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Monitoramento de doenças e pragas na cultura da soja utilizando drone e 
software Siscob 
Alisson Felipe Coelho Garcia, Luis Guilherme Ribeiro, Jorge Davi Navarro, Maria Salete 
Marcon Gomes Vaz 
Departamento de Informática, Universidade Estadual de Ponta Grossa, Ponta Grossa, Paraná, 
Brasil, 
alissonfcg@gmail.com,luisguicomp@gmail.com,jorgedavin@gmail.com,salete@uepg.br 
 
RESUMO 
Este artigo aborda a integração de drones na agricultura, como uma ferramenta da Agricultura 
de Precisão, para o monitoramento de pragas e doenças na cultura da soja. Uma câmera de 
alta definição acoplada ao drone realiza a captura das imagens, a ser processadas por 
software. O Siscob é software gratuito desenvolvido pela Empresa Brasileira de Pesquisa 
Agropecuária (EMBRAPA), criado para ser uma ferramenta para análise da cobertura sobre o 
solo que utiliza técnicas de classificação e processamento de imagens digitais. 
 
PALAVRAS-CHAVE: Agricultura de Precisão, Sensoriamento Remoto, Processamento de 
imagem. 
 
INTRODUÇÃO 
Durante todo o seu ciclo a cultura da soja está sujeita ao ataque de pragas de diferentes 
espécies de insetos capazes de causar perdas significativas de produção (EMBRAPA, 2003). 
 Para Andrade, Spedo e Cardoso (2013), drones têm se mostrado uma ferramenta 
eficiente para diversas finalidades como Sensoriamento Remoto (SR), obtenção de imagens 
aéreas e processamento de informações, tecnologias que podem ser aliadas. Nos Estados 
Unidos, os drones são utilizados na agricultura de precisão ditando o exato momento em que 
se deve realizar uma colheita (ANDRADE; SPEDO; CARDOSO, 2013). 
 Araújo (2013) comenta que a tecnologia de SR traz algumas possibilidades vantajosas 
como: observação de grandes áreas; estudos de locais de difícil acesso e, principalmente, em 
pesquisas de aspectos dinâmicos, como uso do solo ou cobertura vegetal, onde é possível 
obter rapidamente informações a um custo relativamente baixo. 
 O objetivo deste artigo é abordar o monitoramento de doenças e pragas na cultura da 
soja utilizando drone e o software Siscob. 
 
 
MATERIAL E MÉTODOS 
Os drones (Zangões) são uma subcategoria dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) 
que foram criados para fins militares, sendo empregados em ações de espionagem, 
patrulhamento e apoio em artilharia. Os mesmos podem ser utilizados para a captura de 
imagens de áreas agrícolas. 
 O sensoriamento remoto permite a obtenção de informações, por meio do uso de 
sensores, de um objeto, ou alvo, sem que haja contato físico com o mesmo, os dados podem 
ser adquiridos nos níveis aéreo, terrestre e orbital, de acordo com a distância entre o objeto de 
interesse e o sensor (ARAÚJO, 2013). 
 Esta tecnologia pode ser aplicada como suporte ao manejo e controle de doenças das 
plantas, uma vez que há diferenças nas respostas espectrais de uma planta doente. Fenômenos 
como pragas, doenças e infestações por plantas daninhas, devem ser monitorados, mas devem 
ser desenvolvidos métodos diretos para a mensuração e espacialização de tais fenômenos 
(ARAÚJO, 2013). 
Aproximadamente 40 doenças já foram identificadas no Brasil causadas por fungos, 
bactérias, nematoides e vírus, sendo esse outro fator importante que limita a obtenção de altos 
rendimentos da soja (EMBRAPA, 2003). A Tabela 1 apresenta algumas das pragas que 
afetam principalmente as folhas da planta da soja, sendo possível a identificação das mesmas 
na lavoura com uso de imagens aéreas. 
Tabela 1 – Pragas da soja que afetam principalmente as folhas. 
Nome comum Nome cientifico 
Lagarta-da-soja Anticarsia gemmatalis 
Falsa-medideira Pseudoplusia includens 
Lagarta Helicoverpa armigera 
Bicudinho Chalcodermus sp. 
A Tabela 2 apresenta algumas doenças foliares e que afetam a cultura da soja e podem 
ser visualizadas com imagens aéreas. 
Tabela 2 – Doenças foliares da soja. 
Nome comum Nome cientifico 
Ferrugem “asiatica” Phakopsora pachyrhizi 
Mancha alvo Corynespora cassiicola 
Mela ou requeima da soja Rhizoctonia solani (anamórfica); 
 Thanatephorus cucumeris 
 (teleomórfica) 
Oídio Microsphaera diffusa 
 
 Doenças como a ferrugem, atacam as plantas de soja desde o seu período vegetativo e 
podem ser monitoradas com SR, para um rápido manejo ao serem detectadas. 
 
