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Rota Final Resoluções PRF Parte IV- Estevão Gonçalo

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04/98 14/98 24/98 26/98 32/98 36/98
92/99 110/00 160/04 197/06 205/06 210/06
211/06 216/06 227/07 231/07 242/07 253/07
254/07 258/07 268/08 273/08 277/08 289/08
290/08 292/08 349/10 356/10 360/10 371/10
396/11 432/13 441/13 453/13 471/13 508/14
520/15 525/15 552/15 561/15 573/15 598/16
619/16 624/16 643/16 720/17 723/18 735/18
48 RESOLUÇÕES
Atualizações!
210/06: Peso e Dimensões
• Dimensões autorizadas, com ou sem carga.
• Largura: 2,60 m
• Altura: 4,40 m
210/06: Peso e Dimensões
• Comprimento:
• Não articulados: 14,00 m.
210/06: Peso e Dimensões
• Comprimento:
• Não articulados coletivo urbano de passageiros com 3º eixo direcional e
coletivo rodoviário de passageiros 8x2: 15,00 m
210/06: Peso e Dimensões
• Comprimento:
• Articulados coletivos de passageiro e articulados com duas unidades CT + SR:
18,60 m.
210/06: Peso e Dimensões
• Comprimento:
• Articulado com duas unidades C + R ou O + R e articulado com mais de duas
unidades: 19,80 m.
210/06: Peso e Dimensões
• Comprimento:
Caminhão Ônibus CT + SR C/O + R Outras Comb.
Não articulado 14,00m 15,00m
Articulado 18,60m 18,60m 19,80m 19,80m
210/06: Peso e Dimensões
• Balanço Traseiro:
• Não articulados de carga: 60% do entre eixos e 3,50 m.
210/06: Peso e Dimensões
• Balanço Traseiro:
• Não articulados de passageiros:
• Motor traseiro: 62% do entre eixos.
• Motor central: 66% do entre eixos.
• Motor dianteiro: 71% do entre eixos.
210/06: Peso e Dimensões
• Balanço Dianteiro:
• Semirreboques: ABNT
• Não é permitido o registro e licenciamento de veículos que excedam
as dimensões, salvo regulamento do CONTRAN.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Eixo isolado 2 pneus: 6 t.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Eixo isolado 4 pneus: 10 t.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Conjunto de 2 eixos com 2 pneus cada (distância mínima 1,2m): 12 t.
*independente da distância do primeiro eixo traseiro.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Conjunto de 2 eixos tandem (1,20 < d ≤ 2,40 m): 17 t.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Conjunto de 2 eixos NÃO tandem (1,20 < d ≤ 2,40 m): 15 t.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Conjunto de 3 eixos tandem (1,20 < d ≤ 2,40 m): 25,5 t.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Conjunto de 2 eixos, sendo um com 4 pneus e outro com 2:
• d ≤ 1,20 m): 9 t.
• (1,20 < d ≤ 2,40 m): 13,5 t. (tribus)
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Veículo não articulado: 29 t.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Veículo com reboque ou semirreboque, exceto caminhão: 39,5 t.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Caminhão Trator e Semirreboque
• Comprimento inferior a 16 m: 45 t.
• Comprimento superior a 16 m: 53 t.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Caminhão e Reboque ou mais de duas unidades:
• Comprimento inferior a 17,5 m: 45 t.
• Comprimento superior a 17,5 m: 57 t.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT:
• Mais de duas unidades:
• Máximo 7 eixos.
• Comprimento mínimo de 17,50.
• Unidade tratora: Caminhão Trator.
• Sistema de freios conjugados.
• Acoplamento automático ABNT e corrente ou cabo de aço de segurança.
• Pino-rei e quinta roda ABNT.
210/06: Peso e Dimensões
• PBT/PBTC e Peso por Eixo, respeitada a CMT (ônibus rodoviários):
• Eixo simples com dois pneus: 7 t.
• Simples com 4 pneus: 11 t.
• Duplo com 6 pneus: 14,5 t.
• Duplo com 8 pneus: 18 t.
• Dois eixos direcionais (1,2 < d): 13 t.
• PBT soma dos limites descritos.
