Tarefa3_4, modelagem de sistemas mecanicos e eletromecanicos

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Tarefa3_4, Modelagem de sistemas mecânicos e eletromecânicos 
 
1) Determinar o modelo dinâmico no tempo e funções de transferência 
a) 
)(
)(
)( 33
sF
sX
sG = 
 
M1=M2=2 kg, M3=3kg 
fv1=fv2=1 Ns/m, fv3=fv4=2 Ns/m 
K1=K2= 2 N/m 
 
b) 
)(
)(
)( 11
sF
sX
sG = 
 
 
 
 
 
2) Determinar a representação da função de transferência 
a) 
)(
)(
)( 44
sT
s
sG
θ
= 
 
 
 
b) 
)(
)(
)( 22
sT
s
sG
θ
= 
 
 
 
 
 
 
3) Dado o sistema da figura abaixo determinas a funções de transferências: 
a) θm(s)/Ea(s) 
b) θL(s)/Ea(s) 
 
 
 
4) Para o modelo dinâmico do sistema abaixo, determinar as funções de transferências: 
 
a) 
)(
)(
)( 11
sE
s
sG
a
θ
= 
b) 
)(
)(
)( 22
sE
s
sG
a
θ
= 
 
 
 
 
 
5) Para o sistema dinâmico abaixo, determinar a função de transferência 
 
a) 
)(
)(
)(
sT
sX
sG
X
= 
b) 
)(
)(
)( 1
1
sT
s
sG
θ
θ
=