Desenvolvimento--de--um--Controle--Nebuloso--em--FPGA--para--Grupo--Motor

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Anais da IX Mostra de Produ��o Cient�fica – Unisal
Nov/ 2009
RESUMOS
Os resumos foram formatados de acordo com os padr�es estipulados pela 
IX Mostra de Produ��o Cient�fica.
Anais da IX Mostra de Produ��o Cient�fica – Unisal
Nov/ 2009
Autor Principal: Silmar Leopoldo da Silva
Orientador: Marcelo Augusto Costa Fernandes
Instituição: Unisal campus Campinas
Curso: Engenharia de Controle e Automa��o
Apresentação: Oral
Eixo: T�picos Especiais - Exatas
Título: “Desenvolvimento de um Controle Nebuloso, em FPGA, para Grupo Motor-
Gerador”
Resumo: Atualmente os geradores el�tricos s�o acionados por motores a combust�o 
(com ciclo Otto) devida sua efici�ncia e estes sistemas s�o chamados de Grupo Motor-
Gerador. Por�m, os controladores aplicados ao Grupo Motor-Gerador n�o s�o 
projetados para otimizar a quantidade de emiss�o de poluentes para a atmosfera. Assim, 
este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de controle, utilizando l�gica 
nebulosa, em FPGA para fazer o controle de inje��o de motores a g�s para acionamento 
de geradores el�tricos. O interesse deste trabalho � construir um modelo computacional 
do Grupo Motor-Gerador e com isto projetar um sistema de controle que fa�a a 
otimiza��o dos par�metros comuns para estes sistemas em conjunto com a quantidade 
de emiss�o. A implementa��o do sistema de controle em FPGA � justificada pela carga 
computacional exigida dos algoritmos de infer�ncia utilizados em l�gica nebulosa. Este 
trabalho far� uso da estrat�gia de Simula��o chamada de Hardware in the loop para os 
testes do hardware do controlador. A implementa��o do modelo computacional do 
Grupo Motor-Gerador ser� feita utilizando o Matlab/Simulink e implementa��o do 
Controlador ser� feita no Kit de Desenvolvimento para FPGA da empresa Altium 
chamado de Nanoboard. A metodologia refere-se a Modelagem e Simula��o, no 
Matlab/Simulink, de um Grupo Motor-Gerador acionado por motores com ciclo Otto, 
caracteriza��o dos par�metros do modelo com base em dados reais de Grupo Motor-
Gerador, desenvolvimento das regras e do sistema de controle nebuloso utilizando o 
Matlab/Simulink, teste e simula��o do controlador no Matlab/Simulink, 
desenvolvimento do controlador em FPGA utilizando o Kit de Desenvolvimento da 
Altium, teste e valida��o do controlador desenvolvido em FPGA com Grupo Motor-
Gerador virtual utilizando a estrat�gia de Hardware in the loop. Quanto aos resultados 
preliminares, atualmente o projeto est� caracterizando e simulando um modelo do 
Grupo Motor-Gerador. Ap�s a modelagem, simula��o e caracteriza��o do Grupo Motor, 
ser� iniciado o desenvolvimento do sistema de controle.
Palavra-chave: L�gica Nebulosa, FPGA, Motor-Gerador, Simulink