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AULA 5 • Grandeza Escalar e Grandeza Vetorial • Vetor • Soma de Vetores • Regra do paralelogramo • Método gráfico • Propriedades • Subtração de Vetores • Método Gráfico • Vetores e suas componentes • Soma de Vetores: Componentes • Multiplicação de Vetores • Por um Escalar • Produto Escalar • Produto Vetorial • Movimento em 2D • Análise do movimento de duas bolas de golfe Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 1 Grandeza Escalar e Grandeza Vetorial • O que é um grandeza escalar (escalar? • São grandezas físicas especificadas por um número e uma unidade, e que obedecem às regras da álgebra comum. • Temperatura: 300 K; 27°C • Pressão: 1 atm; 30 bar; 80 PSI; 80 kgf/cm2 • Energia, Trabalho, calor: 1 J; 300 cal • Tempo:150 minutos; • O que é um grandeza vetorial (vetor)? • São grandezas que módulo, direção e sentido, e obedecem a certas regras de adição vetorial, que comentaremos nos próximos slides. Um vetor é representado em negrito em alguns livros, ou por uma seta sob a variável. • Velocidade, v ou Ԧ𝑣 • Aceleração, a ou Ԧ𝑎 Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 2 Vetor • Uma partícula com movimento restrito a uma linha reta só pode se mover em uma direção, e o sentido pode ser no sentido positivo e negativo; • No espaço tridimensional (3-D) a partícula precisa de uma representação para mostrar a direção e o sentido do movimento. As setas da figuras acima representam o vetor deslocamento. A linha tracejada em vermelho, a distância percorrida. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 3 Vetor • Por exemplo, força, que estudaremos nas próximas aulas, é uma grandeza vetorial. • Duas forças atuando sobre um dado corpo, o efeito resultante será igual à atuação de uma única força; • Na brincadeira do cabo de guerra, qual o lado que ganha? • O que pode acontecer nas situações (a) e (b)? Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 4 Adaptada de Minha Biblioteca: Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição https://app.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521632054/epubcfi/6/36%5b%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter07%5d!/4/92/12/7:18%5beal%2Ciza%5d Vetor • Na figura (b) do item anterior, o efeito das forças F1 e F2, é representado pelo vetor R, como apresentado na figura abaixo: • Pelo tamanho do vetor R, maior que a força da gravidade, pode- se concluir: • O cofre saiu do chão, pois o tamanho da seta indica a intensidade; • O movimento está no sentido do espião 1; Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 5 Soma de Vetores • Na física, a soma só deve ser realizada por vetores que represente a mesma grandeza física; Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 6 • Regra do paralelogramo • Coloque os vetores na mesma origem; • Trace paralelas ao vetores; • O vetor resultante inicia na origem dos vetores; • E termina no encontro das paralelas. Soma de Vetores • O método gráfico fica mais difícil quando temos a soma de mais de um vetor; Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 7 Disponível em: Minha Biblioteca: Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição https://app.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521632054/epubcfi/6/28%5b%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter03%5d!/4/20%5bch3lev1-3%5d/1:24%5btor%2Ces%5d Soma de Vetores: Propriedades • Comutativa → Quando dois vetores são somados, a soma independe da ordem da adição. 𝑅 = Ԧ𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + Ԧ𝐴 Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 8 Disponível em: Minha Biblioteca: Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição https://app.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521632054/epubcfi/6/28%5b%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter03%5d!/4/30%5bch3fig2%5d/2%4052:71 Soma de Vetores: Propriedades • Associativa – Quando somamos três ou mais vetores, sua soma é independente do modo que os vetores são agrupados. 𝑅 = Ԧ𝐴 + 𝐵 + Ԧ𝐶 = Ԧ𝐴 + 𝐵 + Ԧ𝐶 Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 9 Disponível em: Minha Biblioteca: Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição https://app.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521632054/epubcfi/6/28%5b%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter03%5d!/4/42%5bch3fig3%5d/2%4052:68 Subtração de Vetores: Método gráfico • A subtração de um vetor b, como ele mesmo seja nulo; • O que muda quando colocamos um sinal negativo na frente de um vetor: • Muda o sentido; • Soma –b, é a mesmo que subtrair b. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 10 Disponível em: Minha Biblioteca: Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição Disponível em: Minha Biblioteca: Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição https://app.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521632054/epubcfi/6/28%5b%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter03%5d!/4/50%5bch3fig4%5d/2%4051:16 https://app.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521632054/epubcfi/6/28%5b%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter03%5d!/4/72/1:219%5bran%2Cdez%5d Vetores: Método Gráfico Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 11 Adaptada de: Minha Biblioteca: Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição e Minha Biblioteca: Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição https://app.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521632054/epubcfi/6/28%5b%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter03%5d!/4/20%5bch3lev1-3%5d/1:24%5btor%2Ces%5d https://app.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521632054/epubcfi/6/28%5b%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter03%5d!