1769-um021_Controladores CompactLogix 5370

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Controladores CompactLogix 5370
Códigos de catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 
1769-L24ERQBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ERMO, 1769-L33ER, 
1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO
Manual do usuário
Tradução das instruções originais
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Sumário
Prefácio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Resumo das alterações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Abreviações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Centro de compatibilidade de produto e download. . . . . . . . . . . . . . . 10
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Capítulo 1
Visão Geral dos Controladores 
CompactLogix 5370
Componentes do sistema de Controle CompactLogix 5370. . . . . . . 14
Funcionalidade do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Suporte a Movimento Integrado por meio de uma 
rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Codificação eletrônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Obter mais informações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Exemplo de Configurações de Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
 Capítulo 2
Instalar o Controlador 
CompactLogix 5370 L1
Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Peças do Controlador CompactLogix 5370 L1 . . . . . . . . . . . . . . . 29
Resumo da instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Instalar o cartão Digital Seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Instalar o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Montagem do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Aterrar o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Instale o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Instalar o borne removível . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Conecte a alimentação ao controlador (série B) . . . . . . . . . . . . . . 37
Conectar ao controlador com um cabo USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Conectar o controlador a uma rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Conectando a Diferentes Topologias de Rede EtherNet/IP . . . 43
Capítulo 3
Instalar o Controlador 
CompactLogix 5370 L2
Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Peças do Controlador CompactLogix 5370 L2 . . . . . . . . . . . . . . . 49
Resumo da instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Instalar o cartão Digital Seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Instalar o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Montagem do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Aterrar o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Instale o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Remover e substituir o borne removível. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Conectar o borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Tamanho do fio e torque do parafuso do terminal . . . . . . . . . . . . 61
Conectar a energia ao sistema de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 3
Sumário
Conectar ao controlador com um cabo USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Conectar o controlador a uma rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Conectando a Diferentes Topologias de Rede EtherNet/IP . . . 66
Capítulo 4
Instalar o Controlador 
CompactLogix 5370 L3
Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Peças do controlador CompactLogix 5370 L3. . . . . . . . . . . . . . . . 72
Resumo da instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 72
Instalar o cartão Digital Seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Instalar o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Montar o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Remover e substituir o borne removível. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Conectar o borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Tamanho do fio e torque do parafuso do terminal . . . . . . . . . . . . 79
Montagem do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Aterrar o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Conectar a energia ao sistema de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Conectar ao controlador com um cabo USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Conectar o controlador a uma rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Conexão a diferentes topologias de rede EtherNet/IP. . . . . . . . . 87
Capítulo 5
Tarefas de software completas 
necessárias para a instalação do 
controlador CompactLogix 5370
Configurar o endereço IP de um controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Usar o servidor BOOTP para configurar o endereço IP 
do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Usar o servidor de DHCP para configurar o endereço IP 
do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Usar o software RSLinx para configurar o endereço IP 
do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Usar a aplicação Logix Designer para configurar 
o endereço IP do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Usar o cartão SD para configurar o endereço IP 
do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Alterar o endereço IP de um controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Alterar endereço IP da rede com o software 
RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Alterar o endereço IP da rede com a aplicação 
Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Alterar o endereço IP da rede com um cartão SD . . . . . . . . . . . . 109
Carregar o firmware do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Usar o software ControlFLASH para carregar o firmware . . . . 111
Usar AutoFlash para carregar o firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Usar o Cartão Digital Seguro para carregar o firmware . . . . . . . 118
Selecionar o modo de operação do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
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Sumário
Capítulo 6
Comunicar-se pelas redes Comunicação de Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Software disponível . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Funcionalidade de rede EtherNet/IP em controladores 
CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Nós em uma Rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Topologias de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Interface de soquete com controladores 
CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Conexões de Qualidade de Serviço (QoS) e 
de Módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Conexões de Rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Comunicação de rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Software disponível . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Scanner DeviceNet Compact I/O 1769-SDN. . . . . . . . . . . . . . . 138
Distância de instalação da fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . 138
Capacidade de corrente nos sistemas de controle 
CompactLogix 5370 L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Capítulo 7
Usar módulos de E/S com 
controladores 
CompactLogix 5370 L1
Selecionar módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Conectar tensão de campo aos dispositivos de E/S 
conectados a um sistema de controle 
CompactLogix 5730 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Módulos de E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Módulos de Expansão Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Módulos de E/S distribuída por meio de uma 
rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Validar layout de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Configurar o número de módulos de expansão local . . . . . . . . . 162
Slots vazios e remoção e inserção sob situações 
de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Estimar intervalo do pacote requisitado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Falhas de módulo relacionadas a estimativas de RPI. . . . . . . . . . 166
Calcular consumo de energia do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Posicionamento físico dos módulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Utilizar tarefa por eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Configurar E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Parâmetros de Configuração Comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Conexões de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Configurar os módulos de E/S distribuída em uma 
rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Monitorar módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Detecção e recuperação de Bus Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 5
Sumário
Capítulo 8
Usar módulos de E/S com 
controladores 
CompactLogix 5370 L2
Selecionar módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Módulos de E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Determinar o tempo de atualização do módulo incorporado . . . . . 196
Tempos de atualização dos canais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Vetores de dados dos módulos de E/S analógica incorporada . . . . . 202
Vetor de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
vetor de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Vetor de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
 Módulos de expansão local – opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Módulos de E/S distribuída por meio de uma 
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Módulos de E/S Distribuída Por Meio de uma 
Rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Validar layout de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Estimar intervalo do pacote requisitado. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 216
Falha de módulo relacionada a estimativas de RPI . . . . . . . . . . . 218
Disponibilidade de alimentação do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
distância de instalação da fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . 219
Configurar módulos de E/S local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Configurar módulos de E/S incorporada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Configurar módulos de expansão local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Parâmetros de Configuração Comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Conexões de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Configurar os módulos de E/S distribuída em uma 
rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Configurar módulos de E/S distribuída em uma 
Rede DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Monitorar módulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Falhas de detecção de terminação e de módulos. . . . . . . . . . . . . . 231
Capítulo 9
Usar módulos de E/S com 
controladores 
CompactLogix 5370 L3
Selecionar módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Módulos de expansão local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Módulos de E/S distribuída por meio de uma 
Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Módulos de E/S Distribuída Por Meio de uma 
Rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Validar layout de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Estimar o intervalo do pacote requisitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Falha de módulo relacionada a estimativas de RPI . . . . . . . . . . . 240
Calcular consumo de energia do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Posicionamento físico dos módulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
distância de instalação da fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . 247
Configurar E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Parâmetros de Configuração Comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Conexões de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Sumário
Configurar os módulos de E/S distribuída em uma 
rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Configurar módulos de E/S distribuída em uma 
Rede DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Monitorar módulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Falhas de detecção de terminação e de módulos. . . . . . . . . . . . . . 257
Capítulo 10
Desenvolver aplicações Elementos de uma aplicação de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Prioridade de tarefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Programas programáveis e não programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Rotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Propriedades estendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Acessar as propriedades estendidas na lógica. . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Linguagens de programação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Instruções add-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Acesse o objeto do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Criar a Instrução Adicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Monitoração do status do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Monitoração das conexões de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Determinar se o tempo limite da comunicação 
de E/S expirou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Determinar se o tempo limite da comunicação 
de E/S expirou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Interromper a execução da lógica e executar o manipulador 
de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Particionamento do tempo de sobrecarga do sistema. . . . . . . . . . . . . 278
Configurar a fatia de tempo do diretório do sistema . . . . . . . . . 279
Exemplos de projetos do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Capítulo 11
Desenvolver Movimento 
Integrado por meio de uma 
aplicação de rede EtherNet/IP
Suporte aos eixos de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Eixo AXIS_VIRTUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Eixo AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Número máximo de inversores de frequência configurados 
em malha de posição suportados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Limites de Inversor configurado em Malha de Posição . . . . . . . 283
Sincronização de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Configurar Movimento Integrado por meio de uma 
rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Habilitar a sincronização de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Adicionar um inversor de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Expansibilidade em aplicações usando Movimento Integrado 
em redes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 7
Sumário
Controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 
1769-L33ERMO, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 
e 1769-L37ERMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
1769-L18ERM-BB1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Capítulo 12
Usar um Cartão Digital Seguro Armazenar ou carregar um projeto com o Cartão SD . . . . . . . . . . . . 295
Armazenar um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Carregar um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Apêndice A
Localização de falhas no módulo Usar a aplicação Logix Designer para a localização de falhas . . . . . . 301
Determinação do tipo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Use os Indicadores de Status dos Controladores 
CompactLogix 5370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Apêndice B
Considerações de substituição Comparação de produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Fiação da fonte de alimentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Apêndice C
Conectar a alimentação aos 
controladores 
CompactLogix 5370 L1, série A
CompactLogix 5370 L1, série A, conexão da alimentação do 
controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
CompactLogix 5370 L1, série A, tensão de campo do 
controlador para a conexão dos dispositivos de E/S . . . . . . . . . . . . . . 316
Índice 
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
8 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Prefácio
Este manual descreve as tarefas necessárias para instalar, configurar, 
programar e operar um controlador CompactLogix™ 5370. Este manual é 
destinado a engenheiros de automação e desenvolvedores de sistemas de 
controle.
