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Sistemas de Gestão da Armazenagem
Apresentação
Parte substancial do faturamento de empresas que administram um alto volume de mercadorias, 
depende diretamente de uma boa gestão de armazenagem. A partir do uso de tecnologias como o 
Sistema de Gerenciamento de Armazém (WMS), do controle de estoque baseado em métodos do 
tipo PEPS (Primeiro que Entra, Primeiro que Sai) e UEPS (Último que Entra, Primeiro que Sai) e de 
sistemas de distribuição como cross-docking e transit point, a gestão de armazenagem pode resolver 
problemas e evitar perdas que comprometeriam a competitividade no mercado e a redução de 
custos de uma empresa.
Nesta Unidade de Aprendizagem, você vai entender o uso desses sistemas e métodos para buscar 
as melhores formas de planejar e controlar os acúmulos de recursos nas cadeias de suprimentos, 
operações e processos. Além disso, a partir desses estudos, você vai poder repensar as propostas 
de organização de ambientes produtivos e o equilíbrio entre o custo de mercadorias e o de serviço 
ao cliente.
Bons estudos.
Ao final desta Unidade de Aprendizagem, você deve apresentar os seguintes aprendizados:
Reconhecer o uso do sistema WMS na função de armazenagem.•
Identificar os métodos de UEPS e PEPS na armazenagem.•
Compreender os sistemas de cross-docking e transit point na armazenagem.•
Desafio
A gestão do armazém da empresa impacta no atendimento ao cliente. Por isso, o sistema da 
empresa precisa corresponder à realidade da carga física. Todo movimento da carga deve ser 
registrado para reduzir a margem de erro de informações. Para isso, é preciso ter processos bem 
definidos. Mas, infelizmente, muitas empresas ainda não se informatizaram e não se importam em 
definir procedimentos para os colaboradores.
Você, consultor, atua especificamente em centros de distribuição. Seu novo cliente é uma empresa 
que está em expansão e que lhe contratou para resolver os problemas do armazém. Chegando lá, o 
gestor da empresa lhe apresenta o seguinte panorama: 
Diante desse cenário, responda:
1. Quais são as possíveis razões para o atraso dos pedidos? O que você propõe como solução?
2. Considerando os produtos que a empresa trabalha, qual método de valorização de estoque você 
recomenda e por quê?
3. Qual benefício terá essa empresa se implantar o cross-docking? Qual nível de cross-docking é o 
mais adequado nesse cenário?
Infográfico
O sistema WMS contribui para a gestão do armazém, pois se conecta com outros sistemas da 
empresa e facilita a relação com fornecedores, parceiros e clientes.
Quer saber mais sobre o WMS? Veja o Infográfico a seguir.
Aponte a câmera para o 
código e acesse o link do 
conteúdo ou clique no 
código para acessar.
https://statics-marketplace.plataforma.grupoa.education/sagah/205b483c-3e8a-4e20-be44-e2947518d11f/82dab708-4b9b-4309-865f-e8b4401336e6.jpg
Conteúdo do livro
A logística de armazenagem é item fundamental para o gerenciamento do armazém, pois é com isso 
que se controla a entrada, a saída e a localização de produtos. Para tal atividade há métodos de 
valorização de estoque, como, por exemplo, o transit point, processo muito similar ao cross-docking, 
porém consegue enxugar ainda mais o tempo da mercadoria no armazém. No transit point, a 
mercadoria entra e já tem pedidos de destinos; assim, vai imediatamente para a expedição. Esse 
processo é necessário para distribuir as mercadorias em um caminhão de grande porte para outros 
veículos menores, de destinos diversos, por exemplo.
 
No capítulo Sistemas de gestão da armazenagem, da obra Gestão de armazenamento, estoque e 
distribuição, você irá aprender sobre os sistemas e os métodos de valorização de estoque. 
Boa leitura.
