Aula 2 - Semana 1 - Controle e Automação

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CONTROLE E AUTOMAÇÃO
HARDWARE DO PLC
ESTRUTURA DO CURSO
1) Introdução aos Sistemas Automáticos; 
Lógica Programada; Hardware do PLC;
2) Unidades de Entrada e Saída, Módulos 
Especiais; Unidades Periféricas e 
Dispositivos de Programação;
3) Introdução à Linguagem de Programação; 
Esquemas Elétricos a Relé;
HARDWARE DO PLC
O hardware de um PLC é composto por três 
componentes fundamentais:
•Unidade Central de Processamento – CPU;
•Unidades de Entrada e Saída – I/O;
•Unidade de Programação.
HARDWARE DO PLC
Fonte: PRUDENTE, F. 2011.
CICLO DE SCAN (VARREDURA)
Fonte: PRUDENTE, F. 2011.
CICLO DE SCAN (VARREDURA)
Fonte: PRUDENTE, F. 2011.
FUNÇÕES DO SISTEMA 
OPERACIONAL
AUTODIAGNÓSTICO: A maioria dos PLCs tem 
as seguintes funções essenciais:
• mau funcionamento do microprocessador;
• mau funcionamento da memória;
• erro na sintaxe do programa usuário; 
• tempo de scan anormal;
• nível insuficiente de carga da bateria de backup; 
• proteção dos dados.
FUNÇÕES DO SISTEMA 
OPERACIONAL
PROTEÇÃO DOS DADOS: 
Em caso de falta de energia elétrica, o sistema 
operacional providencia automaticamente a 
alimentação das memórias, por meio de uma 
bateria elétrica chamada bateria de backup. 
FUNÇÕES DO SISTEMA 
OPERACIONAL
FUNÇÃO DE INTERRUPÇÃO: 
Terminada a operação de prioridade mais 
elevada, a CPU retorna ao ponto do programa 
cíclico que inicialmente desempenhava e 
prossegue a sua elaboração normal.
MEMÓRIAS DO PLC
ROM (read only memory) 
RAM (random access memory) 
EAROM (electrically alterable ROM) 
EPROM (erasable programmable ROM) 
MEMÓRIAS DO PLC
EEPROM (electrically erasable programmable
ROM) 
NOVRAM (non volatile random access
memory)
Memória FLASH.
ORGANIZAÇÃO DAS MEMÓRIAS DO 
PLC
No PLC, a memória é subdividida em diversas 
zonas, cada uma apta a uma tarefa diferente. 
Embora as soluções adotadas pelos 
fabricantes sejam muito diferentes entre si, 
pode-se, em geral, considerar a memória 
subdividida nas seguintes partes:
ORGANIZAÇÃO DAS MEMÓRIAS DO 
PLC
Memória para o programa usuário (memória de 
programa); 
Memória para as funções internas (memória de 
dados); 
Memória para o estado das entradas e das 
saídas (memória de dados); 
Memória para o software do sistema.
ORGANIZAÇÃO DAS MEMÓRIAS DO 
PLC
Fonte: PRUDENTE, F. 2011.
RETENÇÃO DOS DADOS
Cada CPU possui geralmente áreas de 
memórias que são mantidas em seguida a 
desligamento da corrente de alimentação, 
chamadas de áreas de retenção. 
FONTES DE ALIMENTAÇÃO
A fonte de alimentação é utilizada para 
converter uma tensão alternada de rede 
(geralmente 220 V) em uma tensão contínua 
(geralmente 12/24 V) para o funcionamento da 
CPU e dos dispositivos de entrada. A fonte do 
PLC pode ser de dois tipos:
• tradicional linear ou chaveada
Para finalizar:
• Estude os conteúdos propostos;
• Realize os exercícios propostos;
• Conheça os materiais de apoio;
• Participe ativamente dos fóruns, e dê sua 
contribuição no desenvolvimento dos temas 
propostos.
Nossa próxima aula...
• Unidades de Entrada e Saída, Módulos 
Especiais;
Referências
PRUDENTE, F.; Automação industrial PLC: 
teoria e aplicações, 2ª Edição, LTC, 2011.
CONTROLE E AUTOMAÇÃO
HARDWARE DO PLC