Os controladores CompactLogix 5370 são projetados para oferecer soluções 
em aplicações de pequeno e médio porte.
Resumo das alterações Este manual contém informações novas e atualizadas conforme indicado na 
tabela a seguir.
Abreviações Esta tabela lista as abreviações utilizadas neste manual
Tópico Página
Foram adicionados os números de catálogo para 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 
1769-L37ERMO(1)
(1) Disponível na versão de software 30 e revisão 30 do firmware.
Em todo o manual
O Capítulo 5: Visão geral dos controladores CompactLogix 5370 foi movido para o 
Capítulo 1
13
Atualização de valores na Tabela 15, por exemplo, tempos de atualização de módulo 201
Abreviação Termo completo
BOOTP Protocolo Bootstrap
CIP Protocolo Industrial Comum
CJC Compensação de junta fria
COS mudança de estado
CST tempo de sistema
DHCP Protocolo de configuração dinâmica de host
DINT Número inteiro duplo assinado
DLR anel de nível de dispositivo
GSV Obter valor do sistema (GSV)
IHM Interface homem-máquina
IOT Saída imediata
IP Internet Protocol
JSR Avançar para sub-rotina
MCR relé de controle mestre
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 9
Prefácio
Centro de compatibilidade 
de produto e download
Para obter mais informações sobre requisitos mínimos de revisão do firmware 
e aplicação de software de controladores, consulte o Rockwell Automation 
Product Compatibility and Download Center (PCDC) disponível em: 
http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx.
Você pode acessar o firmware do controlador CompactLogix 5370 na seção 
Download do PCDC. Verifique a compatibilidade entre um software e as 
aplicações utilizadas em um sistema de controle CompactLogix 5370 na 
seção Comparação do PCDC.
MSG MESSAGE
NEC Código Elétrico Nacional
QoS Qualidade de Serviço
RPI intervalo do pacote requisitado
RTB Borne removível
RTD Sensor de temperatura de resistência
RUIP remoção e inserção energizado
SD Digital Seguro
SELV Tensão extrabaixa de segurança
SINT Número inteiro simples assinado
SNMP Protocolo de gerenciamento da rede simples
SSV Set System Value (Definir Valor do Sistema)
TCP Protocolo de controle de transmissão
USB Barramento serial universal
UTC Hora universal coordenada
Abreviação Termo completo
10 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx
Prefácio
Recursos adicionais Estes recursos contêm informações sobre produtos relacionados da 
Rockwell Automation.
Recurso Descrição
CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, 
publicação 1769-TD005
Fornece especificações do controlador CompactLogix para todos os controladores 
CompactLogix.
Armor CompactLogix Controllers Installation Instructions, 
publicação 1769-IN021
Descreve como instalar os controladores Armor™ CompactLogix.
1769-SDN DeviceNet Scanner Module User Manual, publicação 1769-UM009 Descreve como usar o 1769-SDN para fazer backup do controlador CompactLogix 5370 L2 
ou L3.
Compact High-speed Counter Module User Manual, publicação 1769-UM006 Descreve a operação de contador de alta velocidade para -HSC 1769 autônomo quando 
utilizado com contadores Compact L2 e L3 e contadores de alta velocidade incorporados em 
contadores incorporados L2.
Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions, 
publicação 1769-IN060
Descreve como instalar os módulos Compact I/O™.
Compact I/O Expansion Power Supplies Installation Instructions, publicação 
1769-IN028
Descreve como fazer a fiação da fonte de alimentação Compact I/O 1769.
Compact I/O Modules Installation Instructions, publicação 1769-IN088 Descreve como instalar qualquer módulo Compact I/O.
CompactLogix 5370 L1 Controllers Quick Start, publicação IASIMP-QS024 Descreve tarefas básicas para projetar, instalar e iniciar um sistema de controle 
CompactLogix 5370 L1.
CompactLogix 5370 L2 Controllers Quick Start, publicação IASIMP-QS025 Descreve tarefas básicas para projetar, instalar e iniciar um sistema de controle 
CompactLogix 5370 L2.
CompactLogix 5370 L3 Controllers Quick Start, publicação IASIMP-QS023 Descreve tarefas básicas para projetar, instalar e iniciar um sistema de controle 
CompactLogix 5370 L3.
CompactLogix System Selection Guide, publicação 1769-SG001 Descreve componentes disponíveis para selecionar um sistema CompactLogix.
Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, 
publicação LOGIX-AT001
Descreve os tipos de codificação eletrônica disponíveis em sistemas de controle Logix5000.
Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicação ENET-RM002 Descreve os seguintes conceitos que você deve considerar ao projetar um sistema de controle 
que inclua uma rede EtherNet/IP:
• visão geral EtherNet/IP
• infraestrutura Ethernet
• protocolo EtherNet/IP
EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, 
publicação ENET-AP005
Descreve como usar a topologia de rede DLR.
Execution Time and Memory Use for Logix5000 Controller Instructions 
Reference Manual, publicação 1756-RM087
Auxilia na estimativa do uso de memória e tempo de execução da lógica programada e na 
seleção da opção de programação.
Integrated Motion on the EtherNet/IP Network: Configuration and Startup 
User Manual, publicação MOTION-UM003
Descreve como configurar um Movimento Integrado por meio de aplicação de movimento 
EtherNet/IP e inicializar essa solução de movimento em um sistema de controle Logix5000™.
Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual, 
publicação 1756-PM010
Mostra como usar instruções add-on para a aplicação Logix Designer.
