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Motores de Combustão Interna Professor: Diego Batista Valim E-mail: diego.valim@kroton.com.br 01/03/2023 Recados Diego Valim - Motores de Combustão Interna 2 Você sabia que temos um Instagram? @fac4ouroverde Que tal nos seguir e marcar aquela aula sensacional que você teve? 01/03/2023 Recados Diego Valim - Motores de Combustão Interna 3 QR Code com horário e mapa das salas Rede: ACADEMICA Senha: WIFI@Acad4 01/03/2023 SECRETARIA • Horário de funcionamento: 9h às 21h • Você pode ser atendido presencialmente • Por telefone: 3003-4030 (CRA – Central de Relacionamento com o Aluno) • Pelo WhatsApp: (11) 91348-1040 Recados Diego Valim - Motores de Combustão Interna 4 01/03/2023 Coordenação ➢ Roberto Mac Intyer Simões • Horário de Atendimento: o Terça / Quarta / Quinta / Sexta – 19h às 21h. • Contato: o roberto.simoes@anhanguera.com o (19) 99236-0999 Recados Diego Valim - Motores de Combustão Interna 5 mailto:roberto.simoes@anhanguera.com 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 6 Ementa MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA UNIDADE 1 Introdução ao estudo dos motores de combustão interna Seção 1.1 Nomenclatura e classificação de motores Seção 1.2 Ciclos termodinâmicos ideais e reais Seção 1.3 Propriedades e curvas características de motores UNIDADE 2 Combustíveis e combustão Seção 2.1 Combustíveis Seção 2.2 Combustão em motores alternativos Seção 2.3 Mistura e injeção em ciclo Otto 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 7 Ementa MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA UNIDADE 3 Sistemas de injeção, ignição e sensores Seção 3.1 Sistemas de ignição e sensores Seção 3.2 Sistemas de injeção para motores diesel Seção 3.3 Consumo de ar nos motores a 4 tempos UNIDADE 4 Sistemas de MCI e princípios de projeto Seção 4.1 Sistemas de exaustão e emissões Seção 4.2 Lubrificação, lubrificantes e tribologia Seção 4.3 Sistema biela-manivela, sistemas de arrefecimento e projeto de motores 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna ✓01/03/23 → Início semestre letivo ❑Aulas → Quartas-feiras 19:10-20:50 ✓12/04/23 → Avaliação Oficial 1° Bimestre 8 Calendário Acadêmico 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna ✓07/06/23 → Avaliação Oficial 2° Bimestre ✓19 a 21/06/23 → 2ª Chamada ✓26 e 27/06/23 → Exame Final 9 Calendário Acadêmico ✓ 1° Bimestre A. Trabalhos (Toda Aula) → Listas (1000 pontos) B. 12 de Abril → Avaliação Oficial 1° Bimestre (1000 pontos) ✓ 2° Bimestre A. Trabalhos (Toda Aula) → Listas (1500 pontos) B. 07 de Junho → Avaliação Oficial 2° Bimestre (4000 pontos) ✓ Atividades do AVA (Avaliação Continuada) Métodos de avaliação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 10 ✓ Critérios para Aprovação 1. Total em provas: Prova Oficial B1 (1000)+ Prova Oficial B2 (4000) ✓ Mínimo → 2500 pontos 2. Atividades AVA, Prova e Trabalhos ✓ Mínimo → 6000 pontos ✓ Recuperação: a) Se perder a prova, faz prova de 2ª camada B1 (1000) ou B2 (4000) 3. Se não conseguiu a pontuação mínima, faz prova de exame valendo 5000 pontos ✓ Aprovação no exame: Mínimo → 2500 pontos Métodos de avaliação FREQUÊNCIA 75% 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 11 SUMÁRIO: 1. Introdução ao estudo dos motores de combustão interna 1.1 – Nomenclatura e classificação de motores 1.2 – Ciclos termodinâmicos ideais e reais 1.3 – Propriedades e curvas características de motores 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 12 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna • O motor de combustão interna (MCI) é, de longe, o tipo mais comum de motor que conhecemos. • O motor de combustão interna é um tipo de máquina térmica, pois através da combustão que ocorre no motor obtém-se o calor que é transformado em trabalho. • Por sua vez, o trabalho é obtido a partir de uma sequência de processos que ocorrem no fluido ativo (FA) que participa diretamente da reação de combustão. 