N2 (A5)_ Revisão da tentativa 1

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Minhas Disciplinas 222RGR3002A - ROBÓTICA PROVA N2 (A5) N2 (A5)
Iniciado em quinta, 15 dez 2022, 17:51
Estado Finalizada
Concluída em quinta, 15 dez 2022, 18:43
Tempo
empregado
52 minutos 10 segundos
Avaliar 9,00 de um máximo de 10,00(90%)
Questão 1
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
Um robô industrial com capacidade de carga de 700 kg e um alcance de 3000 mm precisa ser instalado para realizar operações
de paletização. Nesse caso, o palet, quando estiver pronto, será transportado por uma empilhadeira. Considerando essa
operação, foi solicitado ao pro�ssional da área para avaliar se o tipo de acionamento do robô selecionado, como elétrico, está
em conformidade.
Considerando o texto, avalie as seguintes asserções e a relação proposta entre elas.
I. Para uma operação de paletização, um robô com acionamento elétrico do tipo articulado é uma boa opção.
Pois:
II. Apresenta uma boa precisão, uma elevada velocidade de operação e um custo satisfatório.
a. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta da I. 
c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta da I.
d. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
e. As asserções I e II são proposições falsas.
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Questão 2
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 3
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
A programação de robôs pode ser entendida como um procedimento em que se indica uma sequência de ações para que o
robô possa executá-la da melhor maneira possível.
Em relação à programação de robôs, assinale a alternativa correta.
a. Parte das tarefas a serem executadas pelo robô só podem ser de�nidas a partir da construção de uma linguagem que
combine tanto aspectos especí�cos quanto aspectos da linguagem de programação geral.
b. A programação aumenta o tempo de parada na produção, pois são utilizados softwares em substituição dos
manipuladores robóticos, visando o desenvolvimento do programa.
c. A linguagem de programação facilita a execução de inúmeras tarefas a serem realizadas pelos robôs. Essas linguagens
podem ser tanto de propósitos especí�cos quanto de propósito geral.
d. A programação substitui grande parte dos manipuladores nas linhas de montagem e produção, visto que o
desempenho de um programa estabelece uma série de tarefas com apenas um comando de execução.
e. A programação só pode ser executada a partir de uma linguagem especí�ca, visto que o grande número de
manipuladores robóticos que surgem a cada dia impossibilita a utilização de uma linguagem mais geral.
Para que os robôs desempenhem suas funções, são utilizados programas de computador que são escritos em linguagem de
programação. Assim, podemos utilizar várias linguagens dependendo da tarefa que o robô vá realizar.
Diante disso, assinale a alternativa que representa os três níveis de programação de robôs.
a. Por linguagens orientadas a valores, por linguagens de robôs e linguagens por de�nição de tarefas.
b. Programação por linguagens de marcação, programação ensinar-mostrando e linguagem orientada a objetos.
c. Por linguagens de arquitetura visual, por linguagens de de�nição de tarefas, por teleoperação.
d. Por linguagens visuais, linguagens de robôs, por linguagens de de�nição de coordenadas.
e. Por linguagem de repetição, programação ensinar-mostrando, por linguagens de de�nição de tarefas.
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Questão 4
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 5
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
Atualmente os robôs industriais permitem a execução de inúmeras tarefas e trabalhos, visando a redução de custos, a
segurança dos trabalhadores e, principalmente, o aumento da produção industrial.
Em relação à programação de robôs industriais, assinale a alternativa correta.
a. A programação dos manipuladores industriais não pode ser realizada por meio da aprendizagem direta, pois a mesma,
além de reduzir a área de trabalho dos robôs, aumenta o risco para os operadores.
b. A programação por aprendizagem ponto a ponto não pode ser aplicada aos manipuladores robóticos, pois esse tipo de
programação não impede que as posições centrais sejam introduzidas na trajetória de programação.
c. Os métodos de programação mais frequentemente utilizados em robôs industriais são: aprendizagem ponto a ponto,
programação o�-line e programação on-line.
d. A programação de robôs industriais só é realizada por meio de uma linguagem especí�ca da programação de
computadores, visto que cada manipulador necessita de uma linguagem própria.
e. Para os robôs industriais, uma das desvantagens geradas dos métodos de programação o�-line é a retirada dos
programadores das áreas de risco.
Os manipuladores robóticos possuem inúmeras estruturas que vão lhe garantir suas posições, orientações e movimentos.
Todos esses aspectos, articulados entre si, caracterizam diversos tipos de robôs.
Esses robôs são caracterizados por uma restrita área de trabalho, por seu grau elevado de rigidez mecânica e pela grande
precisão na localização do atuador. Em consequência do movimento sequencial (linear) dos vínculos e do movimento inerte da
carga ser sólido em toda a sua extensão de atuação, o controle desse manipulador robótico é simples. 
