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Introdução aos Sinais e Sistemas DESAFIO É fundamental que um engenheiro compreenda o comportamento para descrevê-las graficamente. Avaliar como sistemas processam sinais e entender sua dinâmica é muito útil. Isso permite estabelecer um modelo aproximado para o sistema, projetar parâmetros desse sistema ou, ainda, detectar mau funcionamento de algum componente. Você já consegue representar graficamente sinais e compreender como um sistema simples funciona? Veja o diagrama esquemático da suspensão dianteira de uma motocicleta: Frente a essa situação: a) Trace um gráfico que represente a evolução dos sinais x e y em função do tempo (x(t) e y(t), portanto). Dica:Primeiro, descubra em quanto tempo você enfrentará o solavanco. b) Teça comentários sobre o comportamento do sinal y(t) de acordo com as características da suspensão da moto. Dica: Pense em casos como mola muito rígida ou pouco rígida, amortecedor com muito ou pouco efeito de amortecimento. Para ajudar no seu raciocino, observe a evolução em três momentos distintos: RESPOSTAS a) Gráficos dos sinais x e y: b) Para percorrer 10m, o motociclista leva 1 segundo uma vez que sua velocidade é de 10m/s. Nesse momento, o desnível do terreno salta de zero (referência) até 20cm ou 0,2m. O desnível do solo será amortecido pela suspensão, e o deslocamento do motorista varia de 1m (antes do desnível) até 1,2m (após o desnível). Dependendo da relação entre a rigidez da mola e o fator de amortecimento do amortecedor, vários comportamentos são possíveis para o deslocamento vertical do motorista. Para uma suspensão quase sem amortecimento, o motorista vai perceber oscilação evidente – como o que ocorre com um peso suspenso por um atílho ao ser movimentado. Para alto amortecimento, esse deslocamento será suave e não haverá oscilação. Isso se deve às características do sistema (suspensão) ao processar o sinal de entrada (x), produzindo uma saída (y).
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