Especialização em Mecatrônica

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS 
FACULDADE DE TECNOLOGIA 
COORDENADORIA DE EXTENSÃO 
 
 
CET-0900 – ESPECIALIZAÇÃO EM MECATRÔNICA 
 
Disciplinas que compõem o curso: 
 
• CET-0901 - CIRCUITOS ELETRÔNICOS APLICADOS A MECATRÔNICA 
Ementa: Amplificadores Operacionais. Amplificador de Instrumentação. Condicionamento de 
Sinais Analógicos para instrumentação. Conversores A/D e D/A. Conceitos de Eletrônica de 
Potência. Análise de Ruídos. Reguladores de Tensão. Circuitos práticos. 
 
• CET-0902 - SENSORES ATUADORES E SISTEMAS DISCRETOS 
Ementa: Conceitos de transdutores. Sensores e suas curvas de comportamento. Linguagem de 
descrição de processos Grafcet. Controladores lógico programáveis. Linguagem Ladder. 
 
• CET-0903 - PROJETO AUXILIADOR POR COMPUTADOR 
Ementa: Conceitos básicos de AutoCAD. Pacote AutoLISP 
 
• CET-0904 - ELETRÔNICA EMBARCADA EM MICROCONTROLADORES 
Ementa: Portas Lógicas. Multiplexadores. Memórias. Arquiteturas RISC e CISC. Arquitetura de 
microcontroladores Modernos. Contadores e Temporizadores. Subrotinas. Interrupções. PWM. 
Comunicações serial. 
 
• CET-0905 - MECATRÔNICA APLICADA 
Ementa: Fundamentos básicos da Engenharia de Controle e Automação. Sistemas de produção e 
automação de sistemas. Automação do suporte à manufatura. Automação da manufatura e de 
processos industriais. Sistemas e conceitos. CAD, CAM, CAE, CAPP, ERP, CIM, FMS, SCADA, 
CLP, SDCD, DCS. Hierarquia e integração de sistemas. Redes, protocolos e padronizações. Estudo 
de casos de processos e de manufatura. 
 
• CET-0906 - AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS 
Ementa: Sistemas Fluidos. Bombas, válvulas, motores, reguladores, filtros e atuadores. Circuitos 
eletro-hidráulicos. Circuitos eletropneumáticos. Técnicas de projeto. 
 
• CET-0907 - SISTEMAS SUPERVISÓRIOS E REDES DE COMUNICAÇÃO 
INDUSTRIAL 
Ementa: Sistema Supervisório Elipse. Revisão dos conceitos do modelo OSI da ISO (camadas 
físicas e de enlace). Estudo das camadas superiores (rede até aplicação) com ênfase no modelo 
MiniMAP. Modelos IEEE padronizados (divisões MAC e LLC): IEEE 802.2, 802.4, 802.11, etc. 
Organização dos principais barramentos de campo abertos: Profibus, Foundation Fieldbus e CAN 
(DeviceNet e CANOpen). Apresentação prática de funcionamento. 
 
• CET-0908 - ROBÓTICA INDUSTRIAL 
Ementa: Classificação e aplicação de robôs na indústria: AGVs e manipuladores. Composição 
geral de robôs manipuladores. Cinemática Direta e método Denavit-Hartenberg. Cinemática 
inversa. Velocidades e forças com Jacobianos. Geração de trajetórias. Controle e programação de 
robôs manipuladores. 
 
• CET-0909 - SISTEMAS DE VISÃO 
 
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS 
FACULDADE DE TECNOLOGIA 
COORDENADORIA DE EXTENSÃO 
 
 
Ementa: Interrelacionamento entre visão computacional, computação gráfica e processamento de 
imagens. Visão computacional: baixo nível e alto nível. Detecção e descrição de arestas, regiões e 
contornos. Segmentação de imagens. Reconstrução de estrutura 3-D a partir de sombreamento, 
estéreo, estéreo fotogramétrico e movimento. Estimação do fluxo ótico. Casamento de imagens 
estéreo e em seqüência. Calibração de câmeras. Fusão de sensores para sistemas de visão. Fluxo de 
informação em sistemas de controle baseados em visão. Análise de propagação de erros. Visão 
ativa. Validação de sistemas de controle baseados em visão. Problemas reais e soluções viáveis em 
projeto de sistemas de controle baseados em visão usando software In-Sight da Cognex. 
 
• CET-0910 - SISTEMA DE CONTROLE INTELIGENTE 
Ementa: Agentes Inteligentes, Conhecimento, Representação do Conhecimento, Sistemas 
Inteligentes, Sistemas Especialistas, Buscas, Otimização, Métodos Modernos. Revisão da Teoria de 
Conjuntos,; Conjuntos Nebulosos; Funções de Pertinência; Fuzzyficação; Regras Nebulosas; 
Defuzzyficação; Controle Nebuloso; Classificação Através de Conjuntos Nebulosos. Introdução às 
Redes Neurais Topologia de Redes Neurais, Representação de Conhecimento em Redes Neurais, 
Modelos Biológicos, Redes tipo Percéptron, Algoritmo LMS, Algoritmo de Retropropagação, 
Mapas Auto-organizáveis, Computação e Algoritmos Evolutivos. 
 
• CET-0911 - GESTÃO DE EMPRESAS 
Ementa: Empreendedorismo e tipo psicológico do empreendedor. Gestão da Inovação e 
sustentabilidade. Análise estratégica. Fatores críticos de sucesso e vantagem competitiva. Análise 
de cenários, técnicas de mercado para novos produtos. Análise financeira de investimento e 
formação de preço de venda. Composição de plano de negócios. 
 
• CET-0912 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO 
Ementa: Apresentar subsídios teórico-metodológicos que contribuem para a compreensão da 
Ciência, seu Método e sua evolução histórica. Concepção do projeto de um produto ou serviço na 
área de Controle e Automação. Proposta de mudança organizacional, (re-) modelagem e 
implantação de processos, planejamento de um sistema de automação de uma corporação.