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Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20231 CONTEÚDO Usuário RICARDO SCHWARZER FILHO Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II Iniciado 05/03/23 12:15 Enviado 26/03/23 14:34 Status Completada Resultado da tentativa 5 em 5 pontos Tempo decorrido 506 horas, 18 minutos Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente Pergunta 1 Resposta Selecionada: e. Hoje, os principais sistemas de supervisão oferecem três funções básicas. Estão entre estas: I. Funções de supervisão: incluem todas as funções de monitoramento do processo, tais como: sinóticos animados, gráficos de tendência de variáveis analógicas e digitais, relatórios em vídeo e impressos etc. II. Funções de operação: atualmente os sistemas SCADA substituíram com vantagens as funções da mesa de controle. As funções de operação incluem: ligar e desligar equipamentos e sequência de equipamentos, operação de malhas, mudança de modo de operação de equipamentos etc. III. Funções de controle: os PLCs e RTUs são unidades computacionais específicas, utilizadas nas instalações fabris (ou qualquer outro tipo de instalação que se deseje monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar cálculos ou controles e atualizar saídas. A diferença entre os PLCs e as RTUs é que os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programação e controle de entradas e saídas, enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuída entre sua unidade de processamento central e os cartões de entradas e saídas, com maior precisão e sequenciamento de eventos. Está correto o que se afirma em: Todas as afirmativas. Pergunta 2 UNIP BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOCONTEÚDOS ACADÊMICOS 0,5 em 0,5 pontos 0,5 em 0,5 pontos http://company.blackboard.com/ https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/execute/courseMain?course_id=_264285_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/content/listContent.jsp?course_id=_264285_1&content_id=_3135850_1&mode=reset https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_49_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_27_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_47_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_25_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/login/?action=logout Resposta Selecionada: e. I. O avanço tecnológico das últimas décadas teve reflexo direto na organização das indústrias, as quais buscam minimizar seus custos industriais através da adoção de diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automação programável, relativa à fabricação em série de pequenos e médios lotes de produtos e a automação flexível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos. II. Os robôs industriais têm sido muito utilizados nos processos de automação programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades operacionais de determinadas tarefas e empregando garras e/ou ferramentas oportunamente selecionadas. III. O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen Capek, na peça teatral “Os Robôs Universais de Russum (R.U.R.)” como referência a um autômato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra "robota" de origem eslava, que significa "trabalho forçado". Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s): I, II, e III. Pergunta 3 Resposta Selecionada: c. Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas) analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que: I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo, remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos. II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm conversores analógico- digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10 bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares. III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulas eletropneumáticas. IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos, entre outros. Identifique as afirmativas verdadeiras. I, II, III e IV. 0,5 em 0,5 pontos Pergunta 4 Resposta Selecionada: a. A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução, precisão e repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que: I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente detectável pelo dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador tiver 180 incrementos, então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou seja, 360º/180º= 2º. Esta é a resolução angular, que pode ser convertida em resolução espacial em função do comprimento da junta. II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e a posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo não poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável conforme a zona do espaço de trabalho. III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente. Está correto o que se afirma em: I, II e III. Pergunta 5 Resposta Selecionada: e. A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de informações, que podem ser, basicamente: todas as alternativas. Pergunta 6 Resposta Selecionada: b. O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais: Pitch. Pergunta 7 0,5 em 0,5 pontos 0,5 em 0,5 pontos 0,5 em 0,5 pontos 0,5 em 0,5 pontos Resposta Selecionada: E. Entre as principais vantagens na programação on-line está: I. Fácil acessibilidade. II. Movimento rápido do robô quando programando. III. Lógica de programação e cálculos que são pesados para o programa. IV. Suspensão de programação quando programado. V. Necessidade de parar o robô para a programação. É correto o que se afirma em: Nenhuma das afirmativas. Pergunta 8 Resposta Selecionada: e. Cada geração de CLP tem incorporado novas características de projeto, incluindo maiores velocidades e maior capacidade lógica, tornando o CLP cada vez mais competitivo com outros sistemas digitais de controle. A faixa de CLP atualmente se estende de pequenas unidades integrais com 20 pontos de E/S e 500 passos de programas até a sistemas complexos, com módulos que podem ser adicionados e atualizados com o mínimo de custo e perturbação da operação. A tendência atual é a de se usar: I - mais módulos microprocessados (chamados incorretamente de inteligentes); II - operações mais rápidas; III - maiores memórias; IV - menos funções do tipo computador; V - melhores sistemas de comunicação; VI - menor número de funções de controle de processo;VII - estações de operação mais amigáveis; VIII - integração dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais, não permitindo a apresentação imediata de informação para o pessoal envolvido em planejamento, produção e organização. Está correto o que se afirma em: Nenhuma das afirmativas. Pergunta 9 0,5 em 0,5 pontos 0,5 em 0,5 pontos Domingo, 26 de Março de 2023 14h34min37s GMT-03:00 Resposta Selecionada: d. Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo em muitos robôs industriais? Encoder incremental. Pergunta 10 Resposta Selecionada: e. Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações de um processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas por meio de equipamentos de aquisição de dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e posteriormente apresentadas aos usuários. Estes sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em: I. Núcleo de processamento. II. Comunicação com PLCs/RTUs. III. Gerenciamento de alarmes. IV. Históricos e Banco de Dados. V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle. VI. Interface gráfica. VII. Relatórios. VIII. Comunicação com outras estações SCADA. IX. Comunicação com sistemas externos / corporativos. É correto o que se afirma em: Todas as afirmativas. ← OK 0,5 em 0,5 pontos
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