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Conversão de Energia e Maquinas Elétricas Eng. Dr. Lucas Rocha 1 E_mail: lucas.rocha@una.br Titulo e-mail: CEME + Assunto Material publicado: portal Ulife! 2 Materiais das aulas serão disponibilizados no portal em “materiais complementares” • Todo Contato deve ser realizado pelo e-mail institucional. • E-mail serão respondidos de segunda a sexta (dias uteis), em alguns caso aos sábados. mailto:lucas.rocha@una.br ▪ A1 – Primeira ▪ Prova dissertativa ▪ A2 – Primeira ▪ Prova estilo ENADE (Fechada) 3 A1 – 30 pontos A2 – 30 pontos A3 - 40 pontos Mínimo 70 pontos 20 Batuta 20 Professor Presencial EMENTA ▪ Fundamentos de eletromagnetismo aplicado. ▪ Propriedade dos materiais ferromagnéticos. ▪ Teoria dos circuitos magnéticos. ▪ Transformadores monofásicos e trifásicos. ▪ Princípios da conversão eletromecânica de energia. ▪ Geradores e motores síncronos. ▪ Motores de Indução. ▪ Geradores e motores elétricos CC. 4 5 Avaliar as especificações nominais das máquinas Esquematizar os aspectos construtivos das máquinas elétricas. - Associar os conceitos de materiais e circuitos magnéticos em conversão de energia. - Empregar os fundamentos das máquinas CA, como indução de tensão CA, conjugado induzido, campo girante, relação entre frequência, número de polos e velocidade de rotação. - Aplicar os circuitos elétricos equivalentes das máquinas elétricas. - Calcular as perdas nas máquinas elétricas. - Usar ensaios para obter parâmetros elétricos das máquinas elétricas. - Analisar as relações entre potência, conjugado e velocidade nas máquinas elétricas rotativas. ▪ CHAPMANN, Stephen J. Fundamentos de máquinas elétricas. 5. ed. Porto Alegre: AMGH, 2013. E-book. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788 536505831/pageid/0 ▪ NASCIMENTO JUNIOR, Geraldo Carvalho do. Máquinas elétricas: teoria e ensaios. 4. ed. São Paulo: Érica, 2011. https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788 536505831/cfi/4!/4/4@0.00:17.4 ▪ UMANS, Stephen D. Máquinas elétricas de Fitzgerald e Kingsle. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014. E-book. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788 580553741/ 6 https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788536505831/pageid/0 https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788536505831/cfi/4!/4/4@0.00:17.4 https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788580553741/ ▪ FRANCHI, Claiton Moro. Inversores de frequência. 2. ed. São Paulo: Érica, 2010. E-book. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/97 88536505619/. ▪ MOHAN, Ned. Máquinas elétricas e acionamentos: curso introdutório. Rio de Janeiro: LTC, 2015. E-book. Disponível em: 978-85-216-2835-4. ▪ CARVALHO, G. Máquinas elétricas. São Paulo: Érica, 2014. E-book. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/97 88536505831/. 7 https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788536505619/ https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788536505831/ 8 Aula 1 Revisão Fundamentos de Eletromagnetismo 2 Revisão Lei de Faraday e Lei de Ampère 3 Circuitos Magnéticos Lineares / Conceito de Relutância 4 Indutância – Eletroímã / Exercícios Circuitos Magnéticos 5 Transformadores – Introdução / Aspectos Construtivos / Princípio de Funcionamento 6 Ensaio em Transformadores (Vazio / Curto-Circuito) 7 Avaliação A1 8 Máquina de Corrente Contínua / Aspectos Construtivos / Princípio de Funcionamento 9 Máquina de Corrente Contínua / Exercícios 10 Motor de Indução / Aspectos Construtivos / Princípio de Funcionamento / Campo Girante / Escorregamento 11 Motor de Indução / Ensaios (Rotor Bloqueado / Vazio) / Exercícios 12 Motor de Indução Monofásico 13 Máquina Síncrona – Gerador / Circuito Equivalente / Diagrama Fasorial 14 Máquina Síncrona – Motor / Curvas V / Correção de Fator de Potência 15 Máquinas Especiais (Brushless / Motor de Passo / etc.) 16 Avaliação A2 9 A energia está envolvida em todas as ações que ocorrem no Universo. 