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 Os motores de corrente contínua surgiram como uma forma de dolucionar os problemas onde há a necessidade de contole e variação de velocidade e torque em máquinas elétricas acionates, pois sua velocidade pode ser contínuamente alteradamediante a variação da tenção de alimentaçã. Além disso, os motores cc apresentam torque constante em toda a faixa de velocidade.
 Neste caso, como já possuímos um motor de correte contínua de 24vcc, vamos aproveitar o mesmo evitando custos na compra de um motor elétrico.
 Lembrando que o M otor Elétrico que possuímos é de corrente contínua de 24vcc e nossa rede elétrica de alimentação é de corrente alternada trífasica de 380v ca (tensão normalmente usada em grandes indústrias).
 Neste caso precusamos fazer a ligação do motor em corrente contínuade 24 vcc proveniente de uma rede elétricade corrente alternada trífasica de 380 vca.
Escolhi o seguinte esquema:
Parda e reversão com aceleração de Motor de Corrente Connua. 
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 Esse tipo de ligação é muito utilizado na área da indústria pela sua qualidade e custo benefício. Nesse tipo de ligação em que temos um Motor de corrente contínua e precisamos ligar em corrente alternada podemos utilizar outras formas de transformar a tensão de Ca pra Dc, como um retificador 380v/24v,uma fonte 380v/24v, ou até mesmo um banco de baterias acompanhado de um carregador, com esses tipos de ligação o custo e benefícios seria mais caro. 
 Para a partida, reversão e proteção poderíamos utilizar uma soft starter, reversor, frequencímetro, porém aumentaria o custo do projeto.
 Como ilustrado no diagrama, na carga (potência) para convertermos a tensão Ca para Dc utilizamos uma ponte de diodos, simplificando e barateando nosso esquema elétrico de cargas.
 Como mostrado no diagrama, o circuito de comando para fazermos a reversão com aceleração utilizamos um comando elétrico de reversão por meio de contatores e relés temporizadores.
 Na parte de proteção utilizamos djuntores para motores, botoeiras de emergência. No momento da partida de motores de corrente contínua, o valor da intensidade de corrente pode ser muito grande principalmente em motores potentes. Com esses valores podem causar efeitos adversos como: aquecimento excessivo dos condutores dos condutores do motor, o que poderia queimar e quedas de tensão nas linhas de energia. 
 Esse foi um modelo escolhido e muito utilizado por ter um custo benefício e praticidade.

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