sistema	 de	 controle	 de
primeira	ordem
FIGURA	1	-	Diagrama	de	blocos	do	sistema	de	primeira	ordem
Resposta	ao	impulso	unitário
Resposta	ao	degrau	unitário
Resposta	de	rampa	unitária
	
	
Resposta	 de	 estado	 transitório	 e	 estado	 estacionário	 do	 sistema	 de	 controle	 de
segunda	ordem
FIGURA	1	-	Diagrama	de	blocos	de	sistema	de	segunda	ordem
(ω2)	/	{s	(s	+	2ζω	)}
Resposta	ao	impulso	unitário
	
Resposta	ao	degrau	unitário
é ç ã
	
Recurso	Externo
Diferença	 entre	 controlar	 resposta	 transitória
em	 regime	 estacionário	 de	 sistema	 e
simplificação	de	blocos
Redução	de	diagramas	de	múltiplos	subsistemas
Modelo	em	cascata
FIGURA	1	-	Exemplo	de	subsistemas	em	cascata
FIGURA	1	-	Simplificação	dos	blocos	em	cascata
Modelo	em	paralelo
FIGURA	1	-	Representação	de	um	subsistema	em	paralelo
FIGURA	1	-	Representação	simplificada	do	sistema	atual
Modelo	com	retroalimentação
FIGURA	1	-	Representação	de	um	sistema	de	feedback	típico
FIGURA	1	-	Primeira	simplificação	do	sistema	com	feedback	clássico
FIGURA	1	-	Simplificação	final	do	sistema	com	feedback
DICA
https://plataforma.bvirtual.com.br/Acervo/Publicacao/41911
Considerações	finais
QUIZ
Leia	o	trecho	a	seguir:
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Referências
https://revista.uemg.br/index.php/intercursosrevistacientifica/article/download/5241/2909/17272