13 Introdução 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna • Motores Alternativos → Quando o trabalho é obtido pelo movimento de vaivém de um pistão, transformando em rotação contínua por um sistema biela-manivela. • Motores Rotativos → Quando o trabalho é obtido diretamente por um movimento de rotação, como por exemplo o trabalho executado pela turbina a gás ou pelo motor Wankel. • Motores de Impulsão → Quando o trabalho é obtido pela força de reação dos gases expelidos em alta velocidade pelo motor. Este tipo de motor é comum em foguetes e aviões a jato. 14 Nomenclatura 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Motores Alternativos Motores Rotativos Motores de Impulsão 15 Nomenclatura 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna • Os motores alternativos são aqueles em que, por meio de pistões, a energia térmica (química) é convertida em trabalho, através do movimento mecânico que é observado pela rotação contínua do sistema biela-manivela. 16 Nomenclatura – Motores Alternativos 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 17 Nomenclatura – Motores Alternativos 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna As nomenclaturas adotadas referente às posições do pistão: PMS → Ponto Morto Superior V2 → Volume Morto ou volume da câmara de combustão PMI → Ponto Morto Inferior V1 → Volume total S → Curso (deslocamento) do pistão 18 Nomenclatura – Motores Alternativos 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Vdu → Volume deslocado útil ou Cilindrada unitária D → Diâmetro dos cilindros do motor 19 Nomenclatura – Motores Alternativos V1 V1 V1 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Analisando: • É possível compreender que o PMS é a posição na qual o pistão está mais próximo do cabeçote, enquanto o PMI é a posição mais distante. • Portanto, o curso do pistão é dado pela distância percorrida pelo pistão do PMS ao PMI. • O volume total é dado pelo volume entre a cabeça do pistão e o cabeçote quando o pistão está no PMI. Se o pistão estiver no PMS, o volume é chamado de volume morto. • O volume deslocado (Vdu), também chamado de deslocamento volumétrico, é o volume deslocado pelo pistão entre o PMI e o PMS, seu valor é calculado pela Equação 1. 20 Nomenclatura – Motores Alternativos 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Volume deslocado útil ou Cilindrada unitária ou Deslocamento volumétrico (Vdu): 21 Nomenclatura – Motores Alternativos 𝑉𝑑𝑢 = 𝑉1 − 𝑉2 = 𝜋 𝑥 𝐷2 4 𝑥 𝑆 𝐸𝑞𝑢𝑎çã𝑜 1 Onde: V2 → Volume Morto ou volume da câmara de combustão V1 → Volume total S → Curso (deslocamento) do pistão D → Diâmetro dos cilindros do motor 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna O volume deslocado do motor, também chamado de cilindrada ou deslocamento volumétrico do motor, pode ser obtido pela Equação 2: 22 Nomenclatura – Motores Alternativos 𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑢 𝑥 𝑍 = 𝜋 𝑥 𝐷2 4 𝑥 𝑆 𝑥 𝑍 𝐸𝑞𝑢𝑎çã𝑜 2 Onde: S → Curso (deslocamento) do pistão D → Diâmetro dos cilindros do motor Z → é o número de cilindros do motor 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna • Outro parâmetro importante observado nos motores a combustão interna é a razão entre o volume total e o volume morto (Equação 3). • Este parâmetro é conhecido como relação volumétrica ou taxa de compressão (𝑟𝑣), e representa a quantidade de vezes que o V1 é reduzido. 23 Nomenclatura – Motores Alternativos 𝑟𝑣 = 𝑉1 𝑉2 = 𝑉𝑑𝑢+ 𝑉2 𝑉2 = 𝑉𝑑𝑢 𝑉2 + 1 𝐸𝑞𝑢𝑎çã𝑜 3 Onde: V2 → Volume Morto ou volume da câmara de combustão Vdu → Cilindrada unitária Além da nomenclatura dos elementos que compõem um motor é importante adotar nomenclaturas que se referem aos aspectos da cinemática dos motores. 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna V.A → Válvula de Admissão V.E → Válvula de Escapamento X → Distância para o pistão atingir o PMS Vp → velocidade média do pistão L → comprimento da biela n → frequência da árvorede manivelas r → raio da manivela ω → velocidade angular da árvore de manivelas α → ângulo formando entre a manivela e um eixo vertical de referência. 24 Nomenclatura – Motores Alternativos 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna O curso do pistão (S), a velocidade angular na árvore da manivela (ω) e a velocidade média do pistão (Vp) são calculadas, respectivamente, pela Equações 4, Equação 5 e Equação 6. 