Atividade 03

Prévia do material em texto

Um Controlador Lógico Programável (CLP) atua como um instrumento eficaz na 
implementação de controle discreto em equipamentos utilizados nas indústrias. O CLP 
tem sua utilização amplamente consolidada, sobretudo, quando há a possibilidade de 
adição de novos recursos, o que o torna cada vez mais prático e efetivo nas tarefas a que 
se destina. 
Sendo assim, observa-se que há uma gama de práticas e técnicas direcionadas ao 
controle de sistemas, podendo ser utilizada em diversos campos de atuação. Logo, a 
forma encontrada com frequência na indústria e utilizada para controlar os sistemas é o 
algoritmo Proporcional, Integral e Derivativo (PID). 
O PID, que é uma abordagem empregada para fins de controle clássico, é aplicado em 
sistemas cuja configuração e arquitetura permitem uma entrada e uma saída, Single 
Input Single Output(SISO). O PID tornou-se popular em virtude da sua facilidade de 
ajuste e disposição no mercado, possuindo uma ampla variedade de ferramentas que 
permitem e tornam viáveis sua aplicação. 
Neste sentido, elabore um texto dissertativo explicando a relação entre PID e CLP, e 
como podemos integrá-los de modo que sua aplicação seja viável no contexto industrial. 
RESPOSTA: 
CLP (Contador Lógico Programável) é um tipo especial de computador amplamente utilizado 
na indústria, em controles de máquinas e processos em diversas utilizações. Possui uma 
estrutura semelhante à de um computador comum: abrangeu um processador ou CPU 
(Unidade Central de Processamento), uma memória de leitura e escrita (memória RAM), uma 
memória de leitura (ROM) e portas de comunicação (COM). A principal diferença é que o CLP 
é resistente à sujeira e poeira, altas temperaturas, ruídos e vibrações, pois foi projetado para 
operar em diversos ambientes industriais. 
 Este dispositivo é muito flexível e permite interagir com outros equipamentos da fábrica. 
Basicamente, o PLC atua como um sistema de controle de processo. No entanto, para que 
esse controle funciona convenientemente, o processo controlado deve ser controlado. Assim, o 
CLP atua nas leituras dos sensores e emite comandos aos atuadores. 
 Para uma operação eficiente do controlador é necessário que ele seja programado. Ou seja, 
ele deve ser fornecido com os dados necessários (usando a linguagem de programação 
apropriada) para que seja acionado e, assim, executa a ação desejada. 
 Todas as variáveis envolvidas no processo são medidas pelo computador principal que 
garante essa precisão e desempenho. Existem sensores no sistema que são monitorados e 
enviam informações ao PLC para garantir que toda a produção seja de alta qualidade. Assim, 
as chances de falha são reduzidas, gerando menos manutenção e mais qualidade de 
produção, portanto, economia. 
Na indústria moderna, a automação dos processos de fabricação é essencial para manter ou 
aumentar a competitividade do mercado seja local, nacional ou mesmo global. O objetivo da 
automação geralmente é produzir a mesma entrada de forma mais eficiente. 
 
O resultado é a diminuição do desperdício, do consumo de energia e, em alguns casos a do 
impacto ambiental. Existem diferentes graus de automação e diversos tipos de sistema de 
controle. 
Pode-se ter desde um controle simples de posicionamento e enchimento de um refil como uma 
garrafa de refrigerante a um controle sofisticado de temperatura e vazão de uma coluna de 
destilação. Diversas técnicas de controle podem ser empregadas em um sistema, mas a mais 
usada é a do controle proporcional, integral e derivativo (PID). 
 
Esta é uma técnica de controle clássica que se aplica apenas a sistemas com uma entrada e 
uma saída (Single Input Single Output – SISO), sua popularidade se deve ao fato de ser 
simples de ajustar e ter, no mercado, uma grande variedade de ferramentas que possibilitam 
sua implementação de maneira fácil e prática. Um exemplo é que todo CLP, por mais simples 
que seja, possui o algoritmo PID pronto para ser usado. Existe até aqueles que possuem 
ferramentas de auto-ajuste do PID reduzindo ainda mais a necessidade de ter uma pessoa 
qualificada para ajusta-lo. 
 
O controle PID fornece uma variação contínua da saída dentro de um mecanismo de 
realimentação de loop de controle para controlar com precisão o processo, removendo a 
oscilação e aumentando a eficiência. 
 
O controle proporcional é utilizado para minimizar a característica de oscilação do controle de 
ligar/desligar. O Controle PID vai um pouco além para reduzir erros e fornecer precisão e 
estabilidade em um processo. Ele faz isso usando a ação integral e ações derivativas. Dessa 
forma elimina erros de desvio de controle e para gerenciar movimentos rápidos do processo. 
Todos os três termos PID precisam ser ajustados adequadamente com os requisitos da 
aplicação para alcançar o melhor controle. 
 
Para um alto nível de controle, os controladores digitais PID são frequentemente usados. Estes 
normalmente vêm na forma de Controladores de Temperatura ou Controladores de Processo e 
podem ser instrumentos simples, duplos ou multi-loop. 
 
O Controle PID é usado para uma variedade de variáveis de processo, tais como; 
Temperatura, Fluxo e Pressão. Tipicamente, aplicações desafiadoras, tais como processos 
industriais de tratamento térmico, fornos e fornos usam controladores PID, bem como no setor 
científico e de laboratório, onde precisão e confiabilidade são essenciais para a qualidade de 
uma aplicação de controle.