CONTROLE DE SISTEMAS atv5

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	quarta, 26 out 2022, 18:58
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	sexta, 28 out 2022, 22:44
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Questão 1
Completo
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Texto da questão
Em uma linha de produção de uma engrenagem para motor elétrico, foi realizada a modelagem de um pequeno sistema de controle, no qual é formado por três subsistemas em paralelo, G1(s), G2(s) e G3(s). Considere a saída de cada subsistema, respectivamente, como X1(s), X2(s) e X3(s), onde tivemos uma única entrada I(s).
Considere que G1(s) é a única influência com sinal negativo na saída geral do sistema. Dessa forma, podemos dizer que a saída O(s) do sistema geral será dada por:
a.
O(s) = [G1(s) + G2(s) + G3(s)] I(s).
b.
O(s) = [G1(s) G2(s) G3(s)] I(s).
c.
O(s) = [G1(s) + G2(s) + G3(s)].
d.
O(s) = [-G1(s) + G2(s) + G3(s)] I(s).
e.
O(s) = [-G1(s) + G2(s) + G3(s)].
Questão 2
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
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Texto da questão
Um sistema físico pode ser modelado de diversas formas e, entre elas, pode ser através de um sistema linear de resposta não variável ao longo do tempo. Mais ainda, em relação à sua estabilidade, percebemos que esta análise pode ser feita pelo modelo matemático, utilizando questões como a posição no plano s dos polos em malha fechada.
Nesse sentido, analise e assinale a alternativa correta:
a.
Um sistema marginalmente estável é aquele que possui polos no semiplano direito do plano s.
b.
Um sistema instável é aquele que tem polos sobre o eixo imaginário do plano s.
c.
Um sistema instável é aquele que possui um ou mais polos no semiplano direito do plano s.
d.
Um sistema que é estável possuirá polos em ambos os semiplanos do plano s.
e.
Um sistema marginalmente estável é aquele que possui polos no semiplano esquerdo e no eixo.
Questão 3
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
Luiz, engenheiro eletricista, precisa obter um controlador para o sistema apresentado a seguir e escolheu para isso a imposição algébrica de polos, visto que os polos de malha fechada são conhecidos e valem 0,505 + j0,366 e 0,505 - j0,366:
Fonte: Elaboração do autor, 2022.
A função de transferência do controlador será:
a.
Gc(z) = 10,8(z-0,818)/(z-0,204)
b.
Gc(z) = 108(z-0,825)/(z-0,267)
c.
Gc(z) = 8,4(z-0,825)/(z-0,267)
d.
Gc(z) = 8,4(z-0,08)/(z-0,026)
e.
Gc(z) = 0,4(z-0,812)/(z-0,267)
Questão 4
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
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Texto da questão
A análise de estabilidade de um sistema de controle digital, bem como de um sistema digital ainda não controlado, é feita pela apresentação deste sistema por seu lugar geométrico das raízes, utilizando o plano z, por exemplo. Nesse sentido, veja o exemplo a seguir:
Fonte: Elaboração do autor, 2022.
Sobre este sistema, é possível afirmar que:
a.
A circunferência de raio 1 representa o lugar geométrico do sistema em malha aberta.
b.
A circunferência de linha preta representa o lugar geométrico das raízes do controlador.
c.
A circunferência de linha preta representa o lugar geométrico das raízes do sistema em malha aberta.
d.
A circunferência de linha preta representa a região de análise de estabilidade.
e.
A circunferência de raio 1 representa a região de análise de estabilidade.
Questão 5
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
Os diagramas de blocos consistem em um único bloco ou uma combinação de blocos. Estes são usados para representar os sistemas de controle em forma gráfica.
Sobre a representação em blocos dos sistemas de controle, analise os itens a seguir.
I. A função de transferência de um componente é representada por um bloco. O bloco tem entrada única e saída única.
II. O ponto de soma é representado com um círculo com uma cruz (X) dentro dele. Possui duas ou mais entradas e uma única saída. Ele produz a soma algébrica das entradas.
III. A função de transferência G(s) é calculada pela multiplicação da entrada C(s) com a saída Y(s).
IV. A representação de malha fechada se dá, geralmente, quando a saída do sistema retorna diretamente ao bloco da função de transferência.
Está correto apenas o que se afirma em:
a.
I e II, apenas.
b.
I, II e III, apenas.
c.
II, III e IV, apenas.
d.
I e III, apenas.
e.
II e IV, apenas.
