ia Corrigida

Prévia do material em texto

Iniciado em quinta-feira, 1 jun. 2023, 20:40
Estado Finalizada
Concluída em quinta-feira, 1 jun. 2023, 21:47
Tempo empregado 1 hora 7 minutos
Notas 14,00/20,00
Avaliar 3,50 de um máximo de 5,00(70%)
Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Como estudado nesta Unidade, existe um tipo de peça que melhorou o atrito
entre as roldanas e diminuiu o barulho de funcionamento, já que estavam mais
�xas e evitavam o desalinhamento do aparelho. Entretanto, embora tenham
essas vantagens, é mais devagar, o que colabora com o atraso na fabricação de
peças. Nesse sentido, identi�cando que tipo de peça é caracterizada acima,
assinale a alternativa correta. 
a. Correia
em
formato
“V”. 
 A a�rmativa correta a�rma que as correias em formato
“V” melhoraram o atrito entre as roldanas e diminuