Exercícios de Eletropneumática

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- Engenharia de Controle e Automação -
Sistema Hidráulicos e Pneumáticos
® 2011 - PROF. NELSÃO - TODOS OS DIREITOS RESERVADOS
CADERNO DE 
EXERCÍCIOS -
ELETROPNEUMÁTICA -
4 2
5
1
3
3.2 2.2
4 2
5
1
3
4.3 1.3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
3.3 2.3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
1.2
2
1 3
1.3
2
1 3
4.3
2
1 3
2
1 3
2.2
2
1 3
3.2
2
1 3
4.2
2
1 3
2.3
2
1 3
3.3
A B C D1
.
2
4.
2
Faculdade Anhanguera Sorocaba
Engenharia de Controle e Automação
Prof. Nelsão
Nome Série/Turma/Período Registro Acadêmico 
- Engenharia de Controle e Automação -
Sistema Hidráulicos e Pneumáticos
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1
A
O funcionamento deste 
dispositivo baseia-se no avanço de 
um atuador de dupla ação que 
desloca as peças para dentro de 
um sistema, retornando em 
seguida à sua posição inicial para 
uma nova alimentação.
O avanço do atuador 
ocorre através do acionamento de 
um botão e o retorno pelo 
desacionamento do mesmo.
EXERCÍCIO 01 – Dispositivo de Alimentação
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5
1
3
Y1
+24V
 0V
S1
13
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Y1
1
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EXERCÍCIO 02 – Elevador de cargas
Um cilindro de dupla ação 
deve ser acionado de dois locais 
diferentes, como por exemplo, no 
comando de um elevador de cargas que 
pode ser acionado tanto do solo como 
da plataforma superior.
Retirando-se o dedo do botão 
o cilindro retorna a sua posição inicial, 
porém, ele volta em vazio, pois um 
sistema de catraca permite que a 
plataforma permaneça na sua posição 
final.
FUNÇÃO “OU”
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5
1
3
Y1
+24V
 0V
S1
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Y1
S3
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14
1 2
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Um cilindro de dupla ação 
instalado em uma Prensa de 
estampagem de peças, deve avançar 
somente quando dois botões de 
comando forem acionados 
simultaneamente (comando bi-manual). 
Soltando-se qualquer um dos 
dois botões de comando, o cilindro deve 
voltar imediatamente a sua posição 
inicial. 
FUNÇÃO “E”
EXERCÍCIO 03 – Prensa Pneumática
4 2
5
1
3
Y1
+24V
 0V
S1
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Y1
S3
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EXERCÍCIO 04 – Furadeira Multifuso
Foi adaptado um cilindro 
de dupla ação em uma mesa de 
uma furadeira multifuso que deve 
ser acionado por dois botões. 
Acionando-se o primeiro botão o 
cilindro deve avançar e permanecer 
avançado mesmo que o botão seja 
desacionado. O retorno deve ser 
comandado por meio de um pulso no 
segundo botão.
Utilizar uma válvula 5/2 
vias acionada por duplo solenóide.
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5
1
3
Y1 Y2
+24V
 0V
S1
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14
Y1
S3
13
14
Y2
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EXERCÍCIO 05 – Furadeira Semi-automática
As peças são colocadas 
manualmente.
Um botão é acionado e um 
cilindro pneumático avança acionando o 
mangote de uma furadeira que inicia um 
avanço até o final do curso mesmo com 
a retirada da mão, e no término do seu 
curso este deve retornar 
automaticamente através de um sinal de 
fim de curso.
Utilizar uma válvula 5/2 vias 
acionada por duplo solenóide.
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5
1
3
Y1 Y2
+24V
 0V
S1
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Y1 Y2
B1
B1
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EXERCÍCIO 06 – Tracionador de Correia 
Ao acionar um botão 
pulsador, um cilindro de dupla ação é 
acionado causando uma tensão na 
correia de um conjunto moto-
ferramenta fazendo girar o eixo de 
transmissão das ferramentas. Ao ser 
desacionado o circuito, o cilindro 
recua parando o eixo.