10 LEI DE AMPÈRE Em 1820 Christian Oersted verificou que corrente i altera o campo magnético próximo do condutor. Ampère equacionou este fenômeno que ficou conhecido como lei de Ampère. Eletromagnetismo Fontes de campo magnético: ➢ Ímã ➢Condutor percorrido por corrente Andree Marie Ampère Cristian Oersted Observação importante: ▪ Magnetismo: sua natureza fundamental é a interação produzida por cargas elétricas que se movem. ▪ Diferentemente da Força elétrica, (interação entre cargas em movimento ou em repouso). 12 As Forças Magnéticas, podem surgir em duas etapas: ▪ 1ª uma carga em movimento ou um conjunto de cargas em movimento ( ou seja uma corrente elétrica) produz um campo magnético. ▪ 2ª uma segunda corrente ou carga em movimento reage a esse campo magnético e sofre a ação de uma força magnética. 13 14 https://www.youtube.com/watch?v=lR3nS-6Pf7s&ab_channel=ProfessorAlaorMiguel 15 https://www.youtube.com/watch?v=r51UwJikMz8&ab_channel=ManualdoMundo 16 17 18 19 20 https://www.youtube.com/watch?v=hIlUAu2VNTU&ab_channel=NaldoF%C3%ADsica 21 22 23 . . .F B qv sen= Força magnética criada por um campo magnético: 24 25 26 27 28 29 30 31 + - 32 Exemplo: Força magnética sobre um próton: 33 ▪ Um feixe de prótons com a carga de 1,6x10-19C se move a 3,0x105 m/s em um campo magnético uniforme, com módulo igual a 2,0T, orientado conforme a figura. Determine a força que atua sobre o próton. Resolução: ▪F=B.q.v.senӨ F=2,0T x 1,6x10-19C x 3,0x105 m/s x sin 30º F= 4,8x10-14N para baixo 34 Exemplo: ▪ Considere dois fios de cobre, retilíneos e paralelos, de 60 cm de comprimento, distanciados de 9 cm e com raios de 2 mm e 3 mm. Calcule o valor da força magnética entre os fios quando cada um deles for ligado a uma f.e.m. de 1.5 V. (Use o valor da resistividade do cobre à temperatura ambiente: 17 nΩ·m.) 35 Comentários: A diferença de potencial de 1.5 V em cada fio conduz a correntes de milhares de ampere, que queimavam um fio de apenas uns poucos milímetros de raio. Se fosse usada uma pilha de 1.5 V, a resistência interna provavelmente seria maior do que a resistência de cada fio; como tal, a diferença de potencial no fio seria muito menor do que 1.5 V e a própria pilha aqueceria com o fio. Para realizar esse tipo de experiências para medir a força magnética entre dois fios de cobre, costuma ligar-se uma resistência em série para reduzir a intensidade da corrente, e a força magnética a medir será muito menor. 36 Movimento de partículas carregadas em um campo magnético 37 1ºExemplo: Considere o sentido do vetor B da V, indique a trajetória seguida pela partícula e o sentido da força que atua sobre ela em cada ponto: Trajetória Circular, no ponto 1 a Força Magnética (centrípeta) possui direção vertical sentido para baixo. 38 Considere o sentido do vetor B da V, indique a trajetória seguida pela partícula a direção e o sentido da força que atua sobre ela em cada ponto: Trajetória Circular, no ponto 2 a Força Magnética (centrípeta) possui direção vertical sentido para cima. 39 Considere o sentido do vetor B da V, indique a trajetória seguida pela partícula a direção e o sentido da força que atua sobre ela em cada ponto: Trajetória Circular, no ponto 3 a Força Magnética (centrípeta) possui direção horizontal sentido para esquerda. 40 41 42 43 ▪ (Raio de uma órbita circular em um campo magnético) Aplicação: exame de ressonância magnética 44 https://www.youtube.com/watch?v=bBpixeovj80&ab_channel=Singularizando 45 ▪Hora da Brincadeira. 46 1. (FUVEST) A figura I representa um ímã permanente em forma de barra, onde N e S indicam, respectivamente, pólos norte e sul. Suponha que a barra seja dividida em três pedaços, como mostra a figura II. Colocando lado a lado os dois pedaços extremos, como indicado nafigura III, é correto afirmar que eles a) se atrairão, pois A é pólo norte e B é pólo sul. b) se atrairão, pois A é pólo sul e B é pólo norte. c) não serão atraídos nem repelidos. d) se repelirão, pois A é pólo norte e B é pólo sul. e) se repelirão, pois A é pólo sul e B é pólo norte. 