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Prof. Dr. Luiz Filiphe Gonçalves Canuto 
Especialista em Ortodontia 
Mestre e Doutor em Ortodontia pela USP-Bauru 
Pós-Doutor em Ortodontia pela USP-Bauru 
Coordenador do Curso de Especialização em Ortodontia CIODONTO-FACSETE – Caruaru 
Professor da ABO-PE 
Professor da Disciplina de Ortodontia da UFPE – 2009 a 2013 
Cincos movimentos básicos: 
Abertura bucal; 
Fechamento bucal; 
Protrusão mandibular; 
Retrusão mandibular; 
Lateralidade direita e esquerda. 
GARCIA, 2003. 
Anatômico: 
ATM direita; 
ATM esquerda; 
Oclusão dentária. 
Sistema neuromuscular. 
Fisiológico: 
GARCIA, 2003. 
Determinante 
Anterior 
Determinantes 
Posteriores Cavidade glenóide; 
Eminência articular; 
Côndilo; 
ATMs. 
MOLINA, 1989. 
Mm. pterigóideos laterais. 
Direção dos sulcos; 
Planos inclinados; 
Relação coroa/raiz; 
Oclusão Dentária. 
MOLINA, 1989. 
Profundidade das fossas; 
Ausência de contatos prematuros; 
Número de guias oclusais. 
Músculos; 
SNC e sua ações reflexas; 
Proprioceptores do ligamento 
periodontal. 
Sistema neuromuscular. 
GARCIA, 2003. 
GOIRIS, 1999. 
Vontade e precisão; 
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Podem ser divididos: 
Movimentos Contactantes; 
Movimentos Não-contactantes. 
Movimentos Bordejantes; 
Movimentos Intrabordejantes. 
POSSELT, 1961. 
Podem ser divididos: 
Movimentos Contactantes; 
Conjunto de movimentos mandibulares 
realizados no plano horizontal (lateralidade por 
exemplo). 
Movimentos Contactantes; 
Conjunto de movimentos mandibulares 
realizados no plano horizontal (lateralidade por 
exemplo). 
Podem ser divididos: 
Movimentos Não-contactantes. 
POSSELT, 1961. 
Conjunto de movimentos mandibulares 
executados no plano sagital (abertura e 
fechamento da mandíbula, por exemplo). 
Podem ser divididos: 
Movimentos Bordejantes; 
POSSELT, 1961. 
Movimentos máximos ou forçados, delimitam o 
contorno externo máximo de todos os 
movimentos mandibulares. 
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Podem ser divididos: 
Movimentos Intrabordejantes. 
GOIRIS, 1999 
Movimentos de abertura e fechamento, protrusão 
e de lateralidade, executados normalmente pelos 
pacientes, ou seja, não forçados. 
Contactantes (mais importantes); 
conformação das arcadas 
dentárias, disposição dos dentes 
nas arcadas, altura das 
cúspides, direção dos sulcos e 
conformação anatômica da ATM. 
POSSELT, 1961. 
MONDELLI et al., 1984. 
Movimentos 
mandibulares 
oclusais da ATM 
Contactantes (mais importantes); 
À partir da MIH: 
1- movimentos de protrusão e retrusão 
2- movimento de lateralidade 
3- movimento de lateroprotrusão 
GOIRIS, 1999 
1- movimentos de protrusão e retrusão 
GOIRIS, 1999 
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GOIRIS, 1999 
Mandíbula passa da posição de MIH para RC, deslocando-se para posterior em 
média 1,2 mm. A posição de MIH esta anterossuperiormente localizada em 
relação à RC em 90% dos pacientes, segundo Posselt. 
1- movimentos de protrusão e retrusão 
GOIRIS, 1999 
Mandíbula passa da posição de MIH para RC, deslocando-se para posterior em 
média 1,2 mm. A posição de MIH esta anterossuperiormente localizada em 
relação à RC em 90% dos pacientes, segundo Posselt. 
1- movimentos de protrusão e retrusão 
MIH 
RC 
Lado de 
trabalho 
Lado de não trabalho 
 ou 
 Balanceio 
À PARTIR DA MIH: 
2- movimento de lateralidade: LADOS DE TRABALHO X BALANCEIO 
Movimento de trabalho é o 
movimento em direção ao 
l a d o p a r a o q u a l a 
mandíbula se desloca 
d u r a n t e a f u n ç ã o 
mastigatória. 
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LADOS DE TRABALHO X BALANCEIO 
Movimento de balanceio ou não trabalho é o 
movimento em direção ao lado oposto de 
trabalho. No plano frontal, o côndilo movimenta-
se para anterior e para baixo ao longo da parede 
mediana da fossa mandibular, enquanto as 
cúspides funcionais inferiores se movem para 
baixo, anterior e medialmente, sem contatar os 
planos inclinados antagonistas 
•  Caixa Glenóide 
À partir da MIH: 
3- movimento de lateroprotrusão 
GOIRIS, 1999 
Os caninos articulam-se topo a topo e os dentes anteriores e posteriores 
perdem o contato. 
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Garcia, 2003. 
Movimento de Translação 
Movimento de Rotação; 
GARCIA, 2003. 
¨  No sistema mastigatório, a rotação ocorre 
quando a boca abre e fecha em torno de um 
ponto fixo ou eixo dos côndilos. 
Eixo de rotação 
Movimentos de abrir e fechar; 
Pequena extensão; 
É o movimento entre a superfície 
superior do côndilo e a superfície 
inferior do disco articular. 
GARCIA, 2003. 
Ocorre em 3 planos: 
Três tipos de eixo de rotação. 
(Horizontal, Vertical e Sagital) 
GARCIA, 2003. 
Movimento de Rotação 
Eixo Horizontal de Rotação 
O movimento mandibular em torno do 
eixo horizontal é um movimento de 
abrir e fechar. 
 (Movimento de dobradiça) 
Na ATM, a rotação ocorre, como 
movimento, na cavidade inferior da 
articulação. 
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Movimento de Rotação 
Eixo Horizontal de Rotação 
Quando os condilos estão na sua 
posição mais superior na fossa articular 
e a boca rotaciona para abrir, o eixo ao 
redor do qual o movimento ocorre é 
chamado de eixo terminal de rotação. 
Movimento de Rotação 
Eixo Vertical de Rotação 
O movimento mandibular ocorre 
quando um côndilo move-se 
anteriormente para fora da posição 
terminal de rotação com o eixo 
f r o n t a l d o c ô n d i l o o p o s t o , 
permanecendo na posição terminal 
de rotação. 
Movimento de Rotação 
 
