Avaliação On-Line 3 - AOL 3_Soldagem

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Avaliação On-Line 3 - AOL 3_Soldagem 
 
 
1. Pergunta 1 
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Leia o trecho a seguir: 
“A automação da soldagem é muito vasta e promissora e ainda é tópico de vários 
trabalhos de pesquisa e projetos. Entretanto, já existem algumas áreas onde a 
automação é consagrada e tem apresentado resultados muito satisfatórios.” 
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre 
Queiroz. Soldagem: fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: 
Editora UFMG, 2009. 
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre aplicações 
industriais da aplicação da soldagem, analise as asserções a seguir e a relação proposta 
entre elas: 
I. A solda por resistência com o uso de robôs industriais é largamente utilizada para a 
produção de automóveis. 
Porque: 
II. O uso de robôs industriais para soldagem a resistência permite maior flexibilidade 
para soldagem de peças complexas e aumenta a produtividade do processo. 
A seguir, assinale a alternativa correta: 
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1. 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
2. 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. 
3. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa 
correta da I. 
Resposta correta 
4. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma 
justificativa correta da I. 
5. 
As asserções I e II são proposições falsas. 
2. Pergunta 2 
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Leia o trecho a seguir: 
“Um robô industrial consiste em um conjunto de elos conectados e articulados, sendo o 
primeiro elo vinculado, geralmente, a uma base fixa e, no último elo, denominado 
extremidade terminal, tem-se a ferramenta (tocha de soldagem). Desse modo, o 
deslocamento da tocha passa a ser controlado segundo a movimentação especificada 
durante a programação do robô.” 
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre 
Queiroz. Soldagem: fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: 
Editora UFMG, 2009. 
Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre equipamentos para 
automação da soldagem, é correto afirmar que o tipo de robô que permite maior 
flexibilidade na soldagem é o robô com configuração: 
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1. 
articulada. 
Resposta correta 
2. 
linear. 
3. 
esférica. 
4. 
cilíndrica. 
5. 
cartesiana. 
3. Pergunta 3 
1/1 
A automação da soldagem, quando aplicada de forma adequada, oferece muitas 
vantagens para o processo. No entanto, há também algumas limitações que devem ser 
consideradas ao projetar um novo sistema ou converter um sistema manual para um 
sistema automático. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a automação da 
soldagem, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para 
a(s) falsa(s). 
I. ( ) A previsibilidade da taxa de produção é uma das vantagens da automação da 
soldagem. 
II. ( ) O aumento da velocidade de deposição é uma vantagem da automação da 
soldagem. 
III. ( ) A dificuldade de manter a consistência da solda é uma limitação da automação 
da soldagem. 
IV. ( ) O aumento do tempo de arco é uma desvantagem da automação da soldagem. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
1. 
V, V, F, F. 
Resposta correta 
2. 
F, V, F, V. 
3. 
V, F, F, V. 
4. 
F, F, V, V. 
5. 
F, V, V, F. 
4. Pergunta 4 
1/1 
Leia o trecho a seguir: 
“Devido ao ciclo térmico de soldagem, expansão e contração térmicas se desenvolvem 
no cordão de solda sendo depositado e na região próxima do metal de base. As tensões 
desenvolvidas a partir desse movimento localizado de material que ultrapassam o 
limite de escoamento nas regiões aquecidas induzem deformações permanentes 
localizadas no material que podem levar a variações dimensionais e de forma da 
estrutura, isto é, causam distorção.” 
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José. Algumas equações úteis em 
soldagem. Soldagem e Inspeção. 19.1, 2014. p. 91-102. Disponível em: 
<https://www.scielo.br/pdf/si/v19n1/a11v19n1.pdf>. Acesso em: 5 jun. 2020. 
Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre distorção em 
soldagem, analise as afirmativas a seguir: 
I. A distorção tende a aumentar com o aumento da área da seção transversal da solda. 
II. O empenamento de uma peça soldada é mais pronunciado quando a posição do 
cordão coincide com a linha neutra da seção transversal da peça. 
III. A contração longitudinal de uma chapa metálica é reduzida quando a espessura da 
chapa é aumentada. 
IV. O aumento do número de passes reduz a contração transversal. 
Está correto apenas o que se afirma em: 
Ocultar opções de resposta 
1. 
I e III. 
Resposta correta 
2. 
II e IV. 
3. 
I e IV. 
4. 
III e IV. 
5. 
II e III. 
5. Pergunta 5 
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Leia o trecho a seguir: 
“O objetivo da automação, seja total ou parcial, é reduzir o custo de manufatura, 
aumentando a produtividade e melhorando a qualidade e confiabilidade do produto 
final (repetibilidade). Isto é possível pela redução ou eliminação de erros humanos.” 
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre 
Queiroz. Soldagem: fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: 
Editora UFMG, 2009. 
Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre a automação da 
soldagem, é correto afirmar que automação flexível da soldagem é aquela em que: 
Ocultar opções de resposta 
1. 
os movimentos dos dispositivos de soldagem são relativamente simples. 
2. 
a reprogramação dos robôs é minimizada. 
3. 
são soldadas peças similares produzidas em grande escala. 
4. 
modificações rápidas podem ser realizadas para soldar conjuntos 
diferentes. 