47 2. (UEL) Considere as seguintes afirmativas: I - Um prego será atraído por um ímã somente se já estiver imantado. II - As linhas de força de um campo magnético são fechadas. III - Correntes elétricas fluindo por dois condutores paralelos provocam força magnética entre eles. Pode-se afirmar que somente a) I é correta. b) II é correta. c) III é correta. d) I e II são corretas. e) II e III são corretas. 48 3. (UFSM) Considere as afirmações a seguir, a respeito de imãs. I. Convencionou-se que o pólo norte de um imã é aquela extremidade que, quando o imã pode girar livremente, aponta o norte geográfico da Terra. II. Pólos magnéticos de mesmo nome se repelem e pólos magnéticos de nomes contrários se atraem. III. Quando se quebra, ao meio, um imã em forma de barra, obtêm-se dois novos imãs, cada um com apenas um pólo magnético. Está(ão) correta(s) a) apenas I. b) apenas II. c) apenas III. d) apenas I e II. e) apenas II e III. 49 50 ▪Melhorando a Brincadeira 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 https://www.youtube.com/watch?v=GMP14t9mgrc&ab_channel=Col%C3%A9gioMachadodeAssis (Lei de Lenz) 62 ▪ Grandeza escalar ▪ Linhas de indução que atravessam uma superfície ▪ Campo magnético uniforme cosBAB = Fluxo de Campo Magnético 63 cosBAB = Unidade: T.m2 = Wb (weber) Fluxo de Campo Magnético 64 Fluxo de Indução Magnético Φ Fluxo de indução magnético através de uma superfície de área A e imersa em um campo magnético uniforme. Unidade no SI é Weber (WB) 1WB = 1T.m2 65 Fluxo magnético Φ = B.A. cos Ѳ Ѳ = 90º Cos 90º = 0 Φ = 0 Nulo Φ = B.A. cos Ѳ Ѳ = 0º Cos 0º = 1 Φ = Máximo 66 Exemplo Uma espira retangular de 10cm de largura e 30cm de comprimento é colocada, totalmente imersa, em um campo de indução uniforme e constante, de módulo igual a 2,0T. As linhas de formam um ângulo de 30 graus com o plano da espira. 67 A = 30cm .10cm A = 0,3m .0,1m A = 0,03m2 Φ = 2T. 0,03m2 cos 600 Φ =0,03 T. m2 ou Φ =3,0 x10 –2 T. m2 68 fem induzida Fluxo magnético variável Corrente induzida Indução Eletromagnética fem induzida 69 A fem induzida em uma espira fechada é dada pela taxa de variação do fluxo magnético através da área delimitada pela espira. dt d B−= dt d N B −= Bobina de N espiras Lei de Faraday 70 O sentido de qualquer efeito de indução magnética é tal que ele se opõe à causa que produz esse efeito. Conservação da energia Lei de Lenz 71 Lei de Lenz 72 Lei de Faraday ▪ Sempre que ocorrer uma variação do fluxo magnético através de um circuito, aparecerá, neste circuito uma f.e.m induzida. 73 74 Fluxo magnético grande Muitas linhas de campo atravessam a área Fluxo magnético pequeno Poucas linhas de campo atravessam a área Como o imã está aproximando, dizemos que o fluxo está aumentando. O fluxo está aumentando ou diminuindo? 75 Diminuição do fluxo, com um campo em sentido oposto! B imã B induzido B induzido em sentido oposto! Fluxo magnético aumentando Tendência: encontrar o equilíbrio O fluxo está aumentando ou diminuindo? 76 Tendência: encontrar o equilíbrio Diminuição do fluxo, com um campo em sentido oposto! B imã B induzido B induzido em sentido oposto! O fluxo está aumentando ou diminuindo? Fluxo magnético aumentando 77 Tendência: encontrar o equilíbrio Aumento do fluxo, com um campo em mesmo sentido! B imã B induzido B induzido em mesmo sentido! O fluxo está aumentando ou diminuindo? Fluxo magnético diminuindo 78 Tendência: encontrar o equilíbrio Aumento do fluxo, com um campo em mesmo sentido! B imã B induzido B induzido em mesmo sentido! O fluxo está aumentando ou diminuindo? Fluxo magnético diminuindo 79 Qual o sentido da corrente? Tendência: encontrar o equilíbrio Diminuição do fluxo, com um campo em qual sentido? Fluxo magnético está aumentando, aproximando o ímã da espira. Tendência: encontrar o equilíbrio Diminuição do fluxo, com um campo induzido para a esquerda. O Fluxo magnético aumentando ou diminuindo? 80 Qual o sentido da corrente? Tendência: encontrar o equilíbrio Diminuição do fluxo, com um campo em qual sentido? Fluxo magnético está diminuindo, o ímã está se afastando da espira. Tendência: encontrar o equilíbrio Diminuição do fluxo, com um campo induzido para a direita. O Fluxo magnético aumentando ou diminuindo? 