Manutenção e Programação de Robôs

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Nota: 100 
Disciplina(s): Robótica 
Questão 1/10 - Robótica 
A robótica industrial, como qualquer equipamento industrial, precisa passar por manutenções 
periódicas para garantir seu perfeito funcionamento. 
Conforme visto na aula 6, sobre a manutenção dos robôs industriais é correto afirmar: 
 
I - A manutenção corretiva só ocorre de forma planejada e é a melhor forma se de realizar uma 
manutenção 
II - A manutenção preventiva baseia-se na vida útil dos componentes do equipamento 
III - A manutenção preditiva é realizada por meio da análise de medições de sensores, garantindo a 
manutenção antes da quebra do equipamento. 
Nota: 10.0 
 
A Todas estão corretas. 
 
B Todas estão erradas. 
 
C II e III estão corretas. 
 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 6, apostila página 11 
 
D III e I estão corretas. 
 
E I e II estão corretas. 
 
Questão 2/10 - Robótica 
A programação em robótica utiliza os mesmos conceitos utilizados na programação de softwares 
para computadores, podendo mudar a sintaxe e algumas características particulares utilizadas na 
robótica. 
Conforme visto na aula 4, a respeito dos operadores utilizados na programação de robôs é correto 
afirmar: 
 
I - O controlador de robôs industriais só pode realizar operações de adição e subtração. 
II - O controlador de robôs industriais não possuem a capacidade de realizar operações lógicas. 
III - Apesar de possível, deve-se evitar a comparação entre variáveis do tipo REAL, pois erros de cálculo 
podem ocorrer. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correto. 
 
 
 
B Somente II está correto. 
 
C Somente III está correto. 
 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 4, apostila página 7. 
 
D I e II estão corretos. 
 
E II e III estão corretos. 
 
Questão 3/10 - Robótica 
Devido à grande quantidade de aplicações onde os robôs industriais podem ser utilizados, esses 
equipamentos devem ser dimensionados corretamente para cada caso. 
Conforme visto na aula 6, sobre o dimensionamento dos robôs industriais é correto afirmar: 
 
I - O tamanho do robô não é importante durante a especificação do equipamento a ser utilizado. 
II - Um robô industrial pode ser dimensionado de duas formas: pelo projeto de construção do 
equipamento ou pelo projeto da célula em que ele será aplicado. 
III - Devido ao robô industrial ser um equipamento muito versátil, não é necessário especificar qual a 
aplicação na qual o robô será utilizado. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 6, apostila página 9. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E II e III estão corretas. 
 
Questão 4/10 - Robótica 
Os robôs podem ser utilizados na execução das mais diversas aplicações industriais, inclusive na 
realização de soldas. 
Conforme visto na aula 5, sobre os robôs que realizam soldas ponto é correto afirmar: 
 
I - A expessura dos metais que serão soldados não é importante para o processo. 
II - Se a pressão aplicada pelo alicate de solda não for realizada corretamente, aqualidade da solda 
poderá ser comprometida 
III - O diâmetro dos eletrodos não é importante para o processo de solda. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 5, apostila página 6. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E II e III estão corretas. 
 
Questão 5/10 - Robótica 
Os robôs podem ser utilizados na execução das mais diversas aplicações industriais. Para isso, o robõ 
precisa ser especificado com muito cuidado. 
Conforme visto na aula 5, sobre os robôs de manuipulação é correto afirmar: 
 
I - As garras de dois dedos não possuem grande versatilidade e, por isso, possuem aplicação limitada 
II - As garras que utilizam ventosas, são consideradas garras de manipulação 
III - Não é possível combinar garras à vácuo com travas mecânicas na mesma aplicação. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 5, apostila página 3. 
 
B I e III estão corretas. 
 
