Automação Pneumática: Fundamentos e Componentes

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DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 1
P110
Automação
Pneumática
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 2
 Fundamentos e princípios físicos da pneumática.
 Produção, preparação e distribuição de ar comprimido.
 Símbolos normalizados (DIN/ISO 1219). Especificações técnicas, formas
construtivas e funções dos atuadores, válvulas direcionais, de bloqueio, de fluxo,
de pressão e combinadas.
 Circuitos pneumáticos para atender requisitos de automação e comandos
seqüenciais utilizando-se de um ou mais atuadores com apoio de software de
desenho e simulação.
 Montagens práticas de sistemas pneumáticos com componentes reais
em unidades de treinamento especialmente desenvolvias.
Conteúdo
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 Conhecerá os principais componentes pneumáticos e será capaz de identificá-los
através do seu respectivo símbolo normalizado. Desta forma, será capaz de interpretar
especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam úteis à sua função.
 Entender o sistema pneumático com o qual está trabalhando, evitando erros de
montagem.
 Será capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção.
 Poderá conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos básicos, com precisão,
adequação à aplicação.
Qualificação adquirida
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Recomendações para o Uso do Centro de Tecnologia Festo
Celulares: Use quando precisar, mas de preferência
 no modo silencioso.
Organização da sala: Mantenha-a limpa,
deixe as cadeiras no lugar e lugar de lixo é no lixo!
Equipamentos: Cuide bem. Não escreva nas
bancadas e nem desmonte os componentes. Guarde-os
no final do dia.
Máquinas de café: Uso livre para café e chá.
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Agenda
17h30Término
15h45Coffee-break
13h00Almoço
09h45Coffee-break
08h30Início
Cursos diurnos
22h00Término
19h30Coffee-break
18h00Início
Cursos noturnos
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Pneumática
Tecnologia do ar
comprimido
Técnicas para Automação
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Hidráulica
Elétrica
(Eletroeletrônica)
Mecânica
Pneumática
Tecnologias para Automação
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⌦ Mecânica
 Boa força
 Ótimas velocidades
 Ótima precisão
 Ótima força
 Baixas velocidades
 Boa precisão
⌦ Hidráulica
⌦ Pneumática
 Força limitada
 Boas velocidades
 Precisão limitada
 Comando/Controle
⌦ Elétrica
Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão
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Energia Hidráulica Elétrica Pneumática
Transmissão Limitada e muito bem rápida e Limitada e lenta
cara longas distâncias
Dist. econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m
Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s
missão km/s
Rotações Limitado Boas Até 500.000 rpm
Força Bem alto Alto Baixo
Proteção contra Excelente Não tão boa Excelente
sobrecarga
Comparação quantitativa
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 Funcionamento seguro mesmo em situações térmicas extremas.
 Limpeza: Vazamentos eventuais não poluem o ambiente.
 Seguro: Não há riscos de explosão ou incêndio.
 Construção simples dos elementos.
 Altas velocidades de trabalho.
 Seguro contra sobrecarga.
 Quantidade ilimitada.
 Fácil armazenamento.
 Fácil transporte.
 Fácil regulagem.
Vantagens do ar comprimido
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 O ar comprimido é econômico entre 6 e 7 bar de pressão.
 Compressibilidade: Não é possível manter constante as velocidades dos
atuadores.
 Preparação: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos
pneumáticos.
 Ruído: o escape do ar é ruidoso, porém, atualmente os sistemas já estão mais
confortáveis.
 Custo: o ar comprimido é uma fonte de energia cara.
Desvantagens do ar comprimido
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Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.
Vi FVf
Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.
Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
Inodoro
Incolor
Insípido
Oxygen
20,70%
Nitrogen
77,00%
Water
1,30%
Carbondioxid
0,03%
Argon
0,90%
Various
0,07%
Propriedades físicas do ar
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Sendo:
p = Pressão - Pa
F = Força - N 
A = Área - m2
É a relação entre a força dividida pela área
onde está sendo aplicada.
p =
F
A
----
F
O
R
Ç
A
ÁREA
Pressão (p)
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Nível variável
da Pressão 
Atmosférica
101kPa
Faixa de depressão
Faixa de 
Sobre-pressão
Pressão absolutakPa
+ Pe
0
- Pe
Gráfico das pressões
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Unidade Símbolo Sistema Internacional
Comprimento L Metro (m)
Massa m Kilograma (kg)
Tempo t Segundos (s)
Força F Newton (N)
Área A Metro quadrado (m2)
Volume V Metro cúbico (m3)
Vazão Q Metro cúbico por segundo (m3/s)
Pressão p Pascal (Pa) 1 Pa = N/m2
Bar 1 bar = 105 Pa ≅ 101 kPa
Unidades no Sistema Internacional (SI)
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Compressores
Pistão
Palhetas
Membrana
Duplo Pistão
Duplo Parafuso
Compressores
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Simbologia
Compressores – Pistão ou êmbolo
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• Suporta pressões acima de 10 bar
• Contamina o ar com óleo
• Compressão pulsante
• Baixo custo
SimbologiaSimbologia
Compressores – Duplo pistão
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• Isento de contaminação
• Não atinge altas pressões
• Compressão pulsante
• Baixa vazão
• Pequenas aplicações
Simbologia
Compressores – Pistão com membrana
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• Isento de lubrificação
• Não atinge altas pressões
• Compressão contínua
• Pode ser utilizado como bomba de vácuo
Simbologia
Compressores – Palhetas
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• Isento de lubrificação
• Alta vazão
• Baixa manutenção
• Custo elevado
• Grande aplicação na indústria
• Compressão contínua
Simbologia