25 Nomenclatura – Motores Alternativos 𝑆 = 2 𝑥 𝑟 𝐸𝑞𝑢𝑎çã𝑜 4 ω = 2 𝑥 𝜋 𝑥 𝑛 𝐸𝑞𝑢𝑎çã𝑜 5 𝑉𝑝 = 2 𝑥 𝑆 𝑥 𝑛 𝐸𝑞𝑢𝑎çã𝑜 6 Onde: r → raio da manivela n → frequência da árvore de manivelas 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna A distância para o pistão atingir o PMS é calculada a partir da Equação 7: 26 Nomenclatura – Motores Alternativos 𝑋 = 𝑟 𝑥 1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝐿 𝑥 1 − 1 − 𝑟 𝐿 2 𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝛼 𝐸𝑞𝑢𝑎çã𝑜 7 Onde: r → raio da manivela α→ ângulo formando entre a manivela e um eixo vertical de referência L → comprimento da biela 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna • Como o próprio nome diz, os motores de combustão interna realizam movimento mecânico a partir de uma reação de combustão. • Geralmente os motores de combustão interna do tipo alternativo são classificados quanto à ignição e ao número de tempos do ciclo de operação. 27 Motores Alternativos - Classificação • Ignição → Motores de Ignição por Faísca e Motores de Ignição Espontânea • Número de tempos → Motores de 2 Tempos e Motores de 4 Tempos 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Ignição • Os dois tipos de motores alternativos são: • Os motores de ignição por faísca (MIF) ou Otto → nos quais o combustível é inflamado por uma faísca. • Os motores de ignição espontânea (MIE) ou Diesel → em que o aumento da temperatura e da pressão do ar, durante a compressão, é suficientemente capaz de iniciar espontaneamente a reação de combustão. Essa temperatura é denominada temperatura de autoignição (TAI). 28 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Valores típicos da TAI e das taxas de compressão (𝑟𝑣) para alguns combustíveis. 29 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Número de tempos • Durante cada ciclo de operação de um motor de ignição espontânea ou um motor de ignição por faísca, o pistão pode operar em diferentes tempos, também denominado curso do pistão. • Sendo assim, os motores alternativos MIE ou MIF são classificados em motores alternativos a quatro tempos (4T) ou motores alternativos a dois tempos (2T). 30 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna • Nos motores 4T, o pistão desloca-se quatro cursos, isto é, quatro vezes, que correspondem a duas voltas do eixo do motor para que se complete um único ciclo. • Nos motores alternativos a dois tempos (2T) de ignição por faísca, o ciclo completa-se com dois cursos do pistão que correspondem a uma única volta do eixo do motor. 31 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Motores 4 Tempos de ignição por faísca • O pistão desloca-se do PMS ao PMI → devido ao movimento do pistão origina-se uma sucção que causa um fluxo de gases através da válvula de admissão, permitindo o preenchimento do cilindro com a mistura combustível-ar. • No tempo de compressão, a válvula de admissão é fechada e o pistão se desloca do PMI ao PMS, provocando a compressão da mistura combustível-ar. 32 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna • No tempo de expansão, quando a pistão se encontra no PMS ocorre a faísca, provocando a ignição da mistura. A combustão se propaga aumentando a pressão e a temperatura, forçando o pistão até o PMI. • Consequentemente, o fluido ativo (FA) passa por um processo de expansão, realizando o trabalho útil do motor. • No tempo de escape, a válvula de escape permanece aberta e, como o pistão percorre o cilindro do PMI ao PMS, ocorre a expulsão dos gases queimados para fora do cilindro, para dar início ao novo ciclo de tempo de admissão. 33 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Motores 4 Tempos de ignição espontânea • O pistão desloca-se do PMS ao PMI → devido ao movimento do pistão origina-se uma sucção que causa um fluxo ar através da válvula de admissão preenchendo o cilindro. • No tempo de compressão, a válvula de admissão é fechada e o pistão se desloca do PMI ao PMS, provocando a compressão do ar. Durante esta etapa, a compressão deve ser elevada o suficiente para que a temperatura de alto ignição do combustível seja ultrapassada. 