O movimento mandibular ocorre 
quando um côndilo move-se para 
baixo, enquanto o outro permanece na 
posição terminal de rotação. 
Eixo Vertical de Rotação 
Movimento de Translação 
No sistema mastigatório ele ocorre 
quando a mandíbula move-se para a 
frente, como na protrusão. 
 
Os dentes, côndilos e ramos movem-se 
todos na mesma direção e na mesma 
angulação. 
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SCHWEIKERT, E.O. Anterior Guidance. Quintessence Internat. Chicago, v. 18, n. 4, p. 
253-260, Apr. 1987. 
Guia Anterior 
 
“É o trajeto pelo qual as bordas incisais dos dentes 
inferiores anteriores se deslocam pela superfície 
lingual dos dentes superiores.” 
 
Guia Anterior Movimento de Translação 
A translação ocorre dentro da 
cavidade articular superior 
entre a superfície superior do 
disco articular e a superfície 
inferior da fossa articular. 
 
D u r a n t e a m a i o r i a d o s 
m o v i m e n t o s n o r m a i s d a 
mandíbula, tanto a rotação 
como a translação, ocorrem 
simultaneamente. 
Plano 
Sagital 
Plano 
Horizontal 
Plano 
Frontal 
Movimentos Bordejantes 
Cinemática Mandibular - MOVIMENTOS BORDEJANTES NUM MESMO PLANO 
Os movimentos mandibulares são 
classificados em dois tipos: 
a)   movimentos bordejantes 
b)   movimentos intrabordejantes. 
Os bordejantes são assim chamados, pois a 
mandíbula executa movimentos exigindo o 
máximo da ação muscular, ligamentar e 
articular.   
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Movimentos mandibulares bordejantes 
- Plano Sagital 
Ab 
RC 
Diagrama 
de 
Posselt 
Pr 
Movimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de abertura posterior 
Ab 
RC 
Pr 
Ab 
RC 
Movimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de abertura posterior 
Ab 
RC 
Pr 
Movimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de abertura anterior 
Ab 
RC 
Pr 
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Movimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de contato superior 
Ab 
RC 
Pr 
RC 
MIH 
Pr 
Pr Pr 
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Pr 
Ab 
Ab 
RC 
Diagrama de Posselt 
RC 
OC Pr 
Ab 
Movimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de contato superior 
Relação Cêntrica 
RC 
OKESON, J.P. 1992. 
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Movimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de contato superior 
Oclusão Cêntrica 
OC 
RC 
Movimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de contato superior 
Protrusão 
OC 
RC 
Pr 
Movimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de contato superior 
Protrusão 
OC 
RC 
Pr 
Movimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de contato superior 
Protrusão 
OC 
RC 
PrMovimentos mandibulares - Plano Sagital 
Movimentos bordejantes de contato superior 
OC 
RC 
OC 
Pr 
Protrusão 
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Movimentos mandibulares - Plano Frontal 
D E 
OKESON, J.P. 1992. 
Movimentos mandibulares - Plano Frontal 
D E 
Movimento bordejante lateral esquerdo 
Movimentos mandibulares - Plano Frontal 
Movimento bordejante de abertura esquerdo 
D E 
Movimentos mandibulares - Plano Frontal 
D E 
Movimento bordejante de abertura direito 
Movimentos mandibulares - Plano Frontal 
Movimento bordejante lateral direito 
D E 
Plano Frontal 
¨  Desde máxima 
lateralidade até 
máxima abertura 
¨  Útil para análise do 
ciclo mastigatório 
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Movimentos mandibulares - Plano Horizontal 
D E 
OKESON, J.P. 1992. 
Movimentos mandibulares - Plano Horizontal 
Movimentos bordejantes lateral esquerdo 
D E 
Movimentos mandibulares - Plano Horizontal 
D E 
Movimentos bordejantes lat esquerdo continuado com protrusão 
Movimentos mandibulares - Plano Horizontal 
Movimentos bordejantes lateral direito 
D E 
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Movimentos mandibulares - Plano Horizontal 
Movimentos bordejantes lat. direito continuado com protrusão 
D E 
Traçado de Gysi ou 
Arco Gótico 
Plano Horizontal 
a)  RC 
b)  Lateralidade direita 
c)  Máxima protrusão 
d)  Lateralidade esquerda 
e)  MIH 
Conclusões...