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicação 1756-PM001
Fornece links para uma coleção de manuais de programação que descrevem como usar 
procedimentos comuns a todos os projetos de controladores Logix5000.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 11
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1769-td005_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in021_-pt-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um009_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um006_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in060_-pt-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in028_-pt-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in088_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs024_-pt-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs025_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs023_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1769-sg001_-pt-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/enet-rm002_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/enet-ap005_-pt-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm087_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-pt-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm010_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-e.pdf
Prefácio
Você pode visualizar ou descarregar publicações em 
http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar cópias impressas 
da documentação técnica, entre em contato com o distribuidor local 
Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, 
publicação 1756-RM003
Fornece detalhes sobre cada instrução disponível para um controlador com base em Logix.
Manual de Programação de Dados do tag e da E/S dos controladores 
Logix5000, publicação 1756-PM004
Fornece informação sobre como acessar dados de E/S e de tag em controladores Logix5000.
Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicação 1756-PM014 Mostra como monitorar e manusear falhas graves e de advertência do controlador. Também 
fornece uma lista de códigos de falhas graves e de advertência de E/S que pode ser usada para 
localizar falhas no sistema.
POINT I/O 24V dc Expansion Power Supply Installation Instructions, 
publicação 1734-IN058
Descreve a expansão da fonte de alimentação 1734-EP24DC.
POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules User 
Manual, publicação 1734-UM001
Descreve como retornar um módulo POINT I/O™ 1734 para Autobaud.
POINT I/O Field Potential Distributor Modules Installation Instructions, 
publicação 1734-IN059
Descreve o módulo distribuidor de tensão de campo 174-FPD POINT I/O .
Using Event Tasks with Logix5000 Controller White Paper, 
publicação LOGIX-WP003
Descreve o uso de tarefas baseadas em eventos com controladores Logix5000.
Orientação sobre fiação de automação industrial e aterramento, 
publicação 1770-4.1 
Fornece orientações gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation.
Site de certificação de produto, 
http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page
Fornece declarações de conformidade, certificados, e outros detalhes de certificação.
Recurso Descrição
12 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm004_-pt-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm014_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1734-in058_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um001_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1734-in059_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/logix-wp003_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf
http://www.rockwellautomation.com/literature/
http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page
Capítulo 1
Visão Geral dos Controladores 
CompactLogix 5370
Os controladores CompactLogix™ 5370 oferecem controle, comunicação e 
elementos de E/S de tecnologia de ponta, em um pacote de controle 
distribuído. Esta família de produto inclui estes controladores 
CompactLogix 5370:
• 1769-L16ER-BB1B
• 1769-L18ER-BB1B
• 1769-L18ERM-BB1B
• 1769-L19ER-BB1B
• 1769-L24ER-QB1B
• 1769-L24ER-QBFC1B
• 1769-L27ERM-QBFC1B
• 1769-L30ER
• 1769-L30ERM
• 1769-L30ER-NSE
• 1769-L33ER
• 1769-L33ERM
• 1769-L33ERMO
• 1769-L36ERM
• 1769-L36ERMO
• 1769-L37ERMO(1)
Entre os recursos compatíveis com os controladores CompactLogix 5370 
estão as portas EtherNet/IP duplas em cada controlador e compatibilidade 
com Movimento Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP em alguns 
controladores CompactLogix 5370.
Tópico Página
Componentes do sistema de Controle CompactLogix 5370 14
Funcionalidade do controlador 16
Codificação eletrônica 18
(1) Disponível na versão de software 30 e revisão 30 do firmware.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 13
Capítulo 1 Visão Geral dos Controladores CompactLogix 5370
O controlador Armor™ CompactLogix, 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO 
ou 1769-L37ERMO combina o controlador CompactLogix com uma fonte 
de alimentação em um invólucro com grau de proteção IP67 para montagem 
em uma máquina. Para obter informações sobre como instalar o controlador 
Armor CompactLogix, consulte Armor CompactLogix Controller 
Installation Instructions, publicação 1769-IN021.
Para obter uma descrição completa dos componentes e funcionalidade do 
sistema de controle CompactLogix 5370, consulte a Tabela 1 e a Tabela 2, 
respectivamente.
Componentes do sistema de 
Controle CompactLogix 5370
A Tabela 1 descreve componentes que um controlador CompactLogix 5370 
usa em um sistema de controle típico.
Tabela 1 - Componentes do sistema de Controle CompactLogix 5370
Componente do Sistema Família de Produtos
controladores CompactLogix 5370 L1 controladores CompactLogix 5370 L2 controladores CompactLogix 5370 L3
CONTROLLER Um dos controladores documentados nesta publicação
Fonte de alimentação Fonte de alimentação externa que é 
conectada à entrada nominal de 24 Vcc 
incorporada do controlador, fonte 
de alimentação não isolada. A fonte de 
alimentação possui uma faixa de entrada de 
10 a 28,8.
Fonte de alimentação externa que é 
conectada à entrada nominal de 24 Vcc 
incorporada do controlador, fonte de 
alimentação isolada.
Uma das seguintes fontes de alimentação 
Compact I/O™ 1769:
• 1769-PA2
• 1769-PB2
• 1769-PA4
• 1769-PB4
Componentes das redes de 
comunicação
Quaisquer dos seguintes:
• Rede EtherNet/IP via portas de rede 
EtherNet/IP incorporadas
• Conexão USB apenas para programação e 
atualizações de firmware
Quaisquer dos seguintes:
• Rede EtherNet/IP via portas de rede EtherNet/IP incorporadas
• Rede DeviceNet via um módulo 1769-SDN
• Conexão USB apenas para programação e atualizações de firmware
Software • Um dos seguintes:
– Software RSLogix™ 5000, versão 20.xx.xx, – Para controladores CompactLogix 5370 que utilizam a revisão do firmware 20.xxx.
– Aplicação Logix Designer, versão 21.00.00 ou superior – Para controladores CompactLogix 5370 que utilizam a revisão 21.000 ou superior 
do firmware.
• Software RSLinx® Classic, versão 2.59.xx ou superior
• RSNetWorx™ para software DeviceNet, versão 11.00.00 ou superior
IMPORTANTE: Este software não é utilizado com controladores CompactLogix 5370 L1 porque eles não oferecem conectividade DeviceNet.
14 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in021_-pt-p.pdf
Visão Geral dos Controladores CompactLogix 5370 Capítulo 1
Cartão Secure Digital (SD) 
para Memória Externa Não 
Volátil
• Cartão 1784-SD1 Sai de fábrica com o controlador CompactLogix 5370 e oferece 1 GB de memória
• Cartão 1784-SD2 – Disponível para compra em separado e oferece 2 GB de memória
módulos de E/S • 16 pontos de entrada digital incorporados 
de 24 Vcc – a tensão de entrada nominal é 
de 24 Vcc, mas a faixa de operação é de 
10 a 28,8 Vcc.
• 16 pontos de saída digital incorporados de 
24 Vcc – a tensão de entrada nominal é de 
24 Vcc, mas a faixa de operação é de 
10 a 28,8 Vcc.
• Módulos de expansão local – Módulos 
POINT I/O™ 1734
• E/S distribuída – Linhas de produto de 
módulos de E/S múltiplas por uma rede 
EtherNet/IP• 16 pontos de entrada digitais 
incorporados de 24 Vcc
• 16 pontos de saía digitais incorporados de 
24 Vcc
• Somente controladores 1769-L24ER-
QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B
– Quatro contadores de alta velocidade 
incorporados
– Quatro pontos incorporados de entrada 
analógica universal
– Dois pontos de saída analógica 
incorporada
• Módulos de expansão local – Módulos 
Compact I/O 1769
• E/S distribuída – Linhas múltiplas de 
produto de módulos de E/S em redes 
DeviceNet e EtherNet/IP
• Módulos de expansão local – Módulos 
Compact I/O 1769
• E/S distribuída – Linhas múltiplas de 
produto de módulos de E/S em redes 
DeviceNet e EtherNet/IP
Botão Reiniciar Se mantido pressionado durante a inicialização, limpa o programa do usuário da memória interna do controlador.