34 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna • No tempo de expansão, quando a pistão se encontra no PMS, é injetado o combustível no ar quente, dando início à combustão espontânea. A combustão se propaga aumentando a pressão e a temperatura, forçando o pistão até o PMI. • Consequentemente, o fluido ativo (FA) passa por um processo de expansão, realizando o trabalho útil do motor. • No tempo de escape, a válvula de escape permanece aberta e, como o pistão percorre o cilindro do PMI ao PMS, ocorre a expulsão dos gases queimados para fora do cilindro, para dar início ao novo ciclo de tempo de admissão. 35 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 36 Motores Alternativos - Classificação Admissão Compressão Expansão Escape 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 37 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 38 Motores Alternativos - Classificação Fonte: Brunetti 2012. Motor Port Fuel Injection - PFI Admissão no tempo 1 Motor Gasoline Direct Injection - GDI Admissão no tempo 3 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Motores 2 Tempos de ignição por faísca • No primeiro tempo, o pistão se encontra no PMS e a mistura é comprimida. Liberada a faísca, ocorre o deslocamento do pistão até o PMI. • Durante o deslocamento, o pistão comprime o conteúdo do cárter e ocorre a abertura de escapamento, também conhecida como janela de escape (B), por onde os gases queimados escapam para o ambiente. Posteriormente, ocorre a abertura da janela de admissão (C) que preenche o cárter com uma nova mistura. 39 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna • No segundo tempo observa-se o deslocamento do pistão do PMI ao PMS. Durante esse movimento do pistão, sequencialmente, ocorre o fechamento da janela de admissão (C) e, posteriormente, da janela de escapamento (B), enquanto é aberta a entrada de combustível (A). • Ocorre o preenchimento do cárter com uma nova mistura. Simultaneamente, a parte superior do pistão comprime a mistura admitida anteriormente, aproximando-se do PMS. Nesse momento, dá-se a liberação da faísca, a pressão gerada pela combustão desloca o pistão para o PMI, reiniciando a expansão. 40 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 41 Motores Alternativos - Classificação Tempo 1 Tempo 2 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Motores 2 tempos x Motores 4 tempos • O motor 2T apresenta um tempo de trabalho positivo a cada dois cursos do pistão ou uma volta da manivela, enquanto no motor 4T isso ocorre a cada duas voltas. • O motor 2T deveria produzir o dobro de potência do motor 4T para uma mesma rotação, entretanto isto não acontece. Deste modo o motor 4 tempos entrega uma potencia final superior ao do motor 2 tempos. 42 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 43 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Motores Otto x MotoresDiesel • Em relação à potência específica adicionado às exigências sobre a emissão de poluentes, é cada vez mais comum a substituição de motores ciclo Diesel por motores ciclo Otto com maior potência específica em carros de passeios. A potência específica é dada pela Equação 8. 44 Motores Alternativos - Classificação 𝑁𝑒𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 = 𝑁𝑒 𝑉𝑑 𝐸𝑞𝑢𝑎çã𝑜 8 Onde: 𝑁𝑒 → potência efetiva 𝑉𝑑 → cilindrada total 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 45 Motores Alternativos - Classificação • Os motores ciclo Otto com maior potência específica apresentam aumento da potência e torque, sem o aumento da cilindrada total. • Redução da cilindrada total, mantendo a mesma potência e redução do número de cilindros. 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 46 Motores Alternativos - Classificação 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Motores Alternativos 47 Motores Alternativos - Disposição Cilindros opostos (boxer) Cilindros em VCilindros em linha Cilindros em V Cilindros em linha 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 1) Atuando como engenheiro na parte de projetos em uma empresa fabricante de motores para automóveis, você recebeu algumas informações para aprovação sobre a linha de motores a 4T. Motor a 4T de quatro cilindros: Cilindrada unitária (cm³): 499,5. Diâmetro do pistão (cm): de 10,2. Curso do pistão (cm): 8,6. Taxa de compressão: 9:1. Como engenheiro experiente da área, lhe causou estranheza o valor do diâmetro do pistão. Qual o procedimento que você adotaria para verificar se a informação sobre o diâmetro do pistão está correta? 