Atividade Sistema de Controle I

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Lista de Exercícios 
 
 
Descrição da Atividade: Cada aluno deverá entregar, até as 23h59min do dia 05/Julho, uma 
síntese, conforme especificada abaixo. Esta síntese será computada na nota de listas e 
atividades. 
 
Data Limite de Entrega (Via AVA): 05/07/2022 
 
Atividade: 
 
(a) Construa o lugar das raízes (root locus) para o seguinte sistema. 
 
(b) Desloque os pólos complexos do sistema de tal forma que passem pelo ponto p= -1,5±1,47j, 
determinando o ganho K relacionado a tal posição. 
 
 
 
 
 
 
105,34
34)()( 23
2
+++
++
=
sss
ssKsHsKG