Tabela 1 - Componentes do sistema de Controle CompactLogix 5370
Componente do Sistema Família de Produtos
controladores CompactLogix 5370 L1 controladores CompactLogix 5370 L2 controladores CompactLogix 5370 L3
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 15
Capítulo 1 Visão Geral dos Controladores CompactLogix 5370
Funcionalidade do 
controlador
A Tabela 2 descreve a funcionalidade disponível com controladores 
CompactLogix 5370.
Tabela 2 - Funcionalidade do Controlador CompactLogix 5370
Cód. Nº Tarefas de 
Controlador 
Suportadas
Programas 
Suportados 
Por Tarefa
Solução de 
Armazenamento 
de Energia 
Interna
Suporte a 
Topologia de 
Rede EtherNet/IP
Distância de 
instalação da 
fonte de 
alimentação
Tamanho da 
memória 
integrada de 
usuário
Suporte a 
Módulo de E/S 
Local
1769-L16ER-BB1B 32 1000 Sim – Eliminando a 
necessidade de uma 
bateria
Suporta as 
seguintes 
topologias:
• Anel em nível de 
equipamento 
(DLR)
• linear
• Estrela 
tradicional
NA 384 KB Até seis módulos 
POINT I/O 1734(3)
1769-L18ER-BB1B 512 KB Até oito módulos 
POINT I/O 1734(3)
1769-L18ERM-BB1B
1769-L19ER-BB1B 1 MB
1769-L24ER-QB1B Consulte a nota 
de rodapé(2)
768 KB Até quatro 
módulos 
Compact I/O1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B 1 MB
1769-L30ER 4 1 MB Até oito módulos 
Compact I/O
1769-L30ER-NSE
1769-L30ERM
1769-L33ER 2 MB Até dezesseis 
módulos 
Compact I/O1769-L33ERM
1769-L33ERMO —
1769-L36ERM 3 MB Até 30 módulos 
Compact I/O
1769-L36ERMO —
1769-L37ERMO(1)
(1) Disponível na versão de software 30 e revisão 30 do firmware.
(2) Os controladores CompactLogix 5370 L2 possuem uma fonte de alimentação incorporada. Portanto, não e necessário considerar a distância de instalação da fonte de alimentação quando instalar 
um controlador. Os módulos Compact I/O utilizados como módulos de expansão local em sistemas de controle CompactLogix 5370 L2 operam em um CompactBus. Estes módulos Compact I/O 
possuem ainda uma distância de instalação da fonte de alimentação que precisa ser considerada na instalação desses módulos.
Para obter mais informações sobre a distância de instalação da fonte de alimentação em relação ao uso de módulos Compact I/O em um sistema de controle CompactLogix 5370 L2, consulte a 
página 125 e a página 219.
(3) IMPORTANTE: É possível usar até a quantidade máxima de módulos POINT I/O 1734 com controladores CompactLogix 5370 L1 listados na Tabela 3. Isto se aplica apenas se o total de corrente que 
os módulos consomem não exceder a corrente de backplane do POINTBus™ disponível de1 A. Se for preciso utilizar mais módulos de expansão local do que a corrente de backplane do POINTBus 
suporta, instale uma expansão de fonte de alimentação 1734-EP24DC POINT I/O entre os módulos de expansão local para aumentar a potência de backplane do POINTBus e atender os requisitos do 
sistema.
16 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Visão Geral dos Controladores CompactLogix 5370 Capítulo 1
O controlador 1769-L30ER-NSE destina-se a aplicações que exigem que o 
controlador instalado esgote a sua energia residual armazenada para níveis 
específicos antes de transportá-lo para dentro ou fora da sua aplicação.
.
Algumas aplicações exigem que o controlador instalado esgote a sua energia 
residual armazenada para níveis específicos antes de transportá-lo para dentro 
ou fora da sua aplicação. Esse requisito pode incluir outros dispositivos que 
também exigem um tempo de espera antes de serem removidos. Consulte a 
documentação destes produtos para obter mais informações.
Suporte a Movimento Integrado por meio de uma rede 
EtherNet/IP
Os seguintes controladores CompactLogix 5370 suportam Movimento 
Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP:
• 1769-L18ERM-BB1B
• 1769-L27ERM-QBFC1B
• 1769-L30ERM
• 1769-L33ERM
• 1769-L33ERMO
• 1769-L36ERM
• 1769-L36ERMO
• 1769-L37ERMO(1)
Para obter mais informações sobre uso de controladores CompactLogix 5370 
em aplicações que requerem Movimento Integrado por meio de uma rede 
EtherNet/IP, consulte o Capítulo 11, Desenvolver Movimento Integrado por 
meio de uma aplicação de rede EtherNet/IP na página 281.
ADVERTÊNCIA: Se a sua aplicação exigir que o controlador 1769-L30ER-NSE 
esgote a energia residual armazenada até 200 μJ ou menos antes de 
transportá-lo para dentro ou fora da aplicação, siga esses passos antes de 
remover o controlador.
1. Desligue a alimentação de energia para o rack.
Após desligar a alimentação, o indicador de status do controlador muda 
de verde (OK) para vermelho sólido (DESENERGIZADO).
2. Aguarde pelo menos 15 minutos para que a energia residual 
armazenada diminua até 200 μJ ou menos antes de remover o 
controlador.
Não existe indicação visual de quando os 15 minutos passam. 
Você precisa contar esse período de tempo.
IMPORTANTE O relógio em tempo real não retém hora e data quando a alimentação é 
desligada.
(1) Disponível na versão de software 30 e revisão 30 do firmware.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 17
Capítulo 1 Visão Geral dos Controladores CompactLogix 5370
Codificação eletrônica O chaveamento eletrônico reduz a possibilidade de que você use o dispositivo 
incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em 
seu projeto para o dispositivo instalado. Se o chaveamento falhar, ocorre uma 
falha. Esses atributos são comparados.
As seguintes opções de chaveamento eletrônico estão disponíveis.
Com cuidado, considere as consequências de cada opção de codificação 
quando selecionar uma.
Obter mais informações
Para obter mais informações sobre Codificação eletrônica, consulte 
Electronic Keying in Logix5000™ Control Systems Application Technique, 
publicação LOGIX-AT001.
Atributo Descrição
Fornecedor Fabricante do dispositivo.
Tipo de dispositivo O tipo geral do produto, por exemplo, módulo de E/S digital.
Código de produto O tipo específico do produto. Código do produto é mapeado para um número de catálogo.
Revisão principal Um número que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.
Revisão secundária Um número que representa mudanças de comportamento no dispositivo.
Opção de 
codificação
Descrição
Módulo 
compatível
Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que é definido no projeto 
quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o módulo 
compatível, você pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha 
as seguintes características:
• Mesmo número de catálogo
• Revisão principal igual ou superior
• Revisão secundária da seguinte forma:
– Se a revisão principal é igual, a revisão secundária deve ser a mesma ou superior.
– Se a revisão principal for maior, a revisão secundária pode ser qualquer número.
Desabilite a 
codificação
Indica que os atributos de codificação não estão sendo considerados ao tentar comunicar-se 
com um dispositivo. Com a Codificação Desabilitada, a comunicação pode ser feita com outro 
tipo de dispositivo que não seja o especificado no projeto.