GESTÃO DE 
ARMAZENAMENTO, 
ESTOQUE E 
DISTRIBUIÇÃO
Charlene Bitencourt 
Soster Luz
 
Sistemas de gestão 
de armazenagem
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:
  Reconhecer o uso do sistema WMS na função de armazenagem.
  Identificar os métodos de UEPS e PEPS na armazenagem.
  Descrever os sistemas de cross-docking e transit point.
Introdução
Parte substancial do faturamento de empresas que administram um 
alto volume de mercadorias depende diretamente de uma boa gestão 
de armazenagem. A partir do uso de tecnologias como o Sistema de 
Gerenciamento de Armazém (WMS), do controle de estoque baseado 
em métodos do tipo PEPS (Primeiro que Entra, Primeiro que Sai) e UEPS 
(Último que Entra, Primeiro que Sai) e de sistemas de distribuição como 
cross-docking e transit point, a gestão de armazenagem pode resolver 
problemas e evitar perdas que comprometeriam a competitividade no 
mercado e a redução de custos de uma empresa.
Neste capítulo, você vai entender o uso desses sistemas e métodos para 
buscar as melhores formas de planejar e controlar os acúmulos de recursos 
nas cadeias de suprimentos, operações e processos. Além disso, a partir 
destes estudos, você vai poder repensar as propostas de organização 
de ambientes produtivos e o equilíbrio entre o custo de mercadorias e 
o de serviço ao cliente.
O gerenciamento de armazém
No armazém, há necessidade de gerenciar a entrada, a saída e a localização 
de produtos, entre outras questões inerentes à gestão de materiais. Dessa 
forma, a tecnologia da informação exerce importante papel na logística de 
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armazenagem. O WMS (Warehouse Management System, ou Sistema de 
Gerenciamento de Armazém) é um sistema que faz toda a gestão do arma-
zém e, conforme Caxito (2014), possui função estratégica nas atividades de 
armazenagem. Algumas dessas funções estratégicas apontadas pelo autor 
(2014, p. 43-44) são:
  Programação e entrada de pedidos: o sistema faz a relação entre a 
programação de compras e as entradas de materiais. 
  Planejamento e alocação de recursos: o WMS é versátil e pode contro-
lar vários armazéns da mesma companhia, o que facilita o planejamento 
e as transferências entre filiais.
  Recebimento: função de registro das entradas de mercadorias.
  Inspeção e controle da qualidade: o uso do WMS facilita o controle 
de não conformidade, pois armazena todos os registros visando a me-
lhoria contínua.
  Separação de pedidos: função de direcionamento dos pedidos para 
os clientes.
  Expedição: organização da saída dos produtos do armazém, com nota 
fiscal e devida baixa no estoque.
  Inventários: organização da conferência dos materiais e de sua inte-
gridade no armazém.
  Relatórios: o WMS propicia relatórios mais precisos, pois armazena 
o histórico completo do produto.
Estas funções estratégicas mostram o quanto o WMS contribui na gestão 
das mercadorias do armazém. Além de ser estratégico, o WMS é versátil, 
pois pode ser acoplado a outros sistemas da empresa e ser utilizado para 
gerenciar simultaneamente diversos armazéns com variadas quantidades 
de produtos. A implementação do WMS traz benefícios como a redução 
de perdas de mercadorias e erros, pois os registros completos e a infor-
mação em tempo real auxiliam na prevenção e gestão desses problemas. 
A acurácia no estoque também é um benefício do WMS, elevando a qua-
lidade do serviço prestado ao cliente ao fornecer dados precisos sobre a 
disponibilidade das mercadorias.
Sistemas de gestão de armazenagem2
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Figura 1. As atividades básicas do armazém e o gerenciamento via WMS.
Fonte: Adaptada de TADEU, 2010, p. 346.
