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Universidade Paulista – Campus Alphaville Guindaste Hidráulico Grupo: Angela Maria Alves Barbosa, Herike Temporin, Leonardo Henrique de Melo, Lucas Rodrigues de Lima, Matheus Urenha Rodrigues, Robertinho Rodrigues Soares Junior. Curso: Engenharia Básica – 4º Semestre Novembro de 2013 Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 2 Guindaste Hidráulico (Atividade Prática Supervisionada – APS) Trabalho de conclusão do quarto período, sobre guindaste hidráulico com uso de eletroímã, apresentado no curso de Engenharia Básica na Universidade Paulista (UNIP) - Campus Alphaville. Nome RA Turma Angela Maria Alves Barbosa B3977G1 EB4R06 Herike Temporin B5600G9 EB3R06 Leonardo Henrique de Melo B39FJF6 EB4P06 Lucas Rodrigues de Lima B389HB1 EB4P06 Matheus Urenha Rodrigues B39GBD0 EB4P06 Robertinho Rodrigues Soares Junior A743561 EB4Q06 Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 3 Sumário Objetivo ......................................................................................................................................... 4 Eletroímã ....................................................................................................................................... 5 O que é um eletroímã? ............................................................................................................. 5 Projeto ........................................................................................................................................... 6 Cálculos ..................................................................................................................................... 6 Materiais ................................................................................................................................... 6 Construção ................................................................................................................................ 7 Testes preliminares ................................................................................................................... 7 Custo do projeto........................................................................................................................ 8 Considerações finais ...................................................................................................................... 9 Anexo I - Imagens ........................................................................................................................ 10 Bibliografia .................................................................................................................................. 20 Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 4 Objetivo O trabalho a seguir tem o objetivo de apresentar o projeto e a construção de um guindaste hidráulico, construído com o uso de seringas que permita o levantamento e transporte de uma massa padrão. E, como meio para a fixação da massa, o braço hidráulico faz uso de um eletroímã. Esta atividade proporciona aos alunos conhecer de forma prática conteúdos estudados no semestre corrente e semestres anteriores, integrando as disciplinas de Fenômenos do Transporte (onde foi estudado conteúdos de equilíbrio hidráulico), Complementos de Física (onde foi estudado campo magnético e campo elétrico) e Dinâmica dos Sólidos (onde foi estudado movimentos de translação e rotação em torno de eixo fixo). Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 5 Eletroímã O que é um eletroímã? Quando um solenoide é percorrido por corrente elétrica cria um campo magnético em seu interior e exterior apresentando assim uma configuração de campo magnético semelhante ao de um ímã em forma de barra. Acrescentando um núcleo de ferro a este solenoide (bobina) o campo magnético torna-se mais intenso. Criamos, então, um eletroímã, ou seja, um ímã obtido por meio de corrente elétrica. A corrente elétrica passando pelas espiras da bobina gera o campo magnético, o qual faz com que os ímãs elementares do núcleo de ferro se orientem, imantando-o e, consequentemente, gerando a propriedade de atrair outros materiais ferromagnéticos. Observando a figura abaixo (Figura 1) vemos que no eletroímã as linhas de campo entram em uma extremidade e saem na outra, já no imã, elas entram no polo sul e saem no polo norte de maneira praticamente igual. Figura 1 Os eletroímãs têm muitas aplicações, dentre elas, podemos destacar: nos motores, nas campainhas, nos telefones, na indústria de construção naval e no guindaste eletromagnético (Figura 2). Figura 2 Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 6 Projeto Cálculos A distância do guindaste até o ponto máximo de posição da carga de prova é 45cm. A altura do braço é 30 cm. Fazendo o cálculo do triângulo retângulo achamos a hipotenusa, que deve ser os braços do nosso guindaste. H² = 45² + 30² H = 2925^(1/2) H = 54,08 Ou seja, o braço do nosso guindaste tem que ter aproximadamente 54 cm para fazer os movimentos necessários na apresentação do projeto. Materiais Segue abaixo a lista de materiais usados na construção do guindaste hidráulico (com eletroímã). Oito abraçadeiras