Questão 6
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
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Texto da questão
A obtenção da representação no domínio do tempo, contínua, de um sistema de controle digital, é feita de maneira análoga ao que fazemos ao analisarmos este mesmo sistema no domínio da frequência. Aliás, lembre-se que transitar entre estas representações pode trazer vantagens, como a possibilidade de uso de uma determinada técnica mais conveniente para o projeto do sistema de controle. Tendo a seguinte função no domínio z,
qual seria a função do tempo amostrada correspondente?
a.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[2,5〖(-0,4)〗^k]δ(t-KT) 〗
b.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[-2,5]δ(t-KT) 〗
c.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[(0,3)^k+〖(-0,4)〗^k]δ(t-KT) 〗
d.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[2,5〖(0,4)〗^k]δ(t-KT) 〗
e.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[-2,5(0,3)^k+2,5〖(-0,4)〗^k]δ(t-KT) 〗
Questão 7
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
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Texto da questão
A figura a seguir demonstra uma relação típica vista na resposta de sistemas, em alguns casos até mesmo já com o uso de um controlador, um certo atraso típico na resposta e uma constante de tempo E medida padrão, que também serve de referência no projeto do controlador:
Fonte: OGATA, 2010, p. 523.
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.
Especialmente acerca deste último ponto levantado, sobre possibilidades de projeto de sistemas de controle, assinale a alternativa correta:
a.
O sistema apresentado teve sua resposta, em regime transitório e permanente, com relação à rampa unitária.
b.
O sistema apresentado é um exemplo típico de sistema com características de terceira ordem, com relação à sua função de transferência.
c.
O projeto de um controlador PID pode ser realizado utilizando as medidas de tempo T e L.
d.
O sistema apresentado é um exemplo típico de sistema com características de segunda ordem, com relação à sua função de transferência.
e.
O controlador PID neste caso pode ser projetado utilizando técnicas como o IMC, modelo de controle interno.
Questão 8
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
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Texto da questão
Uma das grandes áreas em que os sistemas de controle atuam é a automação, intimamente interligada com o controle de seus processos. Podemos exemplificar, no controle de processos industriais, a área química, petroquímica etc.
Nessas condições, de acordo com o texto e princípios do sistema de controle, assinale a alternativa correta:
a.
Instrumentação comercial e industrial possuem tendência de utilizar a eletrônica digital de forma mais abundante, pela possibilidade de multiprogramação, ou seja, diversas ações de controle distintas, bem como troca de informações através de uma rede para comunicação e transmissão de dados.
b.
Distúrbios são alterações manuais, ou seja, geradas artificialmente, que podem afetar de modo adverso o valor da grandeza ou variável de saída de uma planta. Se gerado dentro do sistema, é chamado de distúrbio interno; caso contrário, é chamado de distúrbio externo.
c.
Sinal de Controle é uma operação voluntária ou induzida que acontece de forma progressiva, na qual uma série de ações controladas ou movimentos direcionados são constituídos para que se alcance determinados resultados.
d.
Os sistemas de controle baseiam-se, em resumo, em duas fundamentações: feedback e análise de sistemas lineares, ainda que a integração com redes de comunicação não seja realizada nesses projetos.
e.
O controle feito de forma automática acaba sendo dispensável para qualquer ramo referente a engenharia e a ciência como um todo. Historicamente, muitos trabalhos foram realizados como estudo na área, como o controle de velocidade de máquina a vapor.
Questão 9
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
O seguintesistema visa o controle de uma planta que é representada por uma função de transferência de ordem 1, no domínio s, dadas as características reais do sistema. O objetivo aqui é promover a estabilidade, utilizando-se, inclusive, um segurador de ordem zero:
Fonte: NISE, 2018 [Adaptada].
NISE, N. Engenharia de controle de sistemas. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017. 
Analise as afirmativas a seguir sobre o sistema:
I. Para que o sistema de controle digital seja estável, o período de amostragem deve ser alto.
II. O ajuste do período de amostragem é análogo ao ajuste da faixa de ganho, em sistemas no domínio do tempo.
III. Geralmente o sistema de controle digital dispensa o uso de sensores e transdutores na realimentação da malha.
IV. O controlador pode ser projetado, neste caso, considerando a imposição de polos em malha aberta.
Está correto o que se afirma em:
a.
I e III, apenas.
b.
II e IV, apenas.
c.
I e II, apenas.
d.
 II, apenas.
e.
 III, apenas.
Questão 10
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
Remover marcação
Texto da questão
As curvas de resposta em frequência, como funções de log ω, são chamadas de Diagramas de Bode. Esboçar gráficos de Bode podem ser simplificados porque podem ser aproximados como uma sequência de linhas retas.
Analise as asserções e suas possíveis relações de causalidade.
I. Se conhecermos a resposta de magnitude de cada termo de polo e zero, podemos encontrar a resposta de magnitude total.
POIS
II. O processo para encontrar resposta em frequência pode ser simplificado trabalhando com o logaritmo da magnitude, uma vez que as respostas de magnitude dos termos zero seriam somadas e as respostas de magnitude dos termos polares subtraídas, em vez de, respectivamente, multiplicadas ou divididas.
É correto o que se afirma em:
a.
A asserção I está correta, mas a asserção II está incorreta.
b.
As asserções I e II estão corretas, e II não é uma justificativa válida de I.
c.
As asserções I e II estão corretas, e II é uma justificativa válida de I.
d.
A asserção I está incorreta, mas a asserção II está correta.
e.
As asserções I e II estão incorretas.
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