RECEBIMENTO MOVIMENTAÇÃO
ENDEREÇAMENTO
A
RM
A
ZEN
A
G
EM
SUPORTE
CARREGAMENTO SEPARAÇÃO
CROSS-
-DOCKING
EMBALAGEM
ETIQUETAGEM
O WMS abrange diversas atividades dentro do armazém, desde o recebi-
mento das mercadorias até o carregamento na expedição, conforme mostra a 
Figura 1. Depois que a mercadoria chega no armazém, existem duas formas de 
dar prosseguimento à operação. Uma das formas de operação no armazém é o 
cross-docking, utilizado quando as cargas entram e já são direcionadas para a 
expedição, sem ficarno estoque. A outra operação, efetuada na maioria dos ar-
mazéns, envolve mais processos de movimentação dos produtos–endereçamento, 
suporte, embalagem e etiquetagem –, que posteriormente serão armazenados e, 
quando houver demanda, separados para o carregamento na expedição.
O sistema WMS tem controle total das mercadorias dentro do armazém. No recebi-
mento, é feito o registro das mercadorias, que na sequência já podem ser direcionadas 
ao local mais adequado do armazém. Com o WMS as informações são precisas, e é 
possível saber, por exemplo, quais produtos vendem mais e quais ficam mais tempo 
no estoque, o que possibilita desenvolver uma previsão mais assertiva de vendas. A 
expedição também se torna mais eficiente com o WMS, que mostra exatamente onde 
a mercadoria está no armazém e registra o momento e a condição exata de sua saída.
3Sistemas de gestão de armazenagem
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Os métodos de valorização de estoques
Para organizar a saída dos materiais, existem os chamados métodos de valo-
rização de estoques. Estes métodos são adotados conforme as características 
dos produtos e as políticas da empresa. Assim, são métodos que determinam 
a ordem de saída dos produtos que entram no estoque.
O método UEPS significa Último que Entra, Primeiro que Sai. Este 
método também é conhecido como LIFO, do inglês Last In, First Out. No 
UEPS, os últimos produtos a entrar no estoque são os primeiros a sair, isto é, 
o produto mais novo que entrou no estoque sai com o preço atual de mercado, 
e os produtos antigos saem depois. Dessa forma, realizar o controle contábil 
dos estoques UEPS é uma tarefa complexa, e, por isso, o UEPS tem baixa 
utilização nas empresas.
O método UEPS pode ser utilizado em empresas onde os produtos tenham 
pouca variação de preços e não tenham validade, nem fiquem obsoletos 
com o tempo. Um exemplo são barras de ferro e materiais que raramente se 
modificam e cuja variação de preços é baixa.
Já o método PEPS significa Primeiro que Entra, Primeiro que Sai e 
é também conhecido como FIFO, do inglês First In, First Out. No PEPS, a 
saída dos produtos ocorre por ordem cronológica, ou seja, o produto que 
entrou há mais tempo na empresa será o primeiro a sair, e os produtos mais 
antigos saem pelo mesmo custo que entraram, o que torna o inventário 
mais eficiente. Isso evita que produtos percam o valor financeiro ao longo 
do tempo de estoque. Conforme Correa (2010), esse método é muito comum 
nas empresas devido à sua praticidade. Veja um comparativo dos métodos 
PEPS e UEPS na Figura 2.
Sistemas de gestão de armazenagem4
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Figura 2. Principais diferenças entre os métodos PEPS e UEPS. 
Fonte: Adaptada de CORREA, 2010, p. 311.
O PEPS é o método de valorização de estoques mais adotado nas empresas do Brasil 
e do mundo. A utilização do PEPS ajuda a evitara perda da validade e a obsolescência 
dos produtos no estoque. Por essas razões, a utilização do PEPS é recomendada, por 
exemplo, para empresas de alimentos, pelo fator validade, e empresas de produtos 
tecnológicos ou “da moda”, para evitar o desperdício de produtos que se tornam 
obsoletos rapidamente.