Um botão liga/desliga Três dobradiças Fio de cobre Fita isolante Quatro ganchos com rosca Madeira (para base e braço) Mangueira Óleo (fluido usado no sistema hidráulico) Um parafuso L Uma pilha Um prego Seis seringas Spray de tinta preta Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 7 Construção Passo a passo: 1. Medir e cortar as madeiras; 2. Fixar as dobradiças nas três partes do braço; 3. Fixar o braço na base; 4. Realizar testes para verificar a mobilidade do braço e sua fixação na base; 5. Fixar as seringas no braço, juntamente com a mangueira, ou seja, fixar o sistema hidráulico (as seringas são fixadas com fita isolante); 6. Realizar testes para verificar o funcionamento do sistema hidráulico; 7. Fixar o parafuso em L na madeira (para rotacionar o braço); 8. Fixar uma seringa neste parafuso em L (para rotacionar o braço); 9. Acoplar esta seringa, que está fixa no parafuso em L, em um cano ¾” para mobilidade da mesma; 10. Realizar testes de rotação do braço; 11. Fazer o eletroímã (um solenoide com fio de cobre e em seu interior um prego); 12. O fio de cobre é fixado em outro fio que conduz até a chave liga/desliga e à fonte geradora de energia (pilha); 13. Realizar novos testes para verificar a capacidade do eletroímã. Testes preliminares Durante a construção, a todo o momento são realizados testes. Os primeiros testes foram nos movimentos do braço, ou seja, o sistema hidráulico. Verificar o encaixe das mangueiras nas seringas, das seringas nas partes do braço testando, assim, sua mobilidade, levantar e abaixar suas partes. Posteriormente, ao encaixar a seringa na base, testamos a rotação do sistema. Sistema hidráulico testado e concluído, começa a montagem do circuito elétrico para testar o eletroímã. Testamos o levantamento de pregos e roscas de até 60 gramas. Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 8 Custo do projeto Abaixo está a planilha de custo do projeto: Material Quantidade Informações Valor Abraçadeira 8 R$ 6,30 Botão Liga/Desliga 1 R$ 0,00 Dobradiça 2 2 cm R$ 0,00 Fio de cobre 1 R$ 0,00 Fita isolante 1 R$ 4,90 Gancho com rosca 4 R$ 10,10 Luva 3 R$ 5,61 Madeira (base) 1 70x70 cm; 9mm R$ 30,00 Madeira (braço) 2 30 cm R$ 0,00 Madeira (braço) 1 26 cm R$ 0,00 Mangueira 1 4 m; 8mm R$ 0,00 Óleo 1 R$ 0,00 Parafuso L 1 R$ 0,00 Pilha 1 R$ 0,00 Prego 1 R$ 0,00 Seringa 6 20 ml R$ 0,00 Spray tinta preta 1 R$ 10,00 Custo Total R$ 66,91 Alguns materiais não tiveram custo, pois foram retirados do acervo pessoal de alguns integrantesdo grupo. Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 9 Considerações finais O desenvolvimento e construção do projeto teve um tempo médio de 14 dias. Foi realizado com base nos conhecimentos adquiridos através das aulas de Fenômenos do Transporte, Complementos de Física e Dinâmica dos Sólidos, possibilitando-nos ver, na prática, as suas aplicações. Nossa construção foi realizada da forma mais artesanal possível, para mostrar a possibilidade de utilizar materiais de forma mais sustentável. Utilizamos, em sua maioria, materiais que estavam em desuso em nossos acervos pessoais, diminuindo “lixo” através da reutilização e barateando o custo do projeto. Realizando o objetivo em questão (guindaste hidráulico com eletroímã), foi possível visualizar a eficiência do sistema pneumático no transporte de peças, das pequenas até as maiores, ao longo de percursos translativos e rotativos (rotação em torno de eixo fixo). Foi possível, também, verificar a eficiência de um eletroímã. Seu mecanismo de ativação e desativação; seu potencial de erguer grandes massas através de ondas eletromagnéticas, tornando-se uma ferramenta extremamente útil quando combinada com um corpo movimentado hidraulicamente, podendo ser aplicado internamente em fábricas, em motores, peças de transporte e inúmeras outras possibilidades. Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 10 Anexo I - Imagens Figura 2- Construção Figura 1 - Construção / Teste Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 11 Figura 4 - Construção / Teste Figura 3 - Construção / Teste Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 12 Figura 5 - Construção (Chave liga/desliga) Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 13 Figura 6 - Construção (instalado o eletroímã) Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 14 Figura 7 - Teste Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 15 Figura 8 - Construção (parte final) Figura 9 - Construção (parte final) Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 16 Figura 10 - Apresentação Figura 11 - Apresentação Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 17 Figura 12 - Apresentação Figura 13 - Apresentação Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 18 Figura 14 - Apresentação Figura 15 - Apresentação Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 19 Figura 16 – Apresentação Guindaste Hidráulico – APS 4º Semestre 20 Bibliografia www.mundoeducacao.com/fisica/eletroima.htm www.brasilescola.com/fisica/eletroima.htm http://www.mundoeducacao.com/fisica/eletroima.htm http://www.brasilescola.com/fisica/eletroima.htm
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