ATENÇÃO: seja muito cuidadoso ao usar a opção de codificação desabilitada. Se usada 
incorretamente, esta opção pode causar ferimentos pessoais ou morte, prejuízos à 
propriedadeou perda financeira.
Recomendamos não usar a codificação desabilitada.
Se você usar Codificação Desabilitada, você precisará assumir total responsabilidade por 
entender se o módulo sendo usado pode satisfazer as especificações funcionais da aplicação.
Correspondência 
exata
Indica que todos os atributos de codificação devem combinar para estabelecer comunicação. 
Se qualquer atributo não corresponder precisamente, a comunicação com o dispositivo não 
ocorre.
IMPORTANTE A alteração online de parâmetros de codificação eletrônica interrompe conexões 
com o dispositivo e todos os dispositivos que estão conectados por meio dele. 
Conexões de outros controladores também podem ser interrompidas.
Se uma conexão de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado pode ser 
uma perda de dados.
18 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf
Visão Geral dos Controladores CompactLogix 5370 Capítulo 1
Exemplo de Configurações de 
Sistema
Controladores CompactLogix 5370 suportam as seguintes redes:
• Rede EtherNet/IP – Todos os controladores CompactLogix 5370
• Rede DeviceNet – Apenas controladores CompactLogix 5370 L2 e L3
Rede EtherNet/IP
 
A Figura 1 mostra um exemplo de configuração de sistema EtherNet/IP para 
um controlador 1769-L18ERM-BB1B.
Figura 1 - Exemplo de configuração de sistema de controle 1769-L18ERM-BB1B em uma 
Rede EtherNet/IP
IMPORTANTE A Figura 1, Figura 2 e Figura 3 mostram controladores CompactLogix 5370 
usados em uma topologia de rede DLR em uma rede EtherNet/IP. Você 
também pode usar controladores CompactLogix 5370 em topologias de 
rede EtherNet/IP linear ou de estrela.
Para obter mais informações sobre outras topologias de rede EtherNet/IP, 
consulte Comunicar-se pelas redes na página 123.
Alguns dos controladores CompactLogix 5370 suportam Movimento 
Integrado por meio de uma rede EtherNet/IP, se desejado. Para obter mais 
informações sobre o uso de Movimento Integrado por meio de uma rede 
EtherNet/IP, consulte o Capítulo 11, Desenvolver Movimento Integrado por 
meio de uma aplicação de rede EtherNet/IP na página 281.
1769-L18ERM-BB1B
PanelView™ Plus 7
Stratix 5700™
Kinetix® 5500
1734-AENTR POINT I/O 1794-AENTR FLEX™ I/O
Kinetix 5500
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 19
Capítulo 1 Visão Geral dos Controladores CompactLogix 5370
A Figura 2 mostra um exemplo de configuração de sistema EtherNet/IP para 
um controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 2 - Exemplo de configuração de sistema de controle 1769-L27ERM-QBFC1B em uma 
rede EtherNet/IP 
A Figura 3 mostra um exemplo de configuração de sistema EtherNet/IP para 
um controlador 1769-L33ERM.
Figura 3 - Exemplo de configuração de sistema de controle 1769-L33ERM em uma Rede 
EtherNet/IP 
1769-L27ERM-QBFC1B
PanelView Plus 7
Stratix 5700
PowerFlex® 525
1734-AENTR POINT I/O 1794-AENTR FLEX I/O
Kinetix 5500
• 1769-AENTR
• Compact I/O 1769
Sistema de Controle 1769-L33ERM
PanelView Plus 7
1794-AENTR FLEX I/O
Stratix 5700
1734-AENTR POINT I/O
Kinetix 5500
Kinetix 5500
• 1769-AENTR
• Compact I/O 1769
20 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Visão Geral dos Controladores CompactLogix 5370 Capítulo 1
Rede DeviceNet
A Figura 4 mostra um exemplo de configuração de sistema DeviceNet para 
um controlador CompactLogix 1769-L24ER-QB1B.
Figura 4 - Exemplo de configuração de um sistema de controle 1769-L24ER-QB1B em uma 
rede DeviceNet 
A Figura 5 mostra um exemplo de configuração de sistema DeviceNet para 
um controlador CompactLogix 1769-L33ERM.
Figura 5 - Exemplo de configuração de um sistema de controle 1769-L33ERM em uma 
rede DeviceNet 
Para obter mais informações sobre como usar controladores CompactLogix 5370 
L2 ou L3 em redes DeviceNet, consulte Comunicar-se pelas redes na 
página 123.
IMPORTANTE Controladores CompactLogix 5370 L2 e L3 podem enviar mensagens para 
dispositivos na rede DeviceNet; porém, estes controladores não podem 
receber mensagens dos dispositivos na rede DeviceNet.
• 1769-L24ER-QB1B
• Scanner 1769-SDN
1606-XLDNET
Conexão DeviceNet
Relé de sobrecarga 
eletrônico E3™
• 1734-ADN POINT I/O
• POINT I/O
• 1769-L33ERM
• Scanner 1769-SDN
1606-XLDNET
Conexão DeviceNet
Relé de sobrecarga 
eletrônico E3™
• 1734-ADN POINT I/O
• POINT I/O
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 21
Capítulo 1 Visão Geral dos Controladores CompactLogix 5370
Observações:
22 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
 Capítulo 2
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
Tópico Página
Antes de começar 26
Instalar o cartão Digital Seguro 30
Instalar o sistema 32
Conectar ao controlador com um cabo USB 42
Conectar o controlador a uma rede EtherNet/IP 43
ATENÇÃO: Ambiente e gabinete
Este equipamento foi projetado para utilização em ambientes industriais com Grau de Poluição 2, em categorias de sobretensão 
II (conforme definido na publicação 60664-1 do IEC), em altitudes de até 2000 m (6562 pés) sem redução de capacidade.
Este equipamento é considerado um equipamento industrial Grupo 1, Classe A de acordo com a publicação 11 do IEC/CISPR. 
Sem as devidas precauções, pode ser difícil garantir a compatibilidade eletromagnética em ambiente residencial e em outros 
ambientes devido a perturbações conduzidas e irradiadas.
Este equipamento é fornecimento como um equipamento do “tipo aberto”. Ele deve ser montado junto a um gabinete que seja 
adequadamente projetado para essas condições ambientais específicas que estarão presentes e devidamente projetado para 
evitar ferimentos pessoais resultantes da acessibilidade à partes sob tensão. O recipiente deve ter propriedades à prova de fogo 
para evitar ou minimizar as chamas, de acordo com a classificação de 5VA, V 2, V 1, V 0 (ou equivalente), se não for metálico. 
O interior do gabinete deve ser acessível somente pelo uso de uma ferramenta. Seções subsequentes desta publicação podem 
conter informações adicionais com relação aos graus de proteção do gabinete específicos que são necessários para atender 
determinadas certificações de segurança do produto.
Além desta publicação, consulte:
• Orientações de fiação de automação industrial e aterramento, publicação 1770-4.1, para obter mais especificações de 
instalação
• Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicável, para obter explicações sobre os graus de proteção oferecidos 
pelos gabinetes
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 23
http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
Aprovação Norte-Americana para Uso em Áreas Classificadas
As informações a seguir destinam-se à operação deste 
equipamento em áreas classificadas.
Informations sur l’utilisation de cet équipement en environnements 
dangereux.