• Não se aplica a ônibus urbanos.
210/06: Peso e Dimensões
• Todos os pneus de um mesmo conjunto de eixos devem ter mesma rodagem e
rodas de mesmo diâmetro.
• Eixo em tandem, dois ou mais com conjunto integral de suspensão.
• Distância entre os centros das rodas superior a 2,40 m, considera-se eixo isolado.
• Diferença de PBT entre os eixos de um conjunto não pode exceder 1.700 kg.
• Não será permitido registro e licenciamento de veículos com peso excedente.
210/06: Peso e Dimensões
• Veículos de transporte coletivo com peso superior ao fixado, licenciados
antes de 13/11/1996, podem circular até o fim da vida útil.
• Art. 100 do CTB.
• Condições de pavimento e obras de arte.
• Veículos com dimensão excedente e licenciados até 13/11/1996, poderão
circular até o sucateamento com Autorização Específica:
• Comprimento: 20 m.
• Largura: 2,86 m.
• Altura: 4,40 m.
• Autorização Específica Definitiva.
210/06: Peso e Dimensões
• Autorização Específica Definitiva:
• Nome e endereço do proprietário.
• Cópia do CRLV.
• Desenho do veículo e suas dimensões e excessos.
• Dimensões ainda maiores:
• Autorização Específica, validade máxima 1 ano, renovável.
• Volume de tráfego.
• Traçado da via.
• Projeto do conjunto veicular.
210/06: Peso e Dimensões
• Veículos não articulados licenciados até 13/11/1996:
• Balanço Traseiro: superior a 3,50 m, limitado a 4,20 m e 60% da entre eixos.
• Autorização Específica, validade máxima 1 ano, renovável.
• O caminhão trator pode ser mais recente.
• SR com um ou mais eixos distanciados, superior a 16 m:
• Registro somente com suspensão pneumática e eixo auto direcional.
• Circulação até o sucateamento dos registrados até 180 dias após a res.
• SR com dois eixos dispensa o requisito do eixo auto direcional, desde que o primeiro eixo
tenha suspensão pneumática.
210/06: Peso e Dimensões
• 1º/01/2011, CVC de 57 t:
• Tração dupla 6x4
• Descarregado, suspende um eixo, ficando 4x2.
• Caminhão Trator fabricado até 21/12/2010 pode 6x2.
• Autoridade circunscricional pode restringir ou limitar toda a regra.
• Infrações do art. 231.
211/06: CVC
• CVC: mais de duas unidades, PBT > 57 t, comprimento > 19,80 m: AET
• AET:
• CONTRAN.
• Executivo rodoviário da União, Estados, Municípios e DF.
211/06: CVC
• AET condições de tráfego da via e CVC:
• PBTC ≤ 74 t.
• 19,80 < c ≤ 30 (quando PBTC < 57 t).
• 25 < c ≤ 30 (quando PBTC > 57 t).
• Limites de peso por eixo.
• CMT.
• Sistema de freios conjugados.
• Acoplamento reboque ABNT, com correntes e cabos.
• Acoplamento de articulado pino-rei e quinta roda, ABNT.
• Sinalização especial e lanternas laterais, 3 metros, no máximo.
211/06: CVC
• AET:
• Unidade tratora: tração dupla e, carregada, vença:
• Aclives: 6%.
• µ: 0,45.
• Resistência ao rolamento: 11 kgf/t.
• Rendimento da transmissão: 90%.
• Descarregada, pode suspender um eixo (4x2).
• PBTC < 57 t, pode tração simples (4x2).
211/06: CVC
• AET:
• Percurso estabelecido e aprovado.
• A critério, em vias de duplo sentido, poderá haver medida complementar:
• Condições de segurança.
• Faixa adicional para veículo lento (6% e 600 m).
• Concedida para o Caminhão Trator:
• Limites de comprimento e peso.
• Não vinculada às unidades rebocadas.
211/06: CVC
• Trânsito do amanhecer ao pôr do sol, velocidade 80 km/h:
• Pista dupla, duplo sentido, separador físico, duas faixas ou mais no mesmo
sentido, autorizado diuturno.
