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1º (2,0 Pontos) A Figura apresenta uma mesa de elevação usada para ajustar a altura de trabalho de diferentes objetos. a)Especifique o número de links e o número de juntas b) Com base na definição de movimento, classifique o movimento de cada elo dos mecanismos como: rotação, translação ou misto. 2º (2,0 Pontos) Um esboço de uma retroescavadeira é mostrado na Figura. Desenhe um diagrama cinemático do mecanismo e especifique o número de elos (números) e o número de juntas (letras maiúsculas) e calcule a mobilidade para o mecanismo. 3º (2,0 Pontos) Quando o grau de liberdade ou mobilidade é igual a zero, quer dizer que é uma estrutura e não um mecanismo. Se for menor que 0, a estrutura está pré-carregada e tem um acúmulo de forças que geram uma tensão mecânica. De acordo com as informações no texto acima, classifique as montagens de elos que se seguem. a) b) 4º (2,0 Pontos) O mecanismo biela-manivela-pistão mostrado na figura abaixo é utilizado para comprimir o ar a ser armazenado em um reservatório. Considerando a manivela com velocidade ω = 2 rad/s. Sabendo que o curso do pistão é de 80 mm e que a biela possui 175 mm. Com essas informações calcule a aceleração do pistão no momento mostrado na figura. 05. (2,0 Pontos) No mecanismo de quatro barras, mostrado na Figura, a guia é fixa e sua linha de centro é um arco circular de raio R. Determine a velocidade angular do bloco 4, para a fase mostrada. A velocidade angular ω2 é 1 rad/s. Equações ________________________ Área Livre _______________________