Os produtos identificados “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” são adequados 
para uso em áreas classificadas Classe I Divisão 2 Grupos A, B, C, D, 
e áreas não classificadas apenas. Cada produto é fornecido com 
indicações na placa de identificação informando o código de 
temperatura da área classificada. Ao combinar produtos dentro de 
um sistema, o código de temperatura mais adversa (número “T” 
menor) pode ser usado para ajudar a determinar o código de 
temperatura geral do sistema. As combinações de equipamentos 
em seu sistema estão sujeitas à fiscalização pela autoridade local 
competente no momento da instalação.
Les produits marqués "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu'à 
une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, 
B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec 
des marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code 
de température pour les environnements dangereux. Lorsque 
plusieurs produits sont combinés dans un système, le code de 
températurele plus défavorable (code de température le plus faible) 
peut être utilisé pour déterminer le code de température global du 
système. Les combinaisons d'équipements dans le système sont 
sujettes à inspection par les autorités locales qualifiées au moment 
de l'installation.
ADVERTÊNCIA: RISCO DE EXPLOSÃO
• Não desconecte o equipamento a menos que não 
haja energia ou a área não apresente risco.
• Não remova conexões deste equipamento a 
menos que não haja energia ou a área não 
apresente risco. Fixe as conexões externas 
relativas a este equipamento usando parafusos, 
travas corrediças, conectores rosqueados ou 
outros meios fornecidos com este produto.
• A substituição de componentes pode prejudicar 
a adequação com a Classe I, Divisão 2.
• Este produto contém baterias que devem ser 
trocadas em uma área conhecida por não ser 
classificada.
AVERTISSEMENT: RISQUE D’EXPLOSION – 
• Couper le courant ou s'assurer que 
l'environnement est classé non dangereux avant 
de débrancher l'équipement.
• Couper le courant ou s'assurer que 
l'environnement est classé non dangereux avant 
de débrancher les connecteurs. Fixer tous les 
connecteurs externes reliés à cet équipement à 
l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs 
filetés ou autres moyens fournis avec ce produit.
• La substitution de composants peut rendre cet 
équipement inadapté à une utilisation en 
environnement de Classe I, Division 2.
• S'assurer que l'environnement est classé non 
dangereux avant de changer les piles.
24 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 2
Aprovação de áreas classificadas europeias
O seguinte aplica-se quando o produto carrega a Marcação Ex.
Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos conforme definido pela Diretriz da União Europeia 94/9/EC 
e também está em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e construção de equipamentos de 
Categoria 3 destinado ao uso em ambientes potencialmente explosivos de Zona 2, de acordo com o Anexo II desta diretriz.
A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
ATENÇÃO: Este equipamento não é resistente à luz do sol ou outras fontes de radiação UV.
ADVERTÊNCIA: 
• Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que forneça a proteção IP54, no mínimo, quando aplicado em 
ambientes Zona 2.
• Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificação definidas pela Rockwell Automation.
• Devem ser tomadas providências para evitar que a tensão nominal seja excedida por distúrbios de transientes de mais de 
40% quando aplicada em ambientes de Zona 2.
• Fixe as conexões externas relativas a este equipamento usando parafusos, travas corrediças, conectores rosqueados ou 
outros meios fornecidos com este produto.
• Não desconecte o equipamento a menos que não haja energia ou a área não apresente risco.
• O gabinete deve estar marcado da seguinte forma: "Advertência – não abra quando estiver energizado." Após a 
instalação do equipamento no gabinete, o acesso aos compartimentos de terminações deve ser dimensionado de modo 
que os condutores possam estar prontos para serem conectados.
ATENÇÃO: Impedir Descarga Eletrostática
Este equipamento é sensível à descarga eletrostática, que pode causar danos internos e afetar a operação normal. Siga estas 
diretrizes ao lidar com o equipamento:
• Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial estático.
• Use uma pulseira de aterramento aprovada.
• Não toque em conectores ou pinos nas placas de componentes.
• Não toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
• Use uma estação de trabalho livre de estática, se disponível.
• Armazene o equipamento em uma embalagem antiestática quando fora de uso.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 25
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
Antes de começar O controlador CompactLogix™ 5370 L1, série B, foi reprojetado para evitar a 
opção de usar uma fonte de alimentação para alimentação do sistema e tensão 
do lado do campo.
Há diferenças entre os controladores CompactLogix série A e B que são 
detalhadas ao longo das seções deste manual.
Considere o seguinte antes de instalar um controlador 
CompactLogix 5370 L1:
• O sistema de controle inclui o controlador, uma fonte de alimentação 
incorporada, e pontos de E/S incorporados.
ATENÇÃO: Se este produto for utilizado de maneira não especificada pelo 
fabricante, a proteção fornecida pelo equipamento poderá ser prejudicada.
Conector Removível para 
Fonte de Alimentação 
Incorporada
Módulo de E/S incorporado
26 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 2
• A fonte de alimentação incorporada para o controlador série A 
L16ER, L18ER, ou L18ERM é uma fonte de alimentação nominal 
Vcc não isolada com uma faixa de entrada de 10 a 28,8 Vcc. É possível 
ligar a fonte de alimentação incorporada por meio de um 
conector removível.
• A fonte de alimentação incorporada para os controladores série B 
L16ER, L18ER, L18ERM e para a série A L19ER é uma fonte de 
alimentação nominal de 24 Vcc isolada. A faixa de entrada da fonte de 
alimentação é de 10 a 28,8 Vcc. É possível ligar a fonte de alimentação 
integrada por meio de um conector removível.
• Uma segunda fonte de alimentação externa com fusível deve ser usada 
para fornecer energia a outros componentes somente para 
controladores das séries A L16ER, L18ER e L18ERM 
(consulte o Apêndice C).
• A energia para outros componentes pode ser fornecida a partir de 
fonte de alimentação externa usada para fornecer energia ao sistema 
somente para controladores da série B L16ER, L18ER, L18ERM e 
controladores da série A L19ER.
• O controlador tem 16 pontos de entrada digitais incorporados e 
16 pontos de saída digital incorporados. Você liga os pontos de entrada 
e saída por um conector removível.
IMPORTANTE Use uma fonte de alimentação dedicada pela tensão extrabaixa 
de segurança (SELV) Classe 2 para fornecer energia ao sistema, 
conforme as necessidades da aplicação, e dentro da faixa de 
tensão de operação do controlador somente controladores das 
séries A L16ER, L18ER, e L18ERM.
Não é possível usar a fonte de alimentação externa que fornece 
energia para a fonte de alimentação incorporada para fornecer 
energia a outros componentes ou dispositivos na aplicação 
somente para os controladores das séries A L16ER, L18ER e 
L18ERM.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 27
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
• O controlador suporta o uso de um número limitado de módulos 
POINT I/O 1734™ ao blackplane POINTBus™ como módulos de 
expansão local.
A seguinte tabela lista suporte a módulo de expansão local pelo código 
de catálogo do controlador.
Consulte o Capítulo 7 para obter mais informações sobre módulo de E/S.
Os módulos POINT I/O 1734 são compatíveis com a remoção e inserção 
sob alimentação.
IMPORTANTE É necessário usar a série e a revisão do firmware mais recentes 
para todos os módulos POINT I/O 1734 nos slots de expansão local 
para garantir que sua aplicação funcione como esperado. O uso de 
uma revisão do firmware antiga torna todo o barramento 1734 
inoperante.
Tabela 3 - Suporte de módulo de expansão local para controladores 
CompactLogix 5370 L1
Cód. Nº Módulos 1734 POINT I/O Suportados, máx.