• Especialmente, justificado, pode-se autorizar noturno em pista simples:
• Volume de tráfego noturno nível “C” (Engenharia de tráfego).
• Traçado adequado e condições de segurança, especialmente, ultrapassagem dos demais.
• Placas no trecho informando a presença de veículos longos.
• Boiadeiro articulado (Romeu e Julieta) até 25m, qualquer hora.
211/06: CVC
• Requerimento da AET:
• Projeto técnico da CVC assinado por engenheiro mecânico, que se
responsabilizará pela estabilidade e segurança operacional:
• Planta dimensional, indicando:
• para-choques traseiro.
• Dimensões (comprimento, altura, largura, PBTC, peso por eixo, CMT, entre eixos, BT e lateral).
• tipos de pneus.
• lanternasde advertência.
• identificação da unidade tratora.
• placa traseira de sinalização.
• distribuição de carga.
211/06: CVC
• Requerimento da AET:
• Projeto técnico da CVC assinado por engenheiro mecânico, que se
responsabilizará pela estabilidade e segurança operacional:
• Cálculo da capacidade de vencer rampa (6%) com gráfico de velocidades (0 a 6%).
• Capacidade de frenagem.
• Desenho de arraste e varredura (SAE J695b) e memorial de cálculo.
• Laudo técnico de inspeção veicular e Anotação de Responsabilidade Técnica.
211/06: CVC
• Requerimento da AET:
• Cópia dos CRLV da composição.
• Nenhuma CVC poderá operar ou transitar sem análise e aprovação da
documentação.
• Reboques e Semirreboques homologados pelo DENATRAN.
211/06: CVC
• AET, validade máxima 1 ano, de acordo com o licenciamento:
• Percursos e horários aprovados.
• Somente após vistoria técnica.
• Renovação:
• Vistoria técnica substituída por laudo técnico de inspeção e ART, com
declaração de que não houve alteração de característica.
• Veículo em circulação na entrada em vigor
211/06: CVC
• Novas combinações autorizadas após comprovação de desempenho:
• Testes de campo (manobra, frenagem, distribuição de carga, estabilidade).
• DENATRAN: Portaria com as composições homologadas, com peso e
dimensões.
211/06: CVC
• Excepcionalmente, PBTC < 74 t e c < 25 m:
• Registro das unidades tracionadas até 03/02/2006.
• Restrições pela autoridade.
• Boiadeiro c < 25 m (Romeu e Julieta):
• Independente de data.
• CVC com c ≤ 19,80, trânsito diuturno.
211/06: CVC
• Infração, art. 231.
• Sinalização especial (01/01/2018):
211/06: CVC
• Sinalização especial (01/01/2018):
• Película ou placa metálica.
• Bipartida com separação até 5 cm.
• Fabricante deve manter certificado que comprove atendimento à norma.
• Canto inferior esquerdo: Marca do Fabricante, Nome da entidade
certificadora, número do certificado.
• Proibidas outras inscrições.
258/07: Aferição de Peso
• Comprimento, extremidades dianteira e traseira, incluídos os acessórios não previstos
como exceção.
• Exceções:
• Limpador e lavador de para-brisas.
• Placas.
• Dispositivos de amarração.
• Luzes.
• Retrovisores.
• Tubos de admissão de ar.
• Batentes.
• Degraus e estribos.
• Borrachas.
• Plataformas elevatórias e rampas (não superior a 200 mm).
• Engate.
258/07: Aferição de Peso
• Veículos guindaste:
• Ponta da lança a suporte do contrapeso.
258/07: Aferição de Peso
• Equipamentos de fiscalização comprimento/peso aprovados pelo
INMETRO.
• PBT/PBTC e peso por eixo não podem ser superiores ao fixado pelo
fabricante, nem passar a CMT.
• Fiscalização por equipamento ou, na impossibilidade, por Nota Fiscal.
258/07: Aferição de Peso
• Balança Rodoviária, tolerâncias:
• 5% para PBT/PBTC.
• 10% peso por eixo.
• 7,5% para PBT/PBTC, biodiesel e cimento asfáltico de petróleo (inclusive NF).
• Tolerâncias não devem ser incorporadas aos limites de peso no carregamento.