5Sistemas de gestão de armazenagem
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Os sistemas de cross-docking e transit point
Cross-docking
Cross-docking, como visto anteriormente, é o processo de receber os produtos 
e já direcioná-los para as entregas, sem estocá-los (Figura 3). O objetivo é 
evitar o custo de armazenagem. Segundo Nogueira (2015), cross-docking é o 
“processo onde produtos são recebidos em uma dependência, ocasionalmente 
junto com outros produtos, que são separados conforme o mix para o mesmo 
destino, onde são enviados na primeira oportunidade, sem uma armazenagem 
longa”. O mix se refere aos diferentes produtos de um pedido. O conceito de 
cross-docking do autor mostra que o produto pode ser mantido no armazém 
até ser expedido, porém esse tempo é menor do que no fl uxo tradicional, no 
qual o produto fi ca no estoque e aguarda pedido para sair do armazém.
Figura 3. Cross-docking.
Fonte: Adaptado de NOGUEIRA, 2015.
A utilização do cross-docking reduz o tempo da operação no armazém, 
tornando todo o processo da cadeia de suprimentos mais ágil. Na operação de 
cross-docking, a mercadoria é conferida após o recebimento e separada para 
Sistemas de gestão de armazenagem6
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ser conferida novamente antes de ser expedida. Sem o cross-docking, seria 
necessário movimentar a mercadoria para o armazenamento, acarretando 
mais tempo, custo e mão de obra na operação. Veja um comparativo entre as 
operações sem e com cross-docking na Figura 4.
Figura 4. Comparação entre processos sem e com cross-docking.
Fonte: e-Millennium E (2018, documento-online).
Observa-se na Figura 4 que o processo sem cross-docking possui mais 
etapas em comparação ao processo com cross-docking e, consequentemente, 
exige mais tempo e custo. Segundo Ching (2001), existem três níveis de cross-
-docking que podem ser utilizados nos armazéns:
  Nível 1, cross-docking paletizado: os produtos chegam dos fornece-
dores e são direcionados para outro veículo aos clientes, sem seleção 
ou preparação da carga.
  Nível 2, cross-docking com separação: as mercadorias são recebidas 
e separadas para um local específico dentro do armazém.
  Nível 3, cross-docking com separação e reembalagem: os produtos 
são recebidos, separados e reembalados para serem direcionados aos 
veículos que farão as entregas, conforme os pedidos.
O mesmo armazém pode trabalhar com os três tipos de cross-docking 
dependendo da negociação realizada com fornecedores e clientes. O nível 1 
de cross-docking apresenta maior agilidade do que os outros níveis, pois a 
mercadoria é recebida e direcionada para a entrega.
7Sistemas de gestão de armazenagem
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Transit point
O transit point é um processo muito similar ao cross-docking, porém consegue 
enxugar ainda mais o tempo da mercadoria no armazém. No transit point, 
a mercadoria entra e já tem pedidos de destinos; assim, vai imediatamente 
para a expedição. O transit point é necessário para distribuir as mercadorias 
em um caminhão de grande porte para outros veículos menores, de destinos 
diversos, por exemplo. Assim, pode-se entender o transit point como um 
local de passagem de produtos, que recebe as mercadorias e as separa para 
as empresas que já têm o destino defi nido.
Diferentemente do cross-docking, no transit point geralmente entra um 
grande volume de mercadorias para ser separado conforme os destinos. Assim, 
o transit point tem larga utilização para entregas de cargas consolidadas, 
pois antes mesmo da mercadoria chegar no armazém os pedidos já estão 
prontos. Dessa forma é possível traçar rotas econômicas, consolidando várias 
mercadorias para serem entregues, mesmo que em veículos pequenos. Assim, 
poupa-se tempo e custo com combustível, por exemplo.