Resposta correta 
5. 
o sistema é projetado para soldar uma família específica de produtos. 
6. Pergunta 6 
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Tensões residuais provenientes do ciclo térmico da soldagem podem resultar falha 
prematura de conjuntos soldados. Em alguns casos, mesmo que não ocorra falha, o 
conjunto pode perder sua funcionalidade devido à distorção. 
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre distorções em peças 
soldadas, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
I. A tensão residual em uma junta soldada, após o ciclo térmico de soldagem 
(aquecimento e resfriamento) ser finalizado, é predominantemente de tração. 
Porque: 
II. Durante o ciclo térmico de soldagem, o cordão de solda desenvolve tensões internas 
de tração no aquecimento e de compressão no resfriamento. 
A seguir, assinale a alternativa correta: 
Ocultar opções de resposta 
1. Incorreta: 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa 
correta da I. 
2. 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. 
Resposta correta 
3. 
As asserções I e II são proposições falsas. 
4. 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
5. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma 
justificativa correta da I. 
7. Pergunta 7 
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A soldagem robotizada tenta imitar o comportamento adaptativo de um soldador 
eficiente. Para isso, o sistema utiliza uma séria de equipamentos e dispositivos de 
controle. Há alguns aspectos essenciais para que um sistema robotizado seja capaz de 
se comportar de maneira similar a um soldador durante a soldagem de uma peça com 
geometria complexa. 
Considerando o trecho acima e o conteúdo estudado sobre equipamentos utilizados na 
automação da soldagem, é correto afirmar que um dos aspectos contidos na descrição 
acima é condição de que o sistema: 
Ocultar opções de resposta 
1. 
seja controlado manualmente pelo soldador. 
2. 
tenha mais de dois robôs. 
3. 
seja equipado com sensores. 
Resposta correta 
4. 
tenha um robô com dois eixos. 
5. 
tenha baixa flexibilidade. 
8. Pergunta 8 
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Quando a magnitude das tensõesresiduais desenvolvidas em peças soldadas é 
suficientemente elevada, podem ocorrer trincas nas proximidades do cordão de solda. 
Pra algumas condições de carregamento, essa trinca pode se propagar e resultar em 
ruptura da peça. Para alguns fenômenos, esse tipo de falha pode ocorrer para tensões 
muito abaixo do limite de escoamento do material e, portanto, a presença de tensão 
residual pode acelerar o processo de ruptura. 
Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre as consequências 
das tensões residuais em soldagem, é correto afirmar que o fenômeno de corrosão sob 
tensão: 
Ocultar opções de resposta 
1. 
é imune à presença de tensão residuais. 
2. 
é facilitado com a presença de tensões residuais de compressão. 
3. 
é facilitado com a presença de tensões residuais de tração. 
Resposta correta 
4. 
ocorre para tensões muito acima do limite de escoamento do material. 
5. 
provoca deformação elástica da peça soldada. 
9. Pergunta 9 
1/1 
Um sistema de soldagem robotizada oferece flexibilidade ao processo e apresenta 
outras vantagens em relação à soldagem manual. No entanto, o investimento inicial é 
elevado e em geral é justificado apenas se algumas condições forem satisfeitas. Entre 
os componentes básicos de um sistema de soldagem robotizada estão o robô, o sistema 
de controle, a fonte de energia para a soldagem e os equipamentos e acessórios para 
soldagem. 
O texto acima lista alguns dos componentes básicos de um sistema de soldagem 
robotizada. Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre a 
automação da soldagem, analise os componentes a seguir e associe-os com exemplos 
de características importantes de cada componente. 
1) Robô. 
2) Sistema de controle. 
3) Fonte de energia para soldagem. 
4) Equipamento e acessórios para soldagem a arco. 
( ) Precisão da tocha de soldagem. 
( ) Repetibilidade. 
( ) Capacidade de iniciar o arco elétrico constantemente. 
( ) Protocolos de comunicação. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
1. 
2, 4, 1, 3. 
2. 
4, 3, 2, 1. 
3. 
4, 1, 3, 2. 
Resposta correta 
4. 
3, 4, 1, 2. 
5. 
1, 3, 2, 4. 
10. Pergunta 10 
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Leia o trecho a seguir: 
“O controle computacional da movimentação de um robô pode ser realizado de três 
formas diferentes: ponto a ponto, caminho contínuo e caminho controlado. [...] O 
controle computacional depende do tipo do robô e do programa implementado, 
entretanto, a maioria dos robôs de soldagem utiliza trajetória computada.” 
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre 
Queiroz. Soldagem: fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: 
Editora UFMG, 2009. 
Considerando o texto apresentado e os conteúdos estudados sobre automação da 
soldagem, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: 
I. Uma etapa importante do processo de soldagem com o uso de robôs industriais é o 
refino do programa para aumento de desempenho do processo. 
Porque: 
II. A qualidade desejada da solda pode não ser obtida na primeira versão do programa. 
A seguir, assinale a alternativa correta: 
Ocultar opções de resposta 
1. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa 
correta da I. 
Resposta correta 
2. 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. 
3. 
As asserções I e II são proposições falsas. 
4. 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
5. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma 
justificativa correta da I.