/4/72/1:219%5bran%2Cdez%5d Vetores e suas componentes • Uma alternativa ao método gráfico é trabalhar com as componentes dos vetores; • Na figura ao lado é apresentado o vetor posição Ԧ𝑎 em 2-D, e os valores matemáticos na direção x e y. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 12 𝑎𝑥 = a cos 𝜃 → 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑥 Ԧ𝑎 = a = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 → 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑜 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟 Ԧ𝑎 𝑎𝑦 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃 → 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑎𝑦 𝑎𝑥 Disponível em: Minha Biblioteca: Fundamentos de Física - Vol. 1 - Mecânica, 10ª edição https://app.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521632054/epubcfi/6/28%5b%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter03%5d!/4/94%5bch3fig7%5d/2%4052:89 Vetores e suas componentes • No slide anterior foi apresentado os valores das componentes do vetor posição Ԧ𝑎 em 2-D; • Para usar os valores da componente no vetor são utilizados os vetores unitários que indicam a direção do vetor no espaço; Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 13 Espaço tridimensional com os vetores unitários Vetores e suas componentes • As grandezas ax Ƹ𝑖 e ay Ƹ𝑗 são vetores, conhecidos como componentes vetoriais de Ԧ𝑎. • As grandezas ax e ay são escalares, conhecidas como componentes escalares (ou, simplesmente, componentes) de Ԧ𝑎. • Outra forma de representar os vetores unitários é usar a direção do eixo acompanhado do acento circunflexo. • Para obter um vetor resultante de uma soma de outros vetores, basta somar as componentes de cada direção. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 14 Ƹ𝑖 = ො𝑥 Ƹ𝑗 = ො𝑦 𝑘 = Ƹ𝑧 Vetores e suas componentes 4. Some os vetores a=3m î e b=4m ĵ, e encontre o módulo do vetor resultante R e o ângulo formado por ele e a horizontal. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 15 Soma de Vetores: Componentes Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 16 𝑅 = 𝑅𝑥 Ƹ𝑖 + 𝑅𝑦 Ƹ𝑗 𝑅 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 Ƹ𝑖 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 Ƹ𝑗 Sinal das componentes do vetor A no plano bidimensional. Multiplicação de Vetores • Multiplicação de um vetor por um escalar → Seja um vetor a e um escalar k. • O vetor ka tem a mesma direção do vetor a. Terá mesmo sentido se k for positivo, e sentido contrário se k for negativo. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 17 Multiplicação de Vetores • Produto Escalar→ Define-se o produto escalar de dois vetores a = axi + ayj + azk e b = bxi + byj + bzk como a operação: • onde φ é o ângulo entre os vetores, |a| e |b| são os módulos dos vetores. • O resultado do produtor escalar sempre gera uma grandeza escalar. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 18 𝑎 = Ԧ𝑎 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2 𝑏 = 𝑏 = 𝑏𝑥 2 + 𝑏𝑦 2 + 𝑏𝑧 2 Ԧ𝑎 ⋅ 𝑏 = 𝑏 ⋅ Ԧ𝑎 = Ԧ𝑎 𝑏 cos𝜑 = 𝑎𝑥𝑏𝑥 + 𝑎𝑦𝑏𝑦 + 𝑎𝑧𝑏𝑧 Multiplicação de Vetores • Produto Vetorial → Define-se o produto vetorial de dois vetores a e b como a operação: • onde c é um vetor perpendicular ao plano definido pelos vetores a e b, e φ é o ângulo formado por esses dois últimos vetores. • O resultado de um produtor vetorial é um vetor, ou seja, uma grandeza que possui módulo direção e sentido. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 19 Ԧ𝑐 = Ԧ𝑎 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜑 Ԧ𝑐 = Ԧ𝑎 × 𝑏 = −𝑏 × Ԧ𝑎 = Ƹ𝑖 Ƹ𝑗 𝑘 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧 Multiplicação de Vetores 5. Dados os vetores a = 3i + 3j + 3k e b = 2i + 1j + 3k, calcule: a) O produto escalar entre a e b. b) Calcule o ângulo entre os vetores. c) O produto vetorial entre a e b. d) O módulo do produto vetorial entre a e b. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 20 Movimento em2-D • Analisando o movimento, o que mudou? • No eixo vertical, ambas percorrem a mesma distância vertical no mesmo intervalo de tempo. • Porém, no eixo horizontal, a vermelha não muda a posição horizontal, e a amarela muda; • O movimento horizontal da bola amarela não modificou o movimento vertical, ou seja, são independentes; • Eixo y – MRUV; • Eixo x – MRU; Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 21 Movimento em2-D • Já foi feito a análise do movimento e a teoria envolvida; • O próximo passo é determinar a origem do eixo; • Definir as condições iniciais e finais; • x0 = 0; y = 0; e y0 = h para as duas bolas; • x = 0, bola vermelha (1-D) • x = X, bola amarela (2-D) • v0y = 0 para as duas bolas; • v0x ≠ 0 para a bola amarela; • ay = -g e ax = 0 para as duas bolas; Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 22 0 Eixo y h X Eixo x Movimento em2-D • Bola vermelha – 1-D (retilíneo) • Bola amarela • Uma variável relevante no lançamento horizontal é a variável alcance (X) Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 23 0 Eixo y h X Eixo x 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0y𝑡 − 1 2 𝑔𝑡2 0= ℎ + 0 − 1 2 𝑔𝑡2 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥0𝑡 X= 0 + 𝑣0x𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0y𝑡 − 1 2 𝑔𝑡2 0= ℎ + 0 − 1 2 𝑔𝑡2 𝑡 = 2ℎ 𝑔 → 𝑋 = 𝑣0𝑥 2ℎ 𝑔 Movimento em2-D • A velocidade final da bola vermelha é: • A velocidade anterior, também é obtida pela equação de Torricelli; • Para a bola amarela, a velocidade é um vetor com componente x e y; • Na próxima aula será calculado o ângulo que v forma com a horizontal quando y=0. Professor Sharon Dantas da Cunha e-mail: sharondantas@ufersa.edu.br 24 𝑡 = 2ℎ 𝑔 → 𝑣 = −𝑔 2ℎ 𝑔 = − 2𝑔ℎ Eixo y h X Eixo x 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑣𝑦 = − 2𝑔ℎ 𝑣 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 𝑣 = 𝑣𝑜𝑥 2 + 2𝑔ℎ Ԧ𝑣 = 𝑣𝑥 Ƹ𝑖 + 𝑣𝑦 Ƹ𝑗
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