• Multa somente sobre a parcela excedente.
258/07: Aferição de Peso
• Remanejamento/transbordo para eliminar os excessos:
• Inferior a 12,5% por eixo ou total, sem remanejamento ou transbordo.
• Tolerância não admitida nas fiscalizações.
• Não cumulativa.
• Só prossegue viagem após sanadas as irregularidades, observada a
segurança.
• Não dispensado o remanejamento/transbordo, remoção.
• A critério do agente, observada a segurança, poderá ser dispensado o
remanejamento/transbordo de produtos perigosos, perecíveis, cargas vivas e
passageiros.
258/07: Aferição de Peso
• Fiscalização por peso declarado:
• Nota Fiscal, Manifesto, Conhecimento, em qualquer tempo e local.
• Não se admite tolerância*.
• Embarcador:
• Remetente ou expedidor da carga, mesmo em frete a pagar.
258/07: Aferição de Peso
• Cálculo do valor da multa:
• Para cada 200 kg ou fração, acréscimo:
Até 600 kg 601 a 800 kg 801 a 1000 kg 1000 a 3000 kg 3000 a 5000 kg Acima de 5000 kg
R$ 5,32 R$ 10,64 R$ 21,28 R$ 31,92 R$ 42,56 R$ 53,20
258/07: Aferição de Peso
• Excessos simultâneos PBT/PBTC e peso por eixo, só uma multa.
• Acréscimos calculados isoladamente e somados entre si.
• Excesso na CMT:
• Até 600 kg: Média.
• 601 kg a 1.000 kg: Grave.
• Acima de 1.000 kg Gravíssima.
258/07: Aferição de Peso
• Autoridade Circunscricional:
• Localização.
• Instalação.
• Operação.
• Assegurar acesso à documentação que comprove o INMETRO.
• A autoridade ou o agente deve estar presente.
290/08: Inscrições de Peso
• Veículos de tração, de cargas e de transporte coletivo de passageiros:
• Indicação de suas características registradas (CAT).
• Fiscalização:
• PBTC: limite legal (respeitado o fabricante).
• CMT: Fabricante.
• Com AET, esta prevalece.
290/08: Inscrições de Peso
• Responsabilidade pela inscrição:
• Fabricante ou importador.
• Fabricante da carroceria (complementar).
• Responsável pela modificação.
• Proprietário.
• Veículos em estoque ou fase de registro e licenciamento, 60 dias da
publicação.
290/08: Inscrições de Peso
• Veículos licenciados até a entrada em vigor, sem inscrição:
• Pintura resistente ao tempo.
• Amarela sobre fundo preto.
• Caracteres 30 mm (mínimo).
• Local visível na parte externa.
• Prazo de 120 dias.
• Dados incorretos durante a pesagem (art. 237).
• Veículo inacabado: Peso na Nota Fiscal.
290/08: Inscrições de Peso
• Anexo:
• Informações Mínimas PBT acima de 3.500 kg:
• Veículo novo acabado: Tara, Lotação, PBT, PBTC e CMT.
• Veículo novo inacabado: PBT, PBTC e CMT.
• Veículo que recebeu implemento: Tara e Lotação.
• Veículo novo com eixos ou capacidade alterados: Tara, Lotação e PBT.
• Veículo licenciado que alterou estrutura, eixos ou capacidade: Tara, Lotação, PBT, peso
por eixo.
• Reboque ou semirreboque novo ou alterado: Tara, Lotação e PBT.
290/08: Inscrições de Peso
• Anexo:
• Informações Mínimas PBT até 3.500 kg:
• As mesmas.
• Opcionalidade: PBT ou CMT.
• Requisitos Específicos:
• Plaqueta ou Etiqueta adesiva resistente ao tempo.
• Fundo claro ou escuro, caracteres contrastantes, altura não inferior a 3 mm.
• Alto ou baixo relevo sem cor.
290/08: Inscrições de Peso
• Anexo:
• Requisitos Gerais:
• Veículos de tração ou carga:
• Coluna de qualquer porta, dobradiças ou fechadura.
• Borda de qualquer porta.
• Parte inferior do assento, voltado para porta.
• Superfície de qualquer porta.
