ATIVIDADE 1 EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS - 54_2025

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ATIVIDADE 1 – EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS 
AUTOMATIZADOS - 54_2025 
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Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) são o cérebro da automação industrial mo-
derna. Introduzidos na década de 1960, eles surgiram como uma alternativa aos complexos 
e inflexíveis painéis de controle baseados em relés e timers eletromecânicos. A grande ino-
vação do CLP foi a substituição da lógica de controle física (fiação) por uma lógica progra-
mável, armazenada em sua memória. Um sistema CLP é composto por uma unidade cen-
tral de processamento (CPU), módulos de memória, uma fonte de alimentação e, crucial-
mente, módulos de Entrada e Saída (I/O) que o conectam ao processo industrial. 
 
A operação de um CLP é regida por um processo contínuo e repetitivo chamado ciclo de 
varredura (scan cycle), que consiste em quatro etapas fundamentais: 1) Leitura das Entra-
das: o CLP verifica o estado de todos os sensores e dispositivos conectados às suas 
 
 
entradas. 2) Execução do Programa: a CPU processa a lógica do programa de usuário 
(exemplo: em linguagem Ladder) com base nos estados das entradas lidas. 3) Diagnóstico 
e Comunicação: o CLP realiza autodiagnósticos e gerencia a comunicação com outros dis-
positivos. 4) Atualização das Saídas: com base no resultado da lógica do programa, o CLP 
energiza ou desenergiza os atuadores conectados às suas saídas. 
 
 
Os módulos de I/O são a interface do CLP com o "mundo real" e podem ser de dois tipos 
principais: 
 
Digitais (ou Discretos): trabalham com sinais binários (LIGADO/DESLIGADO, 0/1). Entra-
das digitais leem dispositivos como botões, chaves de fim de curso e sensores de proximi-
dade. Saídas digitais controlam atuadores como contatores de motores, lâmpadas de sinali-
zação e válvulas solenoides. 
 
Analógicos: processam sinais que variam continuamente dentro de uma faixa de valores 
(exemplo: 4 a 20 mA ou 0 a 10 V). Entradas analógicas leem instrumentos que medem 
grandezas variáveis, como transmissores de pressão, sensores de temperatura ou medido-
res de vazão. Saídas analógicas controlam dispositivos que requerem um ajuste fino, como 
válvulas proporcionais ou inversores de frequência para controle de velocidade de motores. 
 
 
Questões: 
 
a) Explique detalhadamente as quatro etapas que compõem o ciclo de varredura (scan 
cycle) de um CLP. Em seguida, disserte sobre por que a natureza cíclica e de alta veloci-
dade desse processo é fundamental para garantir a confiabilidade e o controle preciso de 
uma máquina ou processo industrial em tempo real 
 
b) Diferencie conceitualmente as entradas e saídas digitais das analógicas, explicando o 
tipo de sinal que cada uma processa. A seguir, imagine um sistema simples para o controle 
de nível de um tanque de água com os seguintes objetivos: encher o tanque até um nível 
máximo e esvaziá-lo até um nível mínimo. Descreva quais tipos de entradas e saídas (digi-
tais e analógicas) seriam necessários para automatizar este processo e justifique a função 
de cada dispositivo escolhido. 
 
 
 
 
 
 
 
 
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