06 - Desafio

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As correias transportadoras estão presentes, principalmente, nas indústrias, sendoutilizadas 
no transporte de produtos quando há uma longa distância a ser percorrida dentro do local. 
Isso diminui os custos, além de ser uma facilidade para a movimentação de mercadorias dentro 
da fábrica, podendo, inclusive, ajudar no envio de carga até um caminhão. 
O acionamento de uma correia transportadora é realizado por somente um botão, podendo 
fazer a esteira rodar em sentidos diferentes. Observe como é o seu funcionamento a seguir: 
 
 
 
Elabore o diagrama de estados para essa aplicação e descreva o seu funcionamento. 
 
Resposta 
Quando o botão é pressionado (b=1) com o motor parado (m=0) e o último sentido de giro foi para 
frente (X=1), a correia liga para trás; quando o botão é pressionado (b=1) com o motor parado (m=0) 
e o último sentido de giro foi para trás (X=2), a correia liga para frente; quando o botão for 
pressionado (b=1) com motor rodando (m=1), a correia para; e quando enquanto o botão não é 
pressionado a correia mantém o estado atual.