Compressores – Duplo parafuso
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Escolha de compressores
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Distribuição
Redes de Ar 
Reservatório 
Distribuição
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 • Circuito aberto
 • Circuito fechado (anel)
 • Circuito combinado (válvulas
de fechamento)
Redes de ar comprimido
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Tubulações de Ar Comprimido (Anéis)
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Tubulações de Ar Comprimido (Drenos)
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1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x 
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
Rede de ar Comprimido
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Simbologia
 Estabilização da rede de ar comprimido
 Elimina as oscilações
 Garantia de reserva
 Refrigera o ar (por sua grande superfície)
 Separa parte da umidade contida no ar
 por condensação
Reservatório
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Secadores
Resfriamento
Adsorção
Absorção
Secadores
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Simbologia
Condensado
DrenoSeparador
Ar Seco
Ar Úmido
Pré-Resfriador
Resfriador Principal
Freon
Compressor 
Refrigeração
By-Pass
• Resfria o ar
• Necessita de energia externa
• Reduz a umidade pela condensação do ar
• Muito utilizado na indústria metalúrgica
Secadores - Secagem por resfriamento
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Ar Seco
Ar Úmido
Purgador
• Processo químico
• Não necessita de energia externa
• Instalação e manutenção simples
• Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio
Simbologia
Secadores - Secagem por absorção
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• Elemento secante regenerável
• Manutenção simples
• Não é preciso parar o fornecimento para
 regenerar o elemento secante
• Utiliza-se geralmente Sílica-Gel
Simbologia
Secadores - Secagem por adsorção
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Produção, preparação e distribuição do ar
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Preparação Final
 Unidade de Conservação 
Purgador Automático
Filtro
Lubrificador
Regulador de pressão
Preparação final
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Simbologia detalhada
• A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade.
• Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de pressão nos aparelhos.
• Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
• A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho.
• A temperatura não deve ser maior que 500C (corpos de material sintético).
Simbologia 
simplificada
Preparação final – Unidade de conservação
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• Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio ambiente.
=
Filtro-regulador 
com lubrificador
Lubrificador Filtro-Regulador
• Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação.
Simbologia detalhada
Preparação final – Filtro/regulador
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Pré-filtro
Água, pó
 40 ... 5 µm
Carbono ativo
OdoresÁgua, pó
> 50 µm
 Cyclone separador Estéril
Bactérias, vírus
Micro filtro
àgua, pó, óleo
 0.01 µm
Tipos de filtros
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Simbologia
• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.
Copo do filtro
Saída do ar
Placa defletora
Condensado
Parafuso
purgador
Filtro
sinterizadoElemento filtrante
Filtro de impurezas
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Simbologia
Purgador automático
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Simbologia
Válvula reguladora de pressão
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Simbologia
Câmara de 
gotejamento
Válvula de 
retenção
Tubo ascendente
Óleo
Parafuso de
 regulagem Parafuso de
 abastecimento
Canal de 
alimentação
Lubrificador de ar comprimido
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Simbologia
Manômetros
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Atuadores
Lineares 
Giro 
Limitado
Rotativos
MotoresSimples 
Ação
Dupla 
Ação
Outros
Garras
Músculo
Antigiro
Elementos de trabalho
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Diâmetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Força: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s Aplicações:
Fixação
Expulsão
Extração
Prensagem de peças entre outras
Simbologia
Atuadores – Simples ação
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Simbologia
Atuadores – Simples ação
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Simbologia
Atuadores – Simples ação (com membrana)
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Simbologia
Atuadores – Dupla ação
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Simbologia
Atuadores – Dupla ação (amortecimento por buchas)
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Simbologia
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)
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Parafuso de regulagem
Êmbolo de amortecimento
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)
Simbologia
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Simbologia
Atuadores – Dupla ação (haste passante)
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Simbologia
Atuadores – Dupla ação (múltiplas posições)
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Simbologia
Atuadores – Dupla ação (tandem)
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Simbologia
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico
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Simbologia
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico
FFF
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Simbologia
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento magnético
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Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval
Atuadores – Anti-giro
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Paralela Angular3 PontosRadial
Atuadores – Garras pneumáticas
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Simbologia •Alta velocidade (até 2000 mm/s)