De acordo com o fragmento acima, assinale a alternativa que corresponde ao tipo de robô apresentado.
a. Coordenadas cilíndricas.
b. Coordenadas cartesianas.
c. SCARA.
d. Coordenadas de revolução.
e. Coordenadas polares.
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Questão 6
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 7
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 8
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
De maneira resumida, garras robóticas são extensões mecânicas que possibilitam aos manipuladores robóticos capturarem e
segurarem uma in�nidade de objetos, de forma que cumpram sua função de programação.
Sobre o modelo robótico de garras elétricas, assinale a alternativa correta.
a. Por serem constituídas, em grande parte, por microprocessadores, as garras elétricas proporcionam uma variação de
força e velocidade nos manipuladores.
b. Esse modelo de garra utiliza a divergência entre o vácuo e a pressão atmosférica e o vácuo para segurar, movimentar e
levantar os objetos.
c. A cada momento as garras elétricas estão �cando cada vez mais potentes, inclusive sua tendência é ter maior força de
aperto que as garras pneumáticas.
d. Esse tipo de garra possui uma enorme amplitude de força e habilidades de operação em espaços pequenos com
tempo de resposta rápido.
e. Essas garras permitem um maior poder de aperto nas engrenagenspor serem acionadas por �uidos hidráulicos,
possibilitando a realização de tarefas pesadas.
Um robô manipulador industrial apresenta características construtivas similares a um braço humano. Uma das características
que precisa existir constituir um robô está associada à possibilidade de realizar tarefas distintas, pela mudança da ferramenta
que se encontra no efetuador. Para atender esta condição, o robô deve ser:
a. multifuncional.
b. �exível.
c. telecontrolável.
d. adaptável.
e. reprogramável.
As garras robóticas são dispositivos tecnológicos que possibilitam aos braços dos manipuladores uma ampla interação com
vários objetos e, também, com o ambiente em volta dos mesmos.
Sobre as garras que possuem dedos rígidos, assinale a alternativa correta.
a. São planejadas com o intuito de prender diversos objetos de tamanhos e formas diferentes.
b. Possuem muita agilidade para pegar objetos de tamanhos diferentes e irregulares.
c. Os vínculos são concebidos pela articulação dos elos entre os dedos das garras.
d. Dispõem de uma pluralidade de formas caracterizadas pelo movimento e tamanho dos dedos.
e. Seus elos são acionados e direcionados por uma quantidade dupla de cabos.
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Questão 9
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 10
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
Um robô industrial tem a capacidade de ser aplicado em diferentes aplicações industrial. As aplicações envolvem diferentes
características de um robô, sendo que uma delas e que é importante é a realização de tarefas repetitivas. A �gura a seguir
mostra um robô industrial realizando uma tarefa que envolve repetição de operações. 
Fonte: PHUNITIPHAT / 123RF. 
A tarefa apresentada na imagem pode ser classi�cada de qual tipo e qual a tarefa realizada?
a. Deslocamento, sendo uma tarefa de organização
b. Transferência, sendo uma tarefa de empilhamento
c. Carregamento, sendo uma tarefa de montagem
d. Descarregamento, sendo uma tarefa de manipulação
e. movimentação, sendo uma tarefa de paletização
A notação de Denavit–Hartenberg são quatro indicadores que possuem ligação a uma convenção para alicerçar os sistemas de
referência aos elos de um manipulador robótico ou de uma cadeia cinemática espacial.
Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), assinale a alternativa correta.
a. A notação de Denavit e Hartenberg possui apenas um sistema de referência em relação ao sistema de coordenadas. O
cálculo resultante do eixo de junta alinhado ao eixo x ocasiona a transformação homogênea.
b. O parâmetro de Denavit e Hartenberg é uma sistematização padrão no que tange à escrita das equações cinemáticas,
em que são representadas a posição e orientação de um objeto por meio de uma matriz de transformação
homogênea.
c. O parâmetro D-H é uma cadeia cinética composta por duas juntas correspondentes aos eixos x e z num sistema de
coordenadas. A partir da correspondência entre esses dois eixos, temos a formação de uma matriz homogênea.
d. O parâmetro de Denavit e Hartenberg coordena uma representação fundamentada nas transformações heterogêneas,
que revelam referenciais de movimento e posição do manipulador robótico.
e. Na notação de Denavit e Hartenberg, são associados aos elos o eixo z e cada matriz evidenciada pelo cálculo de três
transformações simples envolvem apenas a rotação do eixo principal, desconsiderando o movimento translacional.
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