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ATIVIDADE CONTEXTUALIZADA Controle e Automação da Produção Erica Maria de Jesus da Silva Pimentel Matrícula: 01411595 Curso: Engenharia de produção 1 Introdução Desenvolver uma apresentação projetando a automação do nível e do pH em um tanque de reação utilizando seus respectivos diagramas de blocos das malhas de controle, de forma que apresente a solução para controlar a entrada de hidróxido de sódio (FZ-35) no tanque de reação, cujo resultado será um elemento final na saída do tanque de reação (LV-30). 2 Tanque de Reação é o recipiente em que ocorrerá a reação química entre o Ácido Clorídrico (HCL) e o Hidróxido de Sódio (NaOH), e onde é preciso controlar o nível de líquido. Transmissor de nível é o equipamento que converte um sinal qualquer em um sinal padronizado e, através de sensores, faz a medição contínua em tempo real do nível de líquido que há dentro do tanque e manda a informação para o controlador de nível. Controlador de nível é o dispositivo que controla o nível do líquido contido no tanque. Ele possui sensores que comparam o valor de referência com o valor desejado, depois identifica o erro e emite um sinal para que seja realizada a devida correção (caso seja necessária) no processo controlando o fluxo do líquido no tanque. Atuador de fluxo é uma unidade condensadora que atua através de um controlador de nível aumentando ou diminuindo o fluxo de líquido para que se estabilize o nível desejado no processo. Diagrama de Blocos da Malha de Nível 3 Diagrama de Blocos da Malha de pH Tanque de Reação é o recipiente em que ocorrerá a reação química e onde é preciso controlar o pH de líquido. Sensor de pH é um sensor que possibilita indicar a neutralidade, acidez e até a alcalinidade de uma determinada solução líquida, ou seja, ele mede o pH contido no líquido de dentro do tanque e envia a informação para outro dispositivo. Controlador de pH é o elemento que recebe a informação do sensor de pH, calcula a diferença entre os valores dados com os valores desejados e envia a informação da saída para um atuador. Atuador de fluxo é um dispositivo que atua através do controlador de pH e é responsável pelo controle de fluxo do hidróxido de sódio no tanque para que se estabilize o nível de pH desejado no processo. Fluxograma de Processo As variáveis utilizadas na demonstração do fluxograma foram: (S): Set point E(S): Erro entre a variável e o set point (S): Função de transferência do controlador C(S): Variável de saída do controlador (S): Função de transferência do elemento final de controle M(S): Variável de saída do elemento final de controle (S): Função de transferência do processo (S): Função de transferência do distúrbio D(S): Distúrbio do sistema (S): Função de transferência dispositivo de medição (S): Variável medida Y(S): Variável controlada Instrumentação Malha de Nível 6 Atuador de fluxo Instrumento que controla a atuação direta do sistema modificando o comportamento da variável medida que é recebida através do controlador. Pode se apresentar como válvula, bomba, motor, etc. Válvula de controle Instrumento que se utiliza para controlar o fluxo, a temperatura, a pressão e/ou os níveis dos fluidos existentes nos tanques de forma que a variável medida alcance o valor desejado no processo. Sensor de nível Instrumento que faz o controle do nível do fluido no tanque. Nível é a medida referente à altura. Instrumentação Malha de pH Tanque Reservatório onde os fluidos serão armazenados e onde ocorrerão as reações. Controlador de pH Instrumento que, após receber as informações do sensor de pH, realiza os cálculos necessários para que se possa chegar no valor desejado e envia a informação para o atuador. Atuador de pH Instrumento que, através do controlador, atua realizando o controle do fluxo dos líquidos no tanque. Sensor de pH Instrumento que mede o pH contido no líquido do tanque e envia a informação para o controlador. Fluxograma P&ID utilizando software de automação Scilab 8 Sintonia do Controlador de Nível e pH Variável Lenta e Estável Variável Rápida e Instável 9 O objetivo desta atividade foi a demonstração e solução de um projeto de automação de nível e pH em um tanque de reação demonstrando seus respectivos diagramas de blocos e instrumentos que devem ser utilizados no processo onde o uso de um software pode auxiliar na medição controlando o resultado do sistema final com o resultado desejável. No diagrama de blocos da malha de nível observa-se que, através de sensores, o transmissor mede o nível de líquido contido dentro do tanque de reação e envia a informação para o controlador que, por sua vez, identifica a diferença entre a quantidade de líquido que foi informado na entrada e o que deve conter na saída do tanque, em seguida emite um sinal de erro para que o atuador de fluxo possa reagir, estabilizando o nível do líquido desejado. No diagrama de blocos da malha de pH o líquido do tanque é medido através de um sensor de pH, o resultado é enviado para o controlador de pH que realiza a análise comparativa e gera uma saída controlando o fluxo de hidróxido de sódio que há dentro do tanque, onde o atuador de fluxo irá estabilizar os níveis de forma que alcance o pH desejado no processo. Após a conclusão dessa atividade, é notório os benefícios que a automação está trazendo nos processos industriais pois facilita os processos aumentando a produção e diminuindo as perdas, fazendo com que aumentem os lucros das indústrias. Conclusões 10 SOUZA, Marcos; LAZARTE, Diego Arturo Chavez. Controle e Automação da Produção – Recife, Grupo Ser Educacional, 2020. Disponível em: https://sereduc.blackboard.com/ultra/courses/_142033_1/outline/lti/launchFrame?toolHref=https:~2F~2Fsereduc.blackboard.com~2Fwebapps~2Fblackboard~2Fexecute~2Fblti~2FlaunchLink%3Fcourse_id%3D_142033_1%26content_id%3D_7033102_1%26from_ultra%3Dtrue. Acesso em 20 de Jan 2023. VAZ, Cleiton. Controlador PID. Simulação Scilab. YouTube. Disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=Y6TUA_Msa4U. Acesso em 05 de Fev 2023. NEPIN, Equipe. Nepin Acessórios Industriais, 2022. Disponível em: https://www.nepin.com.br/blog/solucoes-industriais/o-que-e-um-transmissor-de-nivel-e-qual-a-sua-funcao/ . Acesso em 12 de Fev 2023. NEPIN, Equipe. Nepin Acessórios Industriais, 2023. Disponível em: https://www.nepin.com.br/blog/solucoes-industriais/controlador-de-nivel-industrial-o-que-e-e-para-o-que-serve/. Acesso em 12 de Fev 2023. INSTRUSUL. Instrusul Instrumentos de Medição, 2017. Disponível em: https://blog.instrusul.com.br/como-funciona-medidor-de-ph/. Acesso em 12 de Fev 2023. BASILE, José Carlos. Linkedin, 2021. Disponível em: https://pt.linkedin.com/pulse/o-que-%C3%A9-controle-de-ph-e-como-ele-pode-ser-usado-jose-carlos-basile#:~:text=Um%20controle%20de%20pH%20consiste,em%20fun%C3%A7%C3%A3o%20dos%20par%C3%A2metros%20programados. Acesso em 12 de Fev 2023. ALMEIDA, Carlos Frederico Meschini. Válvulas de Controle, 2018. Disponível em: https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/5117385/mod_resource/content/1/Aula%207%20-%20V%C3%A1lvulas%20de%20Controle.pdf. Acesso em 14 de FEV 2023. MTI, Master Tecnologia Industrial Ltda, São Paulo. Disponível em: https://www.mtibrasil.com.br/artigos/atuadores-para-valvulas.php. Acesso em 14 de FEV 2023. DANFOSS, Engineering Tomorow. Disponível em: https://www.danfoss.com/pt-br/products/dcs/sensors-and-transmitters/liquid-level-sensors/#tab-overview. Acesso em 14 de FEV 2023. Referências 11