81 S N Qual é o polo da extremidade esquerda do imã? Qual é o sentido do campo B induzido? 82 Exemplo 83 Solução 84 85 86 87 88 Analise as afirmações abaixo e assinale a alternativa incorreta em relação à lei de Faraday- Lenz: a) Ao aproximarmos um ímã de um material condutor, induziremos sobre ele uma corrente elétrica. b) Uma mudança no fluxo de campo magnético sobre um condutor produz neste uma corrente elétrica cujo campo magnético opõe-se à variação do fluxo de campo magnético externo. c) Uma mudança no fluxo de campo magnético sobre um condutor produz neste uma corrente elétrica cujo campo magnético favorece a variação do fluxo de campo magnético externo. d) Se a velocidade relativa entre uma fonte de campo magnético e um condutor for nula, não haverá formação de corrente elétrica neste. e) Mantendo-se constante o fluxo de campo magnético sobre um condutor, não haverá formação de corrente elétrica neste. 89 Assinale a alternativa, entre as alternativas abaixo, que ilustra uma situação em que não ocorrerá o surgimento de uma corrente elétrica induzida sobre um condutor: a) Quando a fonte de campo magnético afastar-se do condutor. b) Quando a fonte de campo magnético e o condutor moverem-se na mesma direção e sentido com velocidades iguais. c) Quando a fonte de campo magnético e o condutor moverem-se na mesma direção, em sentidos opostos e com velocidades iguais. d) Quando a área do condutor exposto ao campo magnético de um ímã variar em função do tempo. e) Quando o condutor estiver girando com velocidade constante em um ponto próximo a um ímã. 90 Julgue os itens a seguir como verdadeiros (V) ou falsos (F): I – Se um ímã aproxima-se de um condutor, uma corrente elétrica será induzida no condutor, de forma que eles irão repelir-se. II – Se um ímã aproxima-se de um condutor, uma corrente elétrica será induzida no condutor, de forma que eles irão atrair-se. III – Se um ímã afasta-se de um condutor, uma corrente elétrica será induzida no condutor, de forma que eles irão atrair-se. É(são) verdadeiro(s): a) Somente I b) Somente II c) I e III d) Somente III e) I, II e III 91 Assinale a alternativa correta a respeito da lei de Lenz: a) Por meio da lei de Lenz, determinamos a intensidade da força eletromotriz induzida em um condutor. b) A lei de Lenz relaciona a variação temporal do fluxo do campo magnético com a intensidade da força eletromotriz induzida em um condutor. c) A lei de Lenz afirma que o sentido da corrente elétrica induzida em um circuito ou condutor é tal que o campo magnético por ela produzido sempre irá opor-se às variações de campos magnéticos externos. d) A lei de Lenz afirma que o sentido da corrente elétrica induzida sobre um circuito ou condutor é tal que o campo magnético por ela produzido será favorável às variações de campos magnéticos externos. e) Por meio da lei de Lenz, podemos calcular o módulo da corrente elétrica induzida em um circuito ou condutor. 92 Sobre o fenômeno da indução eletromagnética, assinale somente as alternativas falsas. I – Quando um ímã é aproximado de uma espira condutora, um campo magnético induzido na espira surge para opor-se à passagem do ímã.II – Quando tentamos passar um imã através do interior de uma bobina, um campo magnético é induzido na bobina para favorecer a passagem do ímã. III – No caso em que um ímã tem velocidade relativa nula em relação a uma bobina, a força eletromotriz induzida na bobina será diferente de zero. São falsas: a)I e II b)II e II c) I, II e III d)I e III e)II e III 93 "Um ímã tem o seu polo sul magnético virado em direção a uma espira condutora, quando essa espira passa a afastar-se. Em relação à situação descrita, assinale o que for correto: I – O ímã será atraído pela espira. II – O ímã será repelido pela espira. III – A corrente elétrica formada na espira terá sentido horário. IV – Não é possível sabermos o sentido da corrente elétrica, uma vez que não sabemos se a espira encontra-se à direita ou à esquerda do imã. Estão corretas: a)I e II b)I, II e III c)I e IV d)II e III e)III e IV 94 De acordo com a lei de Faraday, a variação de um fluxo magnético através de um condutor é capaz de produzir: a) resistência elétrica. b) uma força eletromotriz induzida. c) variação de temperatura. d) dilatação térmica. 