QUESTIONÁRIO UNIDADE II Automação e Instrumentação Industrial

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Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II
AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20231 CONTEÚDO
Usuário LUCAS DE OLIVEIRA NASCIMENTO
Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 20/03/23 00:07
Enviado 20/03/23 00:14
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos  
Tempo decorrido 6 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada:
E. 
Entre as principais vantagens na programação on-line está:
I. Fácil acessibilidade.
II. Movimento rápido do robô quando programando.
III. Lógica de programação e cálculos que são pesados para o programa.
IV. Suspensão de programação quando programado.
V. Necessidade de parar o robô para a programação.
É correto o que se afirma em:
Nenhuma das afirmativas.
Pergunta 2
Considere as seguintes definições:
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de
uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô.
UNIP BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOCONTEÚDOS ACADÊMICOS
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada: e. 
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à
leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo.
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia,
imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):
I, II e III.
Pergunta 3
Resposta Selecionada:
a. 
A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução,
precisão e repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que:
I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente
detectável pelo dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador
tiver 180 incrementos, então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou
seja, 360º/180º= 2º. Esta é a resolução angular, que pode ser convertida em
resolução espacial em função do comprimento da junta.
II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e
a posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo
não poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável
conforme a zona do espaço de trabalho.
III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô
volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente.
Está correto o que se afirma em:
I, II e III.
Pergunta 4
Resposta Selecionada: e. 
A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de
informações, que podem ser, basicamente:
todas as alternativas.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Pergunta 5
Resposta Selecionada:
c. 
Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o
conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este
posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e
por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos,
hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma
desvantagem da adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica:
apresentar manutenção cara e extensiva.
Pergunta 6
Resposta Selecionada: e. 
Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão):
I - Redução do ciclo de paradas do robô.
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas,
resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de
objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do
posicionamento do robô real.
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos.
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser
usados para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do
robô.
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM.
VI - Simplificação de atividades complexas.
É correto o que se afirma em:
Nenhuma afirmativa é correta.
Pergunta 7
O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas
últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo
mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e
dinâmicos. Devido às características de flexibilidade de programação e adaptação a
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0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada: e. 
sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento
importante neste contexto. O uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma
empresa está diretamente associado aos objetivos da produção automatizada, a qual
visa (BOUTEILLE et al., 1997):
I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de
pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado
período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas,
otimização do aproveitamento), economia de energia etc.
II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de
atividades perigosas ou insalubres.
III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros
de produção.
IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou
intelectualmente, por exemplo, a montagem de peças em miniatura, a coordenação
de movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais).
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
I, II, III e IV.
Pergunta 8
Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do
processo, por isto, uma das primeiras aplicações de computadores digitais em
processo foi de aquisição ou coleta de dados.
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores
digitais. Os valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados
com valores limites para validação, transformados em unidades de engenharia,
comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior
processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de
energia, acumulações, médias, processamento estatístico e outros.
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de
engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioriados casos
torna-se difícil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens
são:
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade
apuradas.
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras.
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos.
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições
anormais.
0,5 em 0,5 pontos
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Segunda-feira, 20 de Março de 2023 00h14min14s GMT-03:00
Resposta Selecionada: e. 
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização
de estatísticas.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 9
Resposta Selecionada:
e. 
As células de manufatura ainda podem ser classificadas:
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma
família de produtos ou qualquer produto);
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula
grupal com vários operários);
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo
homem.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 10
Resposta Selecionada:
d. 
Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos
correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco
ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular
ao redor de um eixo em muitos robôs industriais?
Encoder incremental.
← OK
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos