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Eletrônica de Potência Professor: Felipe Sass MÓDULO 04 Visão Geral do Curso 1. Introdução 2. Diodos de potência 3. Retificadores com diodos 4. Tiristores 5. Retificadores controlados 6. Conversores CA/CA Primeira Avaliação (P1) 7. Transistores de potência 8. Conversores CC/CC 9. Conversores CC/CA Segunda Avaliação (P2) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 2/86MÓDULO 04 Retificadores com diodos ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 3/86MÓDULO 04 Introdução • Um retificador é um circuito que converte um sinal CA em um sinal unidirecional, ou seja, é um conversor CA-CC. • Dependendo do tipo de alimentação de entrada, os retificadores são classificados em: • monofásicos e • trifásicos. ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 4/86MÓDULO 04 Retificadores Monofásicos de Meia Onda com Carga Resistiva ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 5/86MÓDULO 04 Parâmetros de Desempenho O desempenho de um retificador é normalmente avaliado em termos dos seguintes parâmetros: • O valor médio da tensão de saída (da carga), 𝑽𝑪𝑪 • O valor médio da corrente de saída (da carga), 𝑰𝑪𝑪 • A potência CC (média) de saída, 𝑷𝑪𝑪 = 𝑽𝑪𝑪 𝑰𝑪𝑪 • O valor eficaz (rms) da tensão de saída, 𝑽𝒓𝒎𝒔 • O valor eficaz (rms) da corrente de saída, 𝑰𝒓𝒎𝒔 • A potência CA de saída, 𝑷𝑪𝑨 = 𝑽𝒓𝒎𝒔 𝑰𝒓𝒎𝒔 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 6/86MÓDULO 04 Parte 1 de 4 Parâmetros de Desempenho • A eficiência (ou razão de retificação) de um retificador, é definida como 𝜼 = 𝑷𝑪𝑪 𝑷𝑪𝑨 • O valor eficaz (rms) da componente CA da tensão de saída é 𝑽𝑪𝑨 = 𝑽𝒓𝒎𝒔 𝟐 − 𝑽𝑪𝑪 𝟐 • O fator de forma, que é uma medida da forma da tensão de saída, é 𝑭𝑭 = 𝑽𝒓𝒎𝒔 𝑽𝑪𝑪 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 7/86MÓDULO 04 Parte 2 de 4 Parâmetros de Desempenho • O fator de ondulação ou fator de ripple, que é uma medida do conteúdo de ondulação, é definido como 𝑭𝑹 = 𝑽𝑪𝑨 𝑽𝑪𝑪 • O fator de ondulação pode ser expresso como 𝑭𝑹 = 𝑽𝒓𝒎𝒔 𝟐 − 𝑽𝑪𝑪 𝟐 𝑽𝑪𝑪 = 𝑽𝒓𝒎𝒔 𝑽𝑪𝑪 𝟐 − 𝟏 = 𝑭𝑭𝟐 − 𝟏 • O fator de utilização do transformador é definido como 𝑭𝑼𝑻 = 𝑷𝑪𝑪 𝑽𝑺 𝑰𝑺 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 8/86MÓDULO 04 Parte 3 de 4 Parâmetros de Desempenho • O fator de potência pode ser indicado como 𝑭𝑷 = 𝑷𝑪𝑨 𝑽𝑺 𝑰𝑺 • O fator de crista da corrente de entrada é definido como a relação entre os valores máximo e eficaz dessa corrente 𝑭𝑪 = 𝑰𝑺(𝒑𝒊𝒄𝒐) 𝑰𝑺 Um retificador ideal deve ter: 𝜼 = 𝟏𝟎𝟎%, 𝑽𝑪𝑨 = 𝟎, 𝑭𝑹 = 𝟎, 𝑭𝑼𝑻 = 𝟏 e 𝑭𝑷 = 𝟏. ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 9/86MÓDULO 04 Parte 4 de 4 THD O 𝐓𝐇𝐃 (distorção harmônica total, total harmonic distortion) também é um parâmetro de desempenho. Este pode ser calculado da seguinte maneira: 𝑻𝑯𝑫 = 𝑰𝒔 𝟐 − 𝑰𝒔𝟏 𝟐 𝑰𝒔𝟏 𝟐 onde 𝑰𝒔𝟏 é a corrente senoidal na entrada do retificador. ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 10/86MÓDULO 04 O retificador da figura abaixo possui uma carga puramente resistiva 𝑹. Determine: a) 𝜼 b) 𝑭𝑭 c) 𝑭𝑹 d) 𝑭𝑼𝑻 Exercício 1 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 11/86MÓDULO 04 Retificador 1ϕ de meia onda com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 12/86MÓDULO 04 Parte 1 de 8 IMPORTANTE: 𝜷 é o ângulo de extinção Retificador 1ϕ de meia onda com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 13/86MÓDULO 04 Parte 2 de 8 Formas de onda: 𝐕 𝑽𝑳 𝑰𝑳 𝑽𝑫𝟏 𝒕 = 𝜷/𝝕 𝐓𝐞𝐦𝐩𝐨 (𝐦𝐬) Retificador 1ϕ de meia onda com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 14/86MÓDULO 04 Parte 3 de 8 Formas de onda: 𝐕 𝑽𝑫𝟏 𝑰𝑳 𝑽𝑫𝟏 𝐓𝐞𝐦𝐩𝐨 (𝐦𝐬) Retificador 1ϕ de meia onda com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 15/86MÓDULO 04 Parte 4 de 8 Espectro de frequências: 𝐕 𝑽𝑫𝟏 𝑰𝑳 𝑽𝑫𝟏 𝐅𝐫𝐞𝐪𝐮ê𝐧𝐜𝐢𝐚 (𝐇𝐳) Retificador 1ϕ de meia onda com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 16/86MÓDULO 04 Parte 5 de 8 Retificador 1ϕ de meia onda com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 17/86MÓDULO 04 Parte 6 de 8 O diodo para de conduzir quando 𝜷 = 𝝕𝒕, logo: sin 𝜷 − 𝝓 + sin 𝝓 𝒆 − 𝜷 tan 𝝓 = 𝟎 Retificador 1ϕ de meia onda com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 18/86MÓDULO 04 Parte 7 de 8 Retificador 1ϕ de meia onda com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 19/86MÓDULO 04 Parte 8 de 8 Retificador 1ϕ de meia onda com diodo de “roda-livre” e carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 20/86MÓDULO 04 Parte 1 de 4 Retificador 1ϕ de meia onda com diodo de “roda-livre” e carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 21/86MÓDULO 04 Parte 2 de 4 Formas de onda do modo de condução contínua: Retificador 1ϕ de meia onda com diodo de “roda-livre” e carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 22/86MÓDULO 04 Parte 3 de 4 Retificador 1ϕ de meia onda com diodo de “roda-livre” e carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 23/86MÓDULO 04 Parte 4 de 4 Formas de onda do modo de condução descontínua: Retificador 1ϕ de meia onda com carga RLE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 24/86MÓDULO 04 Parte 1 de 3 Retificador 1ϕ de meia onda com carga RLE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 25/86MÓDULO 04 Parte 2 de 3 Formas de onda: 𝐓𝐞𝐦𝐩𝐨 (𝐦𝐬) 𝐕 𝑽𝑳 𝑰𝑳 𝑽𝑫𝟏 Retificador 1ϕ de meia onda com carga RLE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 26/86MÓDULO 04 Parte 3 de 3 Formas de onda: 𝐓𝐞𝐦𝐩𝐨 (𝐦𝐬) 𝐕 𝑽𝑫𝟏 𝑰𝑳 𝑽𝑫𝟏 No carregador de baterias da figura abaixo, a tensão da bateria é 𝑬 = 𝟏𝟐 𝐕 e sua capacidade é de 𝟏𝟎𝟎𝐖𝐡. A corrente de carga média deve ser de 𝟓 𝐀 . A tensão de entrada primária é 𝑽𝒑 = 𝟏𝟐𝟎 𝐕 , 𝟔𝟎 𝐇𝐳 e o transformador tem uma relação de espiras de 𝒏 = 𝟐: 𝟏. Calcule: (a) o ângulo de condução 𝜹; (b) a resistência de limitação da corrente 𝑹; (c) a especificação de potência 𝑷𝑹 de 𝑹; (d) o tempo 𝒉 de carga em horas, (e) a eficiência 𝜼 do retificador e (f) a tensão de pico inverso (PIV) do diodo. Exercício 2 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 27/86MÓDULO 04 Para auxiliar no Exercício 2 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 28/86MÓDULO 04 Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 29/86MÓDULO 04 Parte 1 de 10 Retificador de onda completa com transformador com derivação central: Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 30/86MÓDULO 04 Parte 2 de 10 Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 31/86MÓDULO 04 Parte 3 de 10 Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 32/86MÓDULO 04 Parte 4 de 10 Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 33/86MÓDULO 04 Parte 5 de 10 Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 34/86MÓDULO 04 Parte 6 de 10 Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 35/86MÓDULO 04 Parte 7 de 10 Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 36/86MÓDULO 04 Parte 8 de 10 Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 37/86MÓDULO 04 Parte 9 de 10 Retificador de onda completa em ponte Retificador 1ϕ de onda completa com carga R ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 38/86MÓDULO 04 Parte 10 de 10 Vantagens e desvantagens de retificadores com derivação central e em ponte: Análise de Fourier ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 39/86MÓDULO 04 Parte 1 de 3 Seja a função periódica 𝒗𝟎 𝒕 de período 𝑻: 