•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Comprimento de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração (curso) de 15% até
25% do comprimento
•Freqüência de até 90 Hz
Atuadores – Músculo pneumático
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Simbologia
Atuadores – Rotativo (giro limitado)
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Simbologia
Atuadores – Rotativo (giro limitado)
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Simbologia
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)
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Os motores de palhetas podem atingir
rotações entre 3000 e 8500 rpm com
potências que vão de 0,1 à 24 cv, à
pressão normal.
Simbologia
Atuadores – Motor de palhetas
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Cálculos
Simples ação 
Dupla ação
Atuadores – Cálculos
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Fa
Fa
Fa
Fa
Fm
p
D
p = pressão de trabalho (bar)
Fm = força da mola (kgf)
Fa = força de atrito (kgf)
D = diâmetro do êmbolo (cm)
d = diâmetro da haste (cm)
A = área do êmbolo (cm2)
a = área da haste (cm2)
Fav = força de avanço teórica (kgf)
Frt = força de retorno teórica (kgf)
Cálculo da forca nos cilindros – simples ação
)%203:(
.
4
. 2
ava
maavav
av
FF
FFFF
ApF
DA
real
−
−−=
=
=
π
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 66
Fa
Fa
Fa
Fa
p p
D d
a = área da haste
)%203:(
.
4
. 2
ava
aavav
av
FF
FFF
ApF
DA
real
−
−=
=
=
π
artrt
rt
FFF
aApF
da
real
−=
−=
=
).(
4
. 2π
Cálculo da forca nos cilindros – dupla ação
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Válvulas
Direcionais
Pressão
Bloqueio
Fluxo
Combinadas
Válvulas
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 68
Quadrado representa posição
Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar
T’s representam bloqueios das vias
Número de posições da válvula
As conexões de entrada e saída são representadas por
traços externos. Estes, indicam o número de vias.
Construção do símbolo de válvulas (norma DIN/ISO 1219)
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 69
Musculares Mecânicos Pneumáticos
Geral
Botão
Alavanca
Pedal
Came
Rolete
Gatilho
Mola
Piloto Positivo
Decréscimo 
de pressão
Acionamentos e seus símbolos
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Tipos de acionamentos
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(1) (1)
(2) (2)
Simbologia
2
1
(A)
(P)
Válvulas direcionais - 2/2 vias NFacionamento por came retorno por mola
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 72
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Válvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 73
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 74
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 75
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 76
Simbologia
2
1 3
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por mola
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 77
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 78
Simbologia
4 2
1 3
Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 79
Simbologia
4 2
5
1
3
(A)
(P)
(R) (S)
(B)
1
12(Y)14(Z)
Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 80
Simbologia
4 2
5
1
3
(A)
(P)
(R) (S)
(B)
1
12(Y)14(Z)
Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 81
Simbologia
Válvulas de bloqueio – válvula de retenção
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 82
Válvulas de bloqueio – Retenção pilotada
Simbologia
1
2
21
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 83
Válvulas de bloqueio – Alternadora (OU)
Simbologia
12 14
2
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 84
Válvulas de bloqueio – Simultaneidade (E)
Simbologia
12 14
2
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 85
Simbologia
1
2
3
(A)
(R)
(P)
Válvulas de bloqueio – Escape rápido
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 86
R
Simbologia
1(P)
3(R)
Válvulas de pressão – Limitadora de pressão
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 87
P
R
A
Simbologia
2
1 3
Válvulas de pressão – Reguladora de pressão
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 88
Simbologia
Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo bidirecional
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 89
Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo unidirecional
Simbologia
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 90
Simbologia
100%
2
1
12
3
Válvulas combinadas – Temporizadora NF
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 91
Válvulas combinadas – Temporizadora NA
RP
Simbologia
100%
2
1
10
3
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 92
Simbologia
(Z)12
2(A)
3(R)1(P)
2
12 1
3
(Z) (P)
(A)
(R)
Válvulas combinadas – Seqüência
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 93
Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)
Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
 (1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...)
Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial
Comandos seqüenciais – Identificação dos componentes
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 94
Atuador 1A
Eleva a caixa
Empurra a caixa
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos
Atuador 2A
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 95
 Passo
de
trabalho
 Movimento
do
cilindro “1A”
 Movimento
do
cilindro “2A”
 
1
 
 
Avança
 Parado
recuado
 
2
 
Parado
avançado
 
Avança
 
3
 
 
Recua
 Parado
avançado
 
4
 
 Parado
recuado
 
Recua
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 96
(+) Avanço
1A+ 2A+ 1A- 2A-
( - ) Recuo
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica)
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 97
Avanço
Recuo
Parado
Avançado
Parado
Recuado
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 98
2S1
1 2 3 5=14
s2
s1
s2
s1
1A
2A
ST
1S2
2S2
1S1
1A+ 2A+ 1A - 2A -
1S2ST 2S2 1S1 2S1
Comandos seqüenciais
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 99
Válvulas combinadas – Corte de sinal
 DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 03/04/2007 100
Coffee Break