• Painel de instrumentos.
• Coletivo de Passageiros:
• Parte frontal interna acima do para-brisas.
• Parte superior da divisória de cabine de comando.
290/08: Inscrições de Peso
• Anexo:
• Requisitos Gerais:
• Reboques e semirreboques:
• Parte externa da carroceria , lateral dianteira.
• Implementos montados sobre chassi:
• Parte externa, lateral dianteira.
(CESPE/PRF/PRF/20008) Assinale a opção correta com relação à metodologia de aferição do peso de 
veículos estabelecida em resolução pertinente do CONTRAN.
A) Para efeito da classificação do veículo, o comprimento total é aquele medido do ponto mais avançado 
da extremidade dianteira do veículo ao ponto mais avançado da sua extremidade traseira, não incluídos 
os acessórios.
B) A fiscalização de peso dos veículos deve ser feita por equipamento de pesagem (balança rodoviária) 
ou, na impossibilidade, pela verificação de documento fiscal.
C) Quando o peso verificado estiver acima do peso bruto total ou do peso bruto total combinado, 
estabelecido para o veículo, acrescido da tolerância de 5%, aplicar-se-á a multa somente sobre a parcela 
que exceder essa tolerância, desde que não ultrapasse o limite de 10% do peso máximo permitido, 
sendo, nesse caso, possível que o veículo prossiga a viagem depois de efetuado o pagamento.
D) Nos casos em que não for possível, no local da fiscalização, o remanejamento ou transbordo da carga, 
por ser esta perecível, o veículo deverá ser recolhido ao depósito, com a carga, e só serão liberados o 
veículo e a carga após sanada a irregularidade e pagas todas as despesas de remoção e estada.
E) O agente da autoridade de trânsitocompetente designado para lavrar o auto de infração decorrente 
de excesso de peso não poderá ser servidor civil celetista.
(AUTORAL/PRF/PRF/2019) De acordo com a res. 210/06, veículo de transporte de passageiros 
articulado, independente da sua combinação de eixos, tem seu comprimento máximo previsto em 
18,60 metros.
(AUTORAL/PRF/PRF/2019) Com base nas normas sobre dimensões de veículos de carga, o 
comprimento e PBTC máximo permitido sem AET é 19,80 metros e 57 toneladas, respectivamente.
(AUTORAL/PRF/PRF/2019) O balanço traseiro consiste na distância entre o centro das rodas 
traseiras extremas e o ponto mais recuado do veículo. Em veículos não articulados, essa distância 
consiste em 60% do valor da distância entre eixos, que é a distância entre os centros das primeiras e 
das últimas rodas do veículo.
(AUTORAL/PRF/PRF/2019) O peso total por conjunto de dois eixos, no caso de um eixo com dois 
pneus e outro com quatro, varia conforme a distância entre estes, independentemente de qual dos 
eixos esteja posicionado à frente em relação ao sentido de marcha do veículo.
(AUTORAL/PRF/PRF/2019) Para que seja emitida uma AET a uma combinação de veículos de carga, 
é necessário que esta preencha alguns requisitos, dentre os quais, ser capaz de superar aclives com 
inclinação de 6%.
(AUTORAL/PRF/PRF/2019) Um motorista de combinação de veículos de carga, dotada de AET, tem 
liberdade de traçar seu itinerário, desde que, em regra, esteja entre o amanhecer e o pôr do sol, em 
pista dupla, com separação física e mais de uma faixa de rolamento em sentido único.
(AUTORAL/PRF/PRF/2019) O requerimento de solicitação de AET deve ser dotado de projeto técnico 
assinado por engenheiro mecânico, este não poderá assinar a Anotação de Responsabilidade 
Técnica, para garantir que o projeto seja analisado por mais de um profissional. 
(AUTORAL/PRF/PRF/2019) Em hipótese alguma a legislação prevê margem de tolerância para a 
aferição por peso declarado.
(AUTORAL/PRF/PRF/2019) As inscrições relativas às informações sobre PBT, PBTC e outras, que 
devem estar em local especificado pela res. 290/08, poderão ser registradas mediante afixação de 
plaqueta, etiqueta ou pintura para os veículos de carga.

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