C II e III estão corretas. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 6/10 - Robótica 
Dentre as diversas aplicações em que os robôs industriais são utilizados, está o processo de 
estampagem interprensas. 
Conforme visto na aula 5, sobre a programação de robôs interprensas é correto afirmar: 
 
I - O programador deve conhecer muito bem a comunicação entre robô e prensas, pois o risco de 
colisão é elevado. 
II - Deve-se garantir que as ferramentas que irão segurar a peça sejam as mais leves possíveis. 
III - É importante acompanhar os esforços nos eixos 4, 5 e 6 por serem os mais exigidos durante o 
trabalho. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I, II e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (D) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 5, apostila página 12. 
 
E Todas estão erradas. 
 
Questão 7/10 - Robótica 
A programação em robótica utiliza controles de execução de programas, da mesma forma que os 
softwares para computadores, podendo mudar a sintaxe e algumas características particulares. 
Conforme visto na aula 4, sobre o controle de execução de programas na robótica é correto afirmar: 
 
I - Apesar de possível, a utilização de salto incondicional (GOTO) deve ser evitado 
II - A instrução WAIT é utilizada quando se necessita de uma condição booleana ou aguardar uma 
contagem de tempo 
III - A execução de um programa para robô industrial não pode ser interrompido de modo 
incondicional 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correto. 
 
B Somente II está correto. 
 
C Somente III está correto. 
 
D I e II estão corretos. 
 
Você assinalou essa alternativa (D) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 4, apostila página 8. 
 
E II e III estão corretos. 
 
Questão 8/10 - Robótica 
Os robôs industriais são largamente utilizados fora do Brasil, sendo que em nosso país esse mercado 
ainda tem muito a crescer. 
Conforme visto na aula 6, sobre osfabricantes de robôs industriais é correto afirmar: 
 
I - Kuka, ABB e Fanuc estão entre os principais fabricantes de robôs industriais no mercado mundial. 
II - A Coreia do Sul tem 631 robôs para cada 10 mil trabalhadores, enquanto no Brasil temos 10 robôs 
para cada 10 mil trabalhadores. 
III - Os dez países mais automatizados do mundo são os que têm as menores taxas de desemprego. 
Nota: 10.0 
 
A I, II e III estão corretas. 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 6, apostila página 3. 
 
B I, II e III estão erradas. 
 
C I está correta. 
 
D II está correta. 
 
E III está correta. 
 
Questão 9/10 - Robótica 
Os robôs industriais, como qualquer equipamento microprocessado, utiliza-se das entradas e saídas 
para interagir com o meio externo. 
Conforme visto na aula 4, sobre as entradas e saídas de um robô industrial é correto afirmar: 
 
I - Os robôs possuem entradas/saídas virtuais que podem ser convertidas em entradas/saídas físicas 
através da instalação de módulos de E/S. 
II - Uma saída pode ser ligada/desligada pela instrução $OUT[Nr], onde Nr é o número do pino 
desejado. 
III - O valor de uma entrada pode ser lida através da instrução $IN[Nr], onde Nr é o número do pino 
desejado. 
Nota: 10.0 
 
A I está correta. 
 
B II está correta. 
 
C III está correta. 
 
D I, II e III estão erradas. 
 
E I, II e III estão certas. 
 
Você assinalou essa alternativa (E) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 4, apostila página 14. 
 
Questão 10/10 - Robótica 
Nas aplicações tradicionais, as linhas de produção robotizadas exigem níveis altos de segurança. Por 
outro lado, Uma nova geração de robôs começou a ser comercializadano Brasil em meados de 2015. 
Conforme visto na aula 6, sobre os robôs tradicionais e os robôs colaborativos é correto afirmar: 
 
I - Na robótica tradicional, robôs e humanos não podem dividir o mesmo espaço de trabalho ao 
mesmo tempo 
II - Robôs colaborativos podem trabalhar lado a lado com os operadores e não oferecem risco à 
segurança destes. 
III - Robôs colaborativos possuem instalação mais complexa e exigem grandes mudanças nas linhas 
de montagem. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
Você assinalou essa alternativa (D) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 6, apostila página 17 
 
E I e III estão corretas.