𝒗𝟎 𝒕 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝑻 Como 𝝎 = 𝟐𝝅 𝑻 = 𝟐𝝅𝒇 esta equação pode ser reescrita como: 𝒗𝟎 𝝎𝒕 = 𝒗𝟎 𝝎𝒕 + 𝟐𝝅 O teorema de Fourrier estabelece que: 𝒗𝟎 𝒕 = 𝒂𝟎 + 𝒏=𝟏 ∞ 𝒂𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕 + 𝒃𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝒏𝝎𝒕 Análise de Fourier ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 40/86MÓDULO 04 Parte 2 de 3 𝒗𝟎 𝒕 = 𝒂𝟎 + 𝒏=𝟏 ∞ 𝒂𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕 + 𝒃𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝒏𝝎𝒕 onde: 𝒂𝟎 = 𝟏 𝑻 න 𝟎 𝑻 𝒗𝟎 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟏 𝟐𝝅 න 𝟎 𝟐𝝅 𝒗𝟎 𝝎𝒕 𝒅 𝝎𝒕 𝒂𝒏 = 𝟐 𝑻 න 𝟎 𝑻 𝒗𝟎 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕 𝒅𝒕 = 𝟏 𝝅 න 𝟎 𝟐𝝅 𝒗𝟎 𝝎𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝒏𝝎𝒕 𝒅 𝝎𝒕 𝒃𝒏 = 𝟐 𝑻 න 𝟎 𝑻 𝒗𝟎 𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝒏𝝎𝒕 𝒅𝒕 = 𝟏 𝝅 න 𝟎 𝟐𝝅 𝒗𝟎 𝝎𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝒏𝝎𝒕 𝒅 𝝎𝒕 Análise de Fourier ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 41/86MÓDULO 04 Parte 3 de 3 𝒗𝟎 𝒕 = 𝒂𝟎 + 𝒏=𝟏 ∞ 𝒂𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕 + 𝒃𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝒏𝝎𝒕 Outra forma de representação é: 𝒗𝟎 𝒕 = 𝒂𝟎 + 𝒏=𝟏 ∞ 𝑪𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒏𝝎𝒕 + 𝝓𝒏 Onde: 𝑪𝒏 = 𝒂𝒏 𝟐 + 𝒃𝒏 𝟐 𝝓𝒏 = 𝐭𝐚𝐧 −𝟏 𝒂𝒏 𝒃𝒏Um retificador de onda completa apresenta tensão na carga do tipo: 𝒗𝑳 𝒕 = 𝟐 𝑽 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 Escreva esta tensão através da série de Fourier. Tentem reproduzir este gráfico! Exercício 3 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 42/86MÓDULO 04 Retificador 1ϕ de onda completa com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 43/86MÓDULO 04 Parte 1 de 9 Retificador 1ϕ de onda completa com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 44/86MÓDULO 04 Parte 2 de 9 Retificador 1ϕ de onda completa com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 45/86MÓDULO 04 Parte 3 de 9 Retificador 1ϕ de onda completa com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 46/86MÓDULO 04 Parte 4 de 9 Retificador 1ϕ de onda completa com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 47/86MÓDULO 04 Parte 5 de 9 Retificador 1ϕ de onda completa com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 48/86MÓDULO 04 Parte 6 de 9 Retificador 1ϕ de onda completa com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 49/86MÓDULO 04 Parte 7 de 9 Retificador 1ϕ de onda completa com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 50/86MÓDULO 04 Parte 8 de 9 Retificador 1ϕ de onda completa com carga RL ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 51/86MÓDULO 04 Parte 9 de 9 Comparação de Retificadores 1ϕ ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 52/86MÓDULO 04 Retificadores 3ϕ com ponto médio ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 53/86MÓDULO 04 Parte 1 de 7 Retificadores 3ϕ com ponto médio ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 54/86MÓDULO 04 Parte 2 de 7 Retificadores 3ϕ com ponto médio ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 55/86MÓDULO 04 Parte 3 de 7 Retificadores 3ϕ com ponto médio ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 56/86MÓDULO 04 Parte 4 de 7 Retificadores 3ϕ com ponto médio ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 57/86MÓDULO 04 Parte 5 de 7 Retificadores 3ϕ com ponto médio ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 58/86MÓDULO 04 Parte 6 de 7 Retificadores 3ϕ com ponto médio ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 