Trabalho 3 - N1 - Caroline Bueno - Sistemas Automatizados

Prévia do material em texto

DISCIPLINA DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 - N1 - UNIDADE 3 -
CAROLINE BUENO
O CLP (controlador lógico programável) é um controlador lógico programável é uma espécie
de computador digital que substitui painéis de relés para a automação de tarefas e
processos. A escolha do CLP a ser utilizado depende muito do número de variáveis do
processo que se deseja controlar. Especificações de redes de comunicação, quantidade de
memória e entradas especiais também podem ser consideradas.
O controle PID (proporcional, integral, derivativo) fornece uma variação contínua da saída
dentro de um mecanismo de realimentação de loop de controle para controlar com precisão
o processo, removendo a oscilação e aumentando a eficiência. O PID tornou-se popular em
virtude da sua facilidade de ajuste e disposição no mercado de uma ampla variedade de
ferramentas que permitem e tornam viáveis sua aplicação.
Todo CLP tem o algoritmo PID pronto para ser utilizado, e segundo Oliveira (2002), os
fabricantes de CLPs que incrementam da função PID em sua lógica devem atentar-se com
relação à configuração das constantes. Isso é importante, tendo em vista que um simples
erro pode levar ao comprometimento do desempenho do sistema como um todo e causar
um mau funcionamento do processo (OLIVEIRA, 2002). O grande diferencial do controle
PID é que ele possui a capacidade de unir as variáveis críticas de velocidade, em razão da
ação da proporcionalidade (P) e derivativa (D), e aliado a precisão do resultado, consegue
otimizar o funcionamento do CLP, tornando-se um importante aliado para estabilizações e
controles finos de processos industriais.
BIBLIOGRAFIA: SANTOS, Pedro Vieira Souza; VELAZQUES, Daniel R. Tasé: SISTEMAS
AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 - SISTEMAS DE CONTROLE E SUAS
ARQUITETURAS, Ebook da disciplina, unidade 3, 2022.