1769-L16ER-BB1B 6
1769-L18ER-BB1B 8
1769-L18ERM-BB1B
1769-L19ER-BB1B
ATENÇÃO: Não descarte a terminação. Use esta terminação para 
cobrir as interconexões expostas na última base de montagem no 
trilho DIN. Caso contrário, podem ocorrer danos ao equipamento 
ou ferimentos decorrentes de choque elétrico.
Para obter mais informações sobre como terminar o fim de seu 
sistema, consulte a página 36.
28 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 2
Peças do Controlador CompactLogix 5370 L1
Estes números de peça estão inclusos na caixa quando você pedir o seu 
controlador:
• Controlador – Número de catálogo específico varia por ordem
• 1784-SD1 cartão Secure Digital (SD) com 1 GB de memória para 
armazenamento
Um cartão SD -SD2 com 2 GB de memória para armazenamento, ou 
dois cartões SD 1784-SD1 adicionais, também estão disponíveis caso 
você precise de memória adicional.
• Uma capa protetora de terminação que desliza para o lado direito do 
sistema de controle do CompactLogix 5370 L1.
Resumo da instalação Para instalar um controlador CompactLogix 5370 L1, siga estes passos.
1. Instalar o cartão Digital Seguro.
2. Instalar o sistema.
3. Conectar ao controlador com um cabo USB.
4. Conectar o controlador a uma rede EtherNet/IP.
IMPORTANTE A expectativa de vida de mídia flash é altamente dependente do 
número de ciclo de gravações que são realizados. Mídia não volátil 
utiliza uma técnica de nivelamento de utilização, ou tecnologia 
para prolongamento do tempo de serviço, mas deve-se evitar 
gravações frequentes.
Evitar gravações frequentes quando carregar os dados 
Recomendamos que você grave dados em um buffer na memória 
do seu controlador e limite o número de gravações dos dados na 
mídia removível.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 29
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
Instalar o cartão 
Digital Seguro
O controlador CompactLogix 5370 L1 é enviado da fábrica com o cartão 
1784-SD1instalado.
Complete estes passos para reinstalar um cartão SD que foi removido do 
controlador ou para instalar um novo cartão SD no controlador.
Recomenda-se deixar o cartão SD no controlador, mesmo quando ele não for 
usado. Se o controlador sofrer uma falha grave irrecuperável, informações 
sobre falhas adicionais são salvas no cartão.
1. Verifique se o cartão SD está travado ou destravado de acordo com a 
sua preferência. Considere isso ao decidir como travar o cartão antes da 
instalação:
– Se o cartão está destravado, o controlador pode gravar dados nele ou 
ler dados a partir dele.
2. Abra a porta para o cartão SD.
ADVERTÊNCIA: Ao inserir ou remover o cartão SD enquanto a alimentação 
estiver ligada, um arco elétrico pode ocorrer. Isto pode causar uma 
explosão em instalações reconhecidas como área classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que não haja energia ou que a área não 
apresenta risco
Destravado Travado
30 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 2
3. Insira o cartão SD no slot do cartão SD.
Você pode instalar o cartão SD em uma orientação apenas. O canto em 
relevo deve ficar no topo.
Se você sentir resistência ao inserir o cartão SD, puxe-o para fora e 
mude a orientação.
4. Pressione suavemente o cartão até que ele clique no lugar.
5. Feche a porta do cartão SD.
Recomendamos que você mantenha a porta do cartão SD fechada 
durante a operação normal do sistema. Para obter mais informações 
sobre como usar o cartão SD, consulte Usar um Cartão Digital Seguro 
na página 293.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 31
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
Instalar o sistema Complete os passos a seguir para instalar o sistema de controle 
CompactLogix 5370 L1.
• Montagem do sistema
• Aterrar o sistema
• Instale o controlador
• Conecte a alimentação ao controlador (série B) controladores série B 
L16 ER, L18ER, L18ERM e série A L19ER
Montagem do sistema
Você instala um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 em um trilho 
DIN. Antes de completar os passos necessários para instalar o sistema, instale 
um trilho DIN.
 
Antes de montar um sistema de controle CompactLogix 5370 L1, 
considere os seguintes requisitos:
• Trilhos DIN disponíveis
• Espaçamento mínimo
• Dimensões do sistema
Trilhos DIN disponíveis
 
ADVERTÊNCIA: Quando usado em uma área classificada de Classe I, 
Divisão 2, este equipamento precisa ser montado em um gabinete 
adequado com método de fiação adequado que esteja de acordo com os 
códigos elétricos em vigor.
ATENÇÃO: Este produto é aterrado através de trilho DIN para 
aterramento do rack. Use um trilho DIN de aço cromado amarelo 
revestido de zinco para garantir o aterramento adequado. O uso de trilho 
DIN de outros materiais (por exemplo, alumínio ou plástico) que possam 
corroer, oxidar ou sejam maus condutores pode resultar em aterramento 
incorreto ou intermitente. Fixe o trilho DIN à superfície de montagem a 
cada 200 mm (7,8 pol.) aproximadamente e use postes adequadamente.
32 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 2
Você pode montar o controlador CompactLogix 5370 L1 nos seguintes 
trilhos DIN:
• EN 50 022 – 35 x 7,5 mm (1,38 x 0,30 pol.)
• EN 50 022 – 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pol.)
Espaçamento mínimo
Mantenha o espaçamento de paredes do gabinete, condutores e 
equipamentos adjacentes. Permita 50 mm (2 pol.) de espaço em todos os 
lados, como mostrado. Esse espaçamento proporciona ventilação e 
isolamento elétrico.
IMPORTANTE Você precisa instalar para-choques na frente do seu controlador 
CompactLogix 5370 L1 antes de montá-lo no trilho DIN 
EN 50 022 - 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pol.). trilho DIN
Seleção do para-choque:
• Para obter mais informações sobre seleção de para-choque, 
consulte o artigo Rockwell Automation® Knowledgebase 
#591565. Acesse o artigo em: (necessário login) 
https://rockwellautomation.custhelp.com/
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Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 33
https://rockwellautomation.custhelp.com/
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
Dimensões do sistema
Este gráfico mostra as dimensões do sistema.
Este gráfico mostra as dimensões do sistema com expansão do módulo de E/S 
instalado.
144,00 mm
(5,67 pol.)
130,00 mm
(5,11 pol.)
100,00 mm
(3,94 pol.)
105 mm
(4,13 pol.)
144,00 mm
(5,67 pol.)
130,00 mm
(5,11 pol.)
100,00 mm
(3,94 pol.)
12,00 mm
(0,47 pol.)
105 mm
(4,13 pol.)
34 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 2
Aterrar o sistema
Instale o controlador
Complete estes passos para instalar o controlador.
1. Retire as abas de travamento.
2. Deslize o controlador em posição no trilho DIN e puxe as abas de 
travamento para dentro.
ATENÇÃO: Este produto destina-se a ser montado em uma superfície 
bem aterrada como uma chapa de metal. Conexões adicionais de 
aterramento das presilhas de montagem ou do trilho DIN da fonte de 
alimentação (se usado) não são necessárias, a menos que a superfície de 
montagem não possa ser aterrada.
Consulte Orientações de Fiação e Aterramento para Automação industrial, 
Publicação Rockwell Automation 1770-4.1, para obter informações 
adicionais.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 35
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
3. Você não está usando módulos de expansão local, use os slots macho e 
fêmea do lado direito do controlador para deslizar uma capa protetora 
no controlador. A tampa protetora é despachada junto com o 
controlador.
A cobertura protege as interconexões expostas no lado direito do 
controlador. O não uso de uma capa protetora poderia resultar em 
dano ao equipamento ou ferimentos decorrentes de choque elétrico.