Software Siscob 
O Siscob é uma ferramenta desenvolvida pela EMBRAPA voltado para a análise do solo. As 
imagens adquiridas são classificadas, possibilitando a percepção de alterações e geração de 
mapas temáticos. 
 O Siscob possui uma interface amigável, o que facilita a operação do mesmo. Apenas 
três etapas são necessárias para realizar o processamento de imagens, sendo elas: carregar a 
imagem para o software, seleção de padrões e a criação de classes de padrões para o sistema 
inteligente. Após o processamento o Siscob gera um mapa temático e apresenta os resultados 
da análise, promovendo ao produtor e consultores informações para o diagnóstico e 
prognostico da lavoura para acompanhar o desenvolvimento da cultura. 
 O Siscob apesar de sua simplicidade de utilização é uma ferramenta que faz uso de 
técnicas avançadas de processamento baseadas em sistemas inteligentes para se obter analises 
rápidas e precisas (JORGE; SILVA, 2009). 
 
RESULTADOS E DISCUSSÃO 
Monitorar o surgimento de doenças e/ou pragas na lavoura com drones se mostra muito 
promissor devido ao seu baixo custo quando comparado às formas de aquisição de imagens 
aéreas e pela grande quantidade de doenças e pragas que podem ser identificadas pelas 
imagens aéreas. A Figura 1 mostra um exemplo de drone com câmera de alta resolução que 
pode ser utilizado para realizar SR. 
 Figura 1- Drone com câmera de alta resolução. 
 
Fonte: (ZAMBARDA, 2014). 
 Oliveira et al. (2005) realizaram estudos com imagens aéreas para monitoramento dos 
corós, uma praga da soja, e concluíram que os métodos utilizados apresentaram resultados 
complementares, e que as imagens aéreas possibilitaram o mapeamento dos danos à cultura. 
 
CONCLUSÕES 
A pesquisa apresenta uma implantação viável entre drones, cultura da soja e software de 
processamento de imagens digitais Siscob. Os drones são uma tecnologia que pode agilizar o 
processo de monitoramento da lavoura de soja, algo muito importante para a cultura da soja 
que está sujeita a ataques de doenças e pragas durante todo o seu período vegetativo e 
produtivo, e o software Siscob é uma ferramenta de fácil utilização e que produz informações 
valiosas para o manejo da lavoura.Esse conjunto de soluções para a lavoura proporciona 
maior agilidade e rapidez para a tomada de decisões do agricultor. 
 
 
REFERÊNCIAS 
ANDRADE, Calos Fernando S. de; SPEDO, Jeferson; CARDOSO, Luciano Patino. Drones – 
Questões ambientais e preocupações relacionadas ao seu uso. 9. vol. 2. núm. rev. Ciências do 
Ambiente On-line: UNICAMP, p.79-88, 2013. 
ARAÚJO, João Célio de. Determinação de zonas de manejo e estimativa da produtividade de 
culturas de grão por meio de videografia aérea digital multiespectral. Piracicaba-SP, 101p. 
2013. 
 
EMBRAPA. Tecnologias de produção de soja região central do Brasil 2003. Londrina-PR, 
2003. Disponível em: 
<http://sistemasdeproducao.cnptia.embrapa.br/FontesHTML/Soja/SojaCentralBrasil2003/imp 
ortancia.htm>. Acesso em: 17 mar. 2015. 
JORGE, A. C; SILVA, D. J. C. B. SisCob: manual de utilização. São Carlos, SP: Embrapa 
Instrumentação Agropecuária, 2009. 18 p. 
OLIVEIRA, Charles M. de. VILELA, Marina de F. SHIRATSUCHI, Luciano S. ABDALLA, 
Rômulo P. VIEIRA, André Luiz N. Amostragem em grid e imagens aéreas: Métodos para 
estudos da distribuição espacial de corós em soja sob plantio direto no cerrado. Sete Lagoas-
MG, SIAP, 2005. 
ZAMBARDA, Pedro. Vale a pena comprar um drone? Entenda quais são riscos e benefícios. 
techtudo, 2014. Disponivel em: <http://www.techtudo.com.br/noticias/noticia/2014/07/vale-
pena-comprar-um-drone-entenda-quais-sao-riscos-e-beneficios.html>. Acesso em: 16 fev 
2015.