95 Como uma forma de complementação à lei de Faraday, utilizamos a lei de Lenz. De acordo com essa lei, a força eletromotriz induzida sobre um condutor surge em oposição à variação de fluxo magnético que o atravessa. Tal lei é uma consequência direta do(a): a) lei de Ampére. b) lei de Ohm. c) lei de Gauss. d) teorema de Arquimedes. e) princípio de conservação da energia. 96 Assinale, dentre as alternativas abaixo, aquela que apresenta um dispositivo cujo funcionamento baseia-se exclusivamente no fenômeno de indução eletromagnética, descrito pela lei de Faraday. a) resistor b) capacitor c) transformador d) transistor 97 Durante o intervalo de tempo de 2,0 s, ocorre uma variação de fluxo magnético de 5,0 Wb sob um condutor de resistência elétrica igual a 0,1 Ω. A corrente elétrica que atravessa esse condutor é igual a: a) 10,0 A. b) 25,0 A. c) 1,0 A. d) 2,5 A. 98 A Costa Rica, em 2015, chegou muito próximo de gerar 100% de sua energia elétrica a partir de fontes renováveis, como a hídrica, a eólica e a geotérmica. A lei da Física que permite a construção de geradores que transformam outras formas de energia em energia elétrica é a Lei de Faraday, que pode ser mais bem definida pela seguinte declaração: a) Toda carga elétrica produz um campo elétrico com direção radial, cujo sentido independe do sinal dessa carga. b) Toda corrente elétrica, em um fio condutor, produz um campo magnético com direção radial ao fio. c) Uma carga elétrica, em repouso, imersa em um campo magnético sofre uma força centrípeta. d) A força eletromotriz induzida em uma espira é proporcional à taxa de variação do fluxo magnético em relação ao tempo gasto para realizar essa variação. e) Toda onda eletromagnética torna-se onda mecânica quando passa de um meio mais denso para um menos denso. 99 Uma espira circular está imersa em um campo magnético criado por dois ímãs, conforme a figura abaixo. Um dos ímãs pode deslizar livremente sobre uma mesa, que não interfere no campo gerado. O gráfico da figura, a seguir, representa o fluxo magnético através da espira em função do tempo. O intervalo de tempo em que aparece na espira uma corrente elétrica induzida é de: a) De 0 a 1 s, somente. b) De 0 a 1 s e de 3 s a 4 s. c) De 1 s a 3 s e de 4 s a 5 s. d) De 1 s a 2 s e de 4 s a 5 s. e) De 2 s a 3 s, somente. 100 Determine o fluxo magnético, em Wb, sobre uma espira quadrada com lado de 20 cm sob influência de um campo magnético perpendicular à reta normal ao plano dessa espira e de módulo 100 T. a) 0 b) 5 c) 5,5 d) 10 e) 15 101 Uma espira circular de raio 0,2 m está sob influência de um campo magnético de módulo 5 T. Determine o fluxo magnético sobre a espira considerando que o ângulo entre o vetor campo magnético e a reta normal ao plano dessa espira seja de 60°. Dados: π = 3, cos60° = 0,5. a) 0,1 b) 0,2 c) 0,3 d) 0,4 e) 0,6 102 Em relação ao fenômeno de indução eletromagnética, assinale a alternativa incorreta. a) Quando aproximamos ou afastamos um imã de uma bobina condutora, induzimos o surgimento de uma corrente elétrica. b) A força eletromotriz induzida é o nome dado ao potencial elétrico que é produzido pela indução eletromagnética. c) O fluxo de campo magnético através de uma espira induz o surgimento de uma corrente elétrica. d) A variação do fluxo de campo magnético induz a formação de correntes elétricas. e) A corrente elétrica induzida é proporcional à variação do fluxo magnético. 103 Assinale a alternativa que apresenta apenas dispositivos que funcionam por meio do fenômeno da indução eletromagnética. a) Transformadores, fornos de indução, panela elétrica. b) Geradores, ferro de passar, chuveiro elétrico. c) Televisão, rádio, lâmpada incandescente. d) Transformadores, detectores de metal, motores elétricos. e) Secador de cabelo, aspirador de pó, sanduicheira.