Acesse o link a seguir para saber mais sobre a operação de cross-docking nos armazéns: 
https://goo.gl/KbrUit
Acesse o link a seguir e saiba como a armazenagem pode ser estratégica por meio 
da utilização do transit point:
https://goo.gl/TZLXpA
Sistemas de gestão de armazenagem8
C06_Sistemas_gestao_armazenagem.indd 8 11/05/2018 14:41:09
Um centro de distribuição de aparelhos celulares utiliza os três níveis de cross-docking. 
No nível 1, os aparelhos são recebidos e já direcionados para os veículos das lojas. No 
nível 2, os celulares entram no armazém e são colocados em local específico para 
depois serem encaminhados aos seus destinos, pois aguardam os veículos chegarem. 
No nível 3, os celulares são recebidos, separados e reembalados em outras caixas 
conforme solicitação do cliente, para depois serem expedidos.
CAXITO, F. (Org). Logística: um enfoque prático. 2. ed. SãoPaulo: Saraiva, 2014.
CHING, H. Y. Gestão de estoques na cadeia de logística integrada. 2. ed. São Paulo: 
Atlas, 2001.
CORRÊA, Henrique Luiz. Gestão de redes de suprimentos. São Paulo: Atlas, 2010.
MILLENNIUM. Automação avançada de cross-docking. Disponível em: <http://e-mil-
lennium.com.br/automacao-avancada-de-cross-docking/>. Acesso em: 07 abr. 2018.
NOGUEIRA, A. de S. Cross-docking. 2015. Disponível em: <http://portallogistico.com.
br/2015/04/27/cross-docking-39781/>. Acesso em: 07 abr. 2018.
TADEU, H. F. B. (Org.). Gestão de estoques: fundamentos, modelos matemáticos e 
melhores práticas aplicadas. São Paulo: Cengage Learning, 2010.
Leituras recomendadas
LACERDA, L. Armazenagem estratégica: analisando novos conceitos. Disponível em: 
<http://www.ilos.com.br/web/armazenagem-estrategica-analisando-novos-concei-
tos/>. Acesso em: 09 abr. 2018.
MARQUES, J. R. Qual a diferença entre transit point e cross-docking? Disponível em: 
<http://www.ibccoaching.com.br/portal/qual-diferenca-entre-transit-point-e-cros-
sdocking/>. Acesso em: 07 abr. 2018.
9Sistemas de gestão de armazenagem
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Encerra aqui o trecho do livro disponibilizado para 
esta Unidade de Aprendizagem. Na Biblioteca Virtual 
da Instituição, você encontra a obra na íntegra.
Dica do professor
Um dos métodos de valorização de estoque é o cross-docking, que consiste em receber os produtos 
e já disponibilizá-los para entregas, sem a necessidade de estocá-los no armazém. 
Nesta Dica do Professor, você vai conhecer mais sobre esse processo, com destaque para as 
implicações na cadeia de suprimentos. 
Aponte a câmera para o código e acesse o link do conteúdo ou clique no código para acessar.
 
https://fast.player.liquidplatform.com/pApiv2/embed/cee29914fad5b594d8f5918df1e801fd/6b6d9c036f6b1890dbbeceaf791ca776
Exercícios
1) É uma característica do WMS (Warehouse Management System, ou Sistema de 
Gerenciamento de Armazém):
A) Ter limite na quantidade de produtos no sistema.
B) Ser inflexível e por isso não pode se integrar com outros sistemas da empresa.
C) Melhorar o nível de serviço ao cliente.
D) Controlar parte das mercadorias no armazém, pois nem todas são registadas.
E) Ter a desvantagem de aumentar os custos com perdas de mercadorias.
2) As empresas podem optar pelo método de valorização de estoques mais apropriado ao 
negócio. No Brasil e no mundo, o PEPS (Primeiro que Entra, Primeiro que Sai) ou FIFO (First 
In, First Out) é o método mais utilizado, pois:
A) Os preços mais recentes são registrados na saída do produto.
