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Introdução aos Sinais e Sistemas

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Introdução aos Sinais e Sistemas 
DESAFIO 
 
É fundamental que um engenheiro compreenda o comportamento para descrevê-las 
graficamente. Avaliar como sistemas processam sinais e entender sua dinâmica é muito 
útil. Isso permite estabelecer um modelo aproximado para o sistema, projetar 
parâmetros desse sistema ou, ainda, detectar mau funcionamento de algum componente. 
Você já consegue representar graficamente sinais e compreender como um sistema 
simples funciona? 
Veja o diagrama esquemático da suspensão dianteira de uma motocicleta: 
 
 
Frente a essa situação: 
 
a) Trace um gráfico que represente a evolução dos sinais x e y em função do tempo (x(t) 
e y(t), portanto). 
Dica:Primeiro, descubra em quanto tempo você enfrentará o solavanco. 
 
b) Teça comentários sobre o comportamento do sinal y(t) de acordo com as 
características da suspensão da moto. 
Dica: Pense em casos como mola muito rígida ou pouco rígida, amortecedor com muito 
ou pouco efeito de amortecimento. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Para ajudar no seu raciocino, observe a evolução em três momentos distintos: 
 
RESPOSTAS 
a) Gráficos dos sinais x e y: 
 
b) Para percorrer 10m, o motociclista leva 1 segundo uma vez que sua velocidade é de 
10m/s. Nesse momento, o desnível do terreno salta de zero (referência) até 20cm ou 
0,2m. O desnível do solo será amortecido pela suspensão, e o deslocamento do 
motorista varia de 1m (antes do desnível) até 1,2m (após o desnível). Dependendo da 
relação entre a rigidez da mola e o fator de amortecimento do amortecedor, vários 
comportamentos são possíveis para o deslocamento vertical do motorista. Para uma 
suspensão quase sem amortecimento, o motorista vai perceber oscilação evidente – 
como o que ocorre com um peso suspenso por um atílho ao ser movimentado. Para alto 
amortecimento, esse deslocamento será suave e não haverá oscilação. Isso se deve às 
características do sistema (suspensão) ao processar o sinal de entrada (x), produzindo 
uma saída (y).

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