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[eBook] - Introductory Robotics - Prentice Hall 1992

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Cover
	Contents
	Preface
	1: Intro
	2: Rigid transformations
	3: Robot anatomy
	4: Kinematics
	5: Inverse kinematics
	6: Jacobians
	7: Trajectory following
	8: Statics
	9: Dynamics
	answers
	Index

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