B) Apesar de dificultar a contabilidade, facilita a contagem de produtos no inventário.
C) É utilizado em produtos que não sofrem mudança no modelo e no preço.
D) Evita que vença a validade das mercadorias ou que elas fiquem obsoletas.
E) Os produtos mais novos saem por último por causa do preço atual de mercado.
3) O UEPS (Último que Entra, Primeiro que Sai ou LIFO, Last In, First Out) é um método de 
valorização de estoques utilizado em algumas empresas, no qual o último produto a entrar 
será o primeiro a sair no estoque.
Um exemplo de mercadoria recomendada para o método UEPS são os/as:
A) Roupas, por saírem de moda facilmente.
B) Celulares, por serem produtos com tecnologia.
C) Alimentos perecíveis como carnes.
D) Eletrodomésticos.
E) Barras de aço.
4) O cross-docking evita que os produtos sejam armazenados por longo tempo, por isso agiliza 
os processos no armazém. Existem três diferentes níveis de cross-docking, utilizados 
conforme as negociações com os clientes. 
Nesse contexto, o cross-docking de nível 1 tem como característica:
A) Direcionar a mercadoria para a expedição sem seleção ou preparação.
B) Embalar os produtos e enviar para a expedição.
C) Separar as mercadorias em um local dentro do armazém. 
D) Consolidar os produtos de mesmo destino no pátio do armazém. 
E) Separar e reembalar os produtos para serem expedidos. 
5) O transit point também visa agilizar as operações no armazém. Porém, esse processo possui 
características diferentes do cross-docking. 
Nesse sentido, podemos afirmar que no transit point:
A) Existe menor custo e menos agilidade do que o cross-docking. 
B) A mercadoria entra no armazém e já tem seus destinos definidos.
C) As cargas entram em pequenos volumes e são consolidadas para serem entregues em 
veículos de grande porte. 
D) Apesar da agilidade, o custo com combustível no transit point é alto.
E) Os pedidos dos clientes são realizados no momento em que a carga chega ao armazém.
Na prática
Você já pensou no caminho que um aparelho de celular faz até chegar ao consumidor? Pois saiba 
que as peças dos celulares vêm de diversas partes do mundo. Então, além do processo industrial, 
existe toda uma logística envolvida e, principalmente, a gestão de diversos centros de distribuição 
que recebem, armazenam e fazem a expedição do produto.
Diversos modelos surgem em um curto espaço de tempo, com aparelhos com peças diferentes 
e funcionalidades extras. Os novos lançamentos de celulares também têm preços diferentes dos 
aparelhos antigos. Aliás, muitos aparelhos já não servem para ser vendidos, pois 
possuem tecnologia defasada.
Tanto para peças quanto para os aparelhos celulares, o método de valorização de estoques mais 
adequado é o PEPS.
Acompanhe a seguir mais informações sobre esse método. 
Saiba +
Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do professor:
Técnicas de distribuição - cross-docking
Neste vídeo, você vai aprender quais são os objetivos do cross-docking.
Aponte a câmera para o código e acesse o link do conteúdo ou clique no código para acessar.
Controle de estoque: 14 razões para usar o WMS
Leia o artigo e conheça os razões apresentadas para aplicar o sistema WMS no estoque.
Aponte a câmera para o código e acesse o link do conteúdo ou clique no código para acessar.
Gestão de armazenagem em um supermercado de pequeno 
porte
Leia o artigo para entender a gestão de armazenagem, com destaque para o sistema de controle e 
localização de estoque, a partir do estudo de caso de um supermercado da região da Zona da Mata 
mineira.
Aponte a câmera para o código e acesse o link do conteúdo ou clique no código para acessar.
https://www.youtube.com/embed/o-IzLNBevSM
https://endeavor.org.br/wms/
https://www.researchgate.net/publication/228673906_Gestao_de_armazenagem_em_um_supermercado_de_pequeno_porte

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