48 Exemplo 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 1) Resolução 𝑉𝑑𝑢 = 499, 5 cm 3 𝑆 = 8,6 [𝑐𝑚] 49 Exemplo Dessa forma, você concluiu que entre as informações do motor, o valor de 10,2 cm estava incorreto, solicitando a correção do valor para 8,6 cm. 𝑉𝑑𝑢 = 𝜋 𝑥 𝐷2 4 𝑥 𝑆 → D = 𝑉𝑑𝑢 𝑥 4 𝜋 𝑥 𝑆 = 499,5 𝑥 4 𝜋 𝑥 8,6 𝐷 = 8,6 [𝑐𝑚] 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 1) Dado um motor alternativo de quatro cilindros com diâmetro de 9,1 [cm], 8,7 [cm] de curso e taxa de compressão de 8,5:1, determine o deslocamento volumétrico do motor, V1 e V2. 50 Exercícios 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 2) O motor de combustão interna é um tipo de _____________, pois através da combustão que ocorre no motor obtém-se o ________ que é transformado em _______. Por sua vez, o ________ é obtido a partir de uma sequência de processos que ocorrem no __________ que participa diretamente da reação de combustão. Assinale a alternativa que preenche corretamente as lacunas. a) Máquina térmica, calor, trabalho, trabalho, fluido ativo. b) Máquina térmica, trabalho, calor, calor, combustível. c) Máquina rotativa, calor, potência, trabalho, combustível. d) Máquina rotativa, trabalho, potência, calor, fluido ativo. e) Máquina alternativa, fluido, energia, calor, ar-combustível. 51 Exercícios 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 3) Nos motores alternativos a dois tempos (2T) de ignição por faísca, o ciclo completa-se com dois cursos do pistão, que corresponde a uma única volta do eixo do motor. Análogo ao motor 4T, os processos ocorrem da mesma maneira, no entanto alguns deles se sobrepõem num mesmo curso. Dada a figura a seguir: 52 Exercícios 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Assinale a alternativa correta, quanto à análise da figura. a) A figura se refere ao pistão, no primeiro tempo, em um motor 2T de ignição por faísca. b) A figura se refere ao pistão, no segundo tempo, em um motor 2T de ignição por faísca. c) A figura se refere ao pistão, durante o tempo de escape, em um motor 4T. d) A figura se refere ao pistão, durante o tempo de admissão, em um motor 4T. e) A figura se refere ao pistão, durante o tempo de expansão, em um motor 4T. 53 Exercícios 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna 4) Os motores de combustão interna são o tipo mais comum de motor devido à elevada obtenção de trabalho e alta eficiência. São classificados em motores alternativos, rotativos e de impulso. Em relação aos MCI, analise as afirmações a seguir: I. Nas turbinas a gás são utilizados os gases oriundos da reação de combustão para o seu acionamento. II. Os motores ciclo Otto com maior potência específica apresentam aumento da potência e torque, consequentemente apresentam o aumento da cilindrada total. III. A combustão que ocorre em um motor de combustão interna é uma reação química que ocorre entre qualquer material combustível (hidrocarboneto) e um oxidante (oxigênio) para formar um produto oxidado. 54 Exercícios 01/03/2023 Diego Valim - Motores de Combustão Interna Assinale a alternativa correta. a) Apenas I está correta. b) Apenas II está correta. c) Apenas III está correta. d) Apenas I e III estão corretas. e) Apenas II e III estão corretas. 55 Exercícios Slide 1 Slide 2: Você sabia que temos um Instagram? Slide 3: QR Code com horário e mapa das salas Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20 Slide 21 Slide 22 Slide 23 Slide 24 Slide 25 Slide 26 Slide 27 Slide 28 Slide 29 Slide 30 Slide 31 Slide 32 Slide 33 Slide 34 Slide 35 Slide 36 Slide 37 Slide 38 Slide 39 Slide 40 Slide 41 Slide 42 Slide 43 Slide 44 Slide 45 Slide 46 Slide 47 Slide 48 Slide 49 Slide 50 Slide 51 Slide 52 Slide 53 Slide 54 Slide 55
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