Se estiver utilizando módulos de expansão local,consulte Módulos de 
Expansão Local na página 157 para obter mais informações sobre 
como instalá-los em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1.
Instalar o borne removível
Um borne removível (RTB) é fornecido com um conjunto de fiação de base. 
Para removê-lo, puxe as alavancas do borne removível para cima. Este recurso 
permite que a base de montagem seja removida e substituída conforme 
necessário sem remover a fiação. Para inserir o borne removível novamente, 
faça o seguinte:
1. Insira a terminação oposta à alavanca na unidade de base. Essa 
terminação tem uma coluna encurvada que encaixa na fiação de base.
2. Gire o borne removível na fiação de base até que ele trave no lugar.
36 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 2
3. Se um módulo de E/S estiver instalado, encaixe a alavanca do borne 
removível no módulo.
Conecte a alimentação ao controlador (série B)
Para obter mais informações sobre como conectar a alimentação ao 
controlador da série A L1, consulte o Apêndice C.
ADVERTÊNCIA: Ao conectar ou desconectar o borne removível com 
tensão do lado do campo aplicada, pode surgir um arco elétrico. Isso 
pode causar uma explosão em instalações em áreas classificadas.
Antes de continuar, certifique-se de que não haja energia ou que a área não 
apresenta risco
IMPORTANTE Esta seção descreve como energizar o controlador através de terminais 
VDC+ e VDC-.
As conexões aos terminais VDC+ e VDC- não fornecem energia aos 
dispositivos de entrada ou saída conectados aos módulos de E/S 
incorporada do controlador ou aos módulos de expansão local. 
É necessário conectar a alimentação aos terminais FP+ e FP- para fornecer 
energia aos dispositivos de E/S conectados aos módulos de E/S 
incorporados ao controlador ou aos módulos de expansão local.
A fonte de alimentação externa pode ser usada para alimentar os 
terminais VDC+/- e FP+/- nos controladores da série B L1, consulte a 
página 144.
Para obter mais informações sobre como fornecer energia para 
dispositivos de entrada ou saída conectados aos módulos de E/S do 
controlador e aos módulos de expansão local, consulte a página 144
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base de montagem.
Prenda a terminação do borne 
removível na terminação da 
base de montagem e gire até 
que ela trave no local.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 37
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
A energia está conectada ao controlador através de um conector removível 
instalado na parte frontal do controlador. O seguinte gráfico mostra o 
conector.
Considere estes pontos antes de completar os passos nesta seção:
• Esta seção descreve como conectar uma fonte de alimentação externa 
de 24 Vcc ao controlador CompactLogix 5370 L1.
Para obter informações sobre como fornecer tensão de campo aos 
dispositivos de entrada e de saída conectados aos módulos de E/S do 
controlador integrado e aos módulos de expansão local por meio de 
conector removível, consulte a página 144.
• Utilize uma fonte de alimentação que atenda às necessidades da sua 
aplicação de modo mais eficiente. Ou seja, calcule a potência necessária 
para aplicação antes de escolher uma fonte de alimentação para evitar o 
uso de uma fonte de alimentação que exceda as exigências da sua 
aplicação.
• Esta seção presume que todos os trilhos DIN utilizados foram 
aterrados seguindo a orientação sobre fiação de automação industrial e 
aterramento, publicação 1770-4.1.
• A fonte de alimentação incorporada do controlador 
CompactLogix 5270 L1 fornece energia ao controlador e ao 
backplane POINTBus.
ADVERTÊNCIA: Não conecte diretamente à tensão de linha. A tensão da 
linha precisa ser suprida por um transformador ou fonte de alimentação 
aprovado, isolante e adequado, tendo capacidade de curto-circuito não 
superior ao máximo de 100 VA ou equivalente. A alimentação necessária 
para o controlador é de 30 VA.
IMPORTANTE O controlador está aterrado quando estiver instalado em um trilho DIN, 
conforme descrito em Montagem do sistema na página 32.
38 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 2
• Nem todas as fontes de alimentação Classe 2 ou listadas como tensão 
extrabaixa de segurança (SELV) são certificadas para uso em todas as 
aplicações, por exemplo, uso em ambientes classificados e não 
classificados.
Antes de instalar uma fonte de alimentação externa, consulte todas as 
informações de especificação e certificação para verificar que você 
esteja usando uma fonte de alimentação externa aceitável.
• Exclusivamente para fins de exemplo, esta seção descreve como utilizar 
uma fonte chaveada Classe 2 NEC 1606-XLE120E. Os passos exatos 
para outras fontes de alimentação externas podem variar daqueles 
descritos aqui.
Complete os seguintes passos para conectar a alimentação aos controladores 
CompactLogix da série B L16ER, L18ER, L18ERM e da série A L19ER.
1. Verifique se a fonte de alimentação externa de 24 Vcc não está 
energizada.
2. Instale a fonte de alimentação externa de 24 Vcc em um trilho DIN.
A fonte de alimentação externa de 24 Vcc pode ser instalada no mesmo 
trilho DIN que o controlador ou em um trilho DIN separado.
3. Conecte fios às conexões de 24 VDC+ e 24 VDC- na fonte de 
alimentação externa de 24 Vcc.
ADVERTÊNCIA: Um arco elétrico poderá ocorrer se você conectar ou 
desconectar a fiação quando a alimentação do lado do campo estiver 
ligada. Isto pode causar uma explosão em instalações reconhecidas como 
área classificada. Antes de continuar, certifique-se de que não haja energia 
ou que a área não apresenta risco
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 39
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
4. Puxe o conector removível para fora do controlador 
CompactLogix 5370 L1.
5. Conecte o fio que está conectado ao terminal de 24 VDC- na fonte de 
alimentação de 24 Vcc externa ao terminal VDC+. O terminal VDC+ 
é o terminal superior no conector removível.
6. Conecte o fio que está conectado ao terminal de 24 VDC- na fonte de 
alimentação de 24 Vcc externa ao terminal VDC-. O terminal VDC- 
é o segundo, de cima para baixo, no conector removível.
40 Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016
Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 2
7. Plugue o conector removível de volta no controlador.
8. Fixe o conector removível no local.
9. Ligue a alimentação à fonte externa de 24 Vcc.
O gráfico a seguir mostra uma fonte de alimentação de 24 Vcc externa 
conectada ao controlador CompactLogix 5370 L1.
IMPORTANTE Se a sua aplicação exigir um dispositivo de controle de potência, 
por exemplo, uma chave ou relé, entre a fonte de alimentação 
externa de 24 Vcc e o controlador CompactLogix 5370 L1 para 
quando o controlador estiver energizado, é necessário instalar o 
dispositivo de controle de alimentação no terminal VDC+ no 
conector removível.
Se você instalar o dispositivo de controle de alimentação no 
terminal VDC-, o controlador CompactLogix 5370 L1 pode 
apresentar problemas para ligar ou desligar adequadamente.
Publicação da Rockwell Automation 1769-UM021H-PT-P – Novembro 2016 41
Capítulo 2 Instalar o Controlador CompactLogix 5370 L1
Conectar ao controlador com 
um cabo USB
O controlador tem uma porta USB que usa um receptáculo de Tipo B. 
A porta é compatível com USB 2.0- e opera a 12 Mbps.
Use um cabo USB para conectar o seu computador à porta USB. Com esta 
conexão, é possível atualizar o firmware e fazer download de programas para o 
controlador diretamente do seu computador.
Plugue o cabo USB no controlador CompactLogix 5370 L1.
ATENÇÃO: A porta USB destina-se apenas a fins de programação local 
temporária e