59/86MÓDULO 04 Parte 7 de 7 Como pode a potência ativa ser diferente da aparente em um circuito resistivo? Seja o retificador trifásico da figura abaixo, onde: 𝑽𝟎 = 𝟐𝟐𝟎 𝐕, 𝒇 = 𝟔𝟎 𝐇𝐳 e 𝑹 = 𝟓𝟎 𝛀. Calcule: a) A tensão média no resistor; b) A corrente média no resistor; c) A corrente eficaz no resistor; d) A potência dissipada pelo resistor. Exercício 4 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 60/86MÓDULO 04 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 61/86MÓDULO 04 Parte 1 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 62/86MÓDULO 04 Parte 2 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 63/86MÓDULO 04 Parte 3 de 11 Reparem que este retificador é equivalente a dois retificadores de trifásicos de ponto médio. Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 64/86MÓDULO 04 Parte 4 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 65/86MÓDULO 04 Parte 5 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 66/86MÓDULO 04 Parte 6 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 67/86MÓDULO 04 Parte 7 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 68/86MÓDULO 04 Parte 8 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 69/86MÓDULO 04 Parte 9 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 70/86MÓDULO 04 Parte 10 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (R) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 71/86MÓDULO 04 Parte 11 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 72/86MÓDULO 04 Parte 1 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 73/86MÓDULO 04 Parte 2 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 74/86MÓDULO 04 Parte 3 de 11 A decomposição desta tensão em série de Fourier resulta em: 𝒗𝑳 𝝎𝒕 = 𝟐, 𝟑𝟑𝟗𝑽𝟎 + 𝟎, 𝟏𝟑𝟒𝑽𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝝎𝒕 − 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝑽𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟐𝝎𝒕 +⋯ Assim, o valor eficaz da componente fundamental de corrente é: 𝑰𝟔𝒆𝒇 = 𝟎, 𝟏𝟑𝟒 𝑽𝟎 𝟐 𝟏 𝑹𝟐 + 𝟑𝟔 𝝎𝟐𝑳𝟐 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 75/86MÓDULO 04 Parte 4 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 76/86MÓDULO 04 Parte 5 de 11 𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑 𝑰𝑫𝟏 𝑰𝑫𝟐 𝑰𝑫𝟑 𝑰𝑫𝟒 𝑰𝑫𝟓 𝑰𝑫𝟔 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 77/86MÓDULO 04 Parte 6 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 78/86MÓDULO 04 Parte 7 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 79/86MÓDULO 04 Parte 8 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 80/86MÓDULO 04 Parte 9 de 11 Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 81/86MÓDULO 04 Parte 10 de 11 Em CC, a potência ativa é igual a potência aparente. Retificadores 3ϕ em ponte completa (RL) ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 82/86MÓDULO 04 Parte 11 de 11 Seja o retificador trifásico da figura abaixo, onde: 𝑽𝟎 = 𝟐𝟐𝟎 𝐕, 𝒇 = 𝟔𝟎 𝐇𝐳 e 𝑹 = 𝟓𝟎 𝛀 e 𝑳 = 𝟏𝟎𝟎𝐦𝐇 . Calcule: a) A tensão e a corrente média na carga; b) As correntes média e eficaz em um diodo; c) O valor eficaz da componente fundamental da corrente na carga; Exercício 5 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 83/86MÓDULO 04 No retificador abaixo, foi incluída a indutância da fonte (𝑳𝑺 ). Esta indutância não deixa a comutação ocorrer instantaneamente. Efeitos da Indutância da Fonte ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 84/86MÓDULO 04 Parte 1 de 2 Efeitos da Indutância da Fonte ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 85/86MÓDULO 04 Parte 2 de 2 Dúvidas? ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 86/86MÓDULO 04