No circuito eletropneumático 
usar uma válvula 5/2 vias acionada 
por solenóide e retorno por mola, 
ligar com um botão e desligar com 
outro.
DESLIGAR DOMINANTE
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5
1
3
Y1
+24V
 0V
S1
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K1
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24
K1
A1
A2
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EXERCÍCIO 07 – Cadinho de Fundição
Ao acionar um botão, um 
atuador de dupla ação recua 
suspendendo a colher de fundição 
lentamente. Ao chegar no fim de 
curso, o cilindro devera avançar 
automaticamente a posição inicial com 
o auxilio de um fim de curso.
No circuito eletropneumático 
usar uma válvula 5/2 vias acionada 
por solenóide e retorno por mola, ligar 
com um botão e desligar com outro.
LIGAR DOMINANTE
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5
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Y1
+24V
 0V
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K1
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K1
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EXERCÍCIO 08 – Teste de Fadiga
Uma máquina de teste de 
resistência e fadiga em cadeiras é 
movimentada por um cilindro de dupla 
ação que deve avançar e retornar 
automaticamente. 
No circuito eletropneumático 
usar uma válvula 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola
O start do sistema ocorre 
através do acionamento de um botão 
com trava.
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5
1
3
Y1
+24V
 0V
S1
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Y1
K1
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K1
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K2
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A2
K2
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B1 B2
B1
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EXERCÍCIO 09 – Prensa com Alimentação
Para acionar uma prensa 
de estampar, o cilindro de dupla ação 
só avançará se um botão com trava 
for acionado e ainda pressionarmos 
outros dois botões (bi-manual). O 
retorno se dará automaticamente. 
No circuito eletropneumático 
usar uma válvula 5/2 vias acionada 
por duplo solenóide.
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5
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Y1 Y2
+24V
 0V
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K2
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S3
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14
H 1
V D
LIGAR
COMANDO
BI-MANUAL
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K1
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1 3 4 5
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Um cesto contendo discos de 
aço deverá ser mergulhado em ácido 
sulfúrico, ao acionar um botão de 
partida o cilindro de dupla ação deve 
avançar e de acordo com o processo de 
produção o cesto deve permanecer por 
15 segundos mergulhado e o retorno 
deve ser automático através de um fim 
de curso.
O circuito deve possuir ciclo 
único, ciclo continuo, parada de 
emergência e eliminação da parada de 
emergência, com indicador ótico para 
emergência e contagem do tempo.
EXERCÍCIO 10 – Tratamento Superficial 
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1
3
Y1
+24V
 0V
S1
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Y1
K1
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K1
A1
A2
K1
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B2
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K2
A1
A2
KT1
15
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B1 B2
B1
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S4
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K2
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KT1 15
A1
A2
C.U. C.C.
S3
13
14
S2
11
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K2
21
24
H 1 H 2
V D V M
P.E.
E.P.E.
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EXERCÍCIO 11 – Alimentador de esferas
A
B
Esferas chegam por 
uma esteira e são conduzidas 
uma a uma pelo Cilindro A, 
em seguida um segundo 
Cilindro B eleva a esfera até 
um silo que armazena e 
alimenta uma retifica de 
esferas posterior.
No circuito 
eletropneumático usar uma 
válvula 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola e 
válvula 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide 
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Y1
+24V
 0V
S1
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Y1
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A2
K1
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K2
A1
A2
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11
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B1 B2
B3
13
14
4 2
5
1
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Y2 Y3
B3 B4
K2
11
14
Y2
B4
13
14
K3
A1
A2
B1
11
14
K4
A1
A2
K4
11
14
Y3
A+ B+ A- B-
A B
1 2 3 4 5 6 7 8
2
3
5 2 8