Sistemas operando em malha fechada com realimentação negativa

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Sistemas operando em malha fechada com realimentação negativa
1. 
Em um sistema de controle com realimentação, a variável de saída é comparada continuamente com a de referência, que é a variável de entrada, a fim de detectar e corrigir eventuais desvios do comportamento previsto para o sistema. Com base nessa informação, é correto afirmar que:
Resposta incorreta.
A. 
As variáveis de entrada também são denominadas controladas.
As variáveis de saída também são denominadas controladas.
Resposta incorreta.
B. 
As variáveis de referência são as de saída.
As variáveis de referência são as de entrada.
Resposta incorreta.
C. 
O sistema de controle tenta impor às variáveis de entrada um determinado comportamento.
O sistema de controle tenta impor às variáveis de saída um determinado comportamento.
Você acertou!
D. 
As variáveis de saída são chamadas de controladas.
Em um sistema de controle com realimentação, a variável de saída, chamada de controlada, é comparada continuamente com a de referência, que é a variável de entrada.
Resposta incorreta.
E. 
Tanto as variáveis de entrada como as de saída podem ser denominadas de variável de referência.
Somente a variável de entrada é denominada de variável de referência.
2. 
Analise as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta:
Resposta incorreta.
A. 
No sistema de controle em malha fechada utiliza-se um atuador para comparar continuamente a saída de um sistema com a condição desejada, além de converter o erro em uma ação de controle com a finalidade de reduzi-lo.
No sistema de controle em malha fechada usa-se um controlador para comparar continuamente a saída de um sistema e não um atuador, este serve para atuar efetivamente em um sistema.
Resposta incorreta.
B. 
O erro pode diminuir em consequência de alguma alteração nas condições do sistema controlado ou por causa de uma mudança no valor desejado.
O erro pode aumentar em decorrência de alguma alteração nas condições do sistema controlado ou devido à mudança no valor desejado, ou seja, um degrau na entrada muda o valor desejado para o sistema de um nível para outro.
Resposta incorreta.
C. 
O termo controle digital direto é usado quando o computador está em malha aberta e exercendo, assim, o controle.
O termo controle digital direto é usado quando o computador está em malha fechada, os controles em malha aberta são sempre do tipo on/off, em que o operador dá o comando.
Você acertou!
D. 
Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
Pertencente aos processos contínuos, o modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
Resposta incorreta.
E. 
Um aquecedor elétrico que é ligado ou desligado manualmente para aquecer um ambiente é um exemplo de sistema de controle em malha fechada.
No sistema de controle em malha fechada é usado um controlador para comparar continuamente a saída do sistema (temperatura real) com a condição desejada, e converter o erro em uma ação de controle com a finalidade de reduzi-lo (ligar e desligar automaticamente mantendo a temperatura desejada). Assim, o aquecedor é um exemplo de sistema em malha aberta.
3. 
Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto afirmar:
Você acertou!
A. 
Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída, transmitindo-a por um canal de retroação para comparar essa resposta com a entrada na junção de adição.
A alternativa apresenta de forma correta o sistema de malha fechada.
Resposta incorreta.
B. 
Uma das principais vantagens dos sistemas em malha aberta sobre os em malha fechada, é a precisão.
Uma das principais vantagens dos sistemas em malha fechada sobre os em malha aberta, é a precisão.
Resposta incorreta.
C. 
São mais sensíveis a ruídos, a perturbações e a mudanças nas condições ambientais.
São menos sensíveis a ruídos, a perturbações e a mudanças nas condições ambientais.
Resposta incorreta.
D. 
É possível o controle da resposta transitória e do erro de estado estacionário, porém, menos conveniente e com menor flexibilidade.
É possível o controle da resposta transitória e do erro de estado estacionário de forma mais conveniente e com maior flexibilidade.
Resposta incorreta.
E. 
Os sistemas de malha fechada são menos complexos e baratos comparados aos sistemas de malha aberta.
Os sistemas de malha aberta são menos complexos e baratos comparados aos sistemas de malha fechada.
4. 
Analise as alternativas a seguir e marque a correta:
Resposta incorreta.
A. 
A realimentação é uma medição de uma variável na entrada e faz sua correção na saída, com base nessa medição.
A operação de realimentação mede uma variável na saída do processo para fazer a correção na sua entrada, com base nessa medição.
Resposta incorreta.
B. 
A realimentação é sempre negativa.
A realimentação pode ser positiva ou negativa: a positiva agrega valor à entrada e a negativa, subtrai valor da entrada, ambas com o objetivo de diminuir o erro.
Resposta incorreta.
C. 
Em um sistema de controle não existem atrasos (lags).
Em qualquer sistema de controle existem atrasos (lags). Então, uma variação na condição controlada, por exemplo, não produz imediatamente uma resposta de correção a partir do sistema de controle.
Resposta incorreta.
D. 
O termo erro de estado estacionário é usado quando não é possível fazer correção.
O termo erro de estado estacionário é usado para a diferença entre o valor desejado de entrada e a saída após todos os temporários terem cessado. É, portanto, uma medida da precisão do sistema de controle na busca do valor desejado. Sempre que houver um erro, é porque a saída não está no valor desejado.
Você acertou!
E. 
Um controlador pode receber um sinal de erro como consequência de uma alteração no valor da variável.
Como resultado de uma alteração no valor da variável controlada ou no valor desejado (set point), um controlador pode receber um sinal de erro.
5. 
Um dos fatores considerados uma vantagem do sistema de malha fechada (SCMF) sob o de malha aberta (SCMA) é:
Resposta incorreta.
A. 
Custo.
O SCMF normalmente apresenta maior custo devido ao maior número de componentes.
Você acertou!
B. 
Perturbações.
O SCMA não desempenhará a tarefa desejada na presença de perturbações.
Resposta incorreta.
C. 
Estabilidade.
A estabilidade, no SCMF, tende a corrigir erros que podem ocasionar oscilações de amplitude constante ou variável.
Resposta incorreta.
D. 
Potência.
O SCMF normalmente apresenta potência mais alta.
Resposta incorreta.
E. 
Distúrbios.
O SCMF é relativamente resistente a distúrbios, ao passo que o SCMA é indicado quando as entradas são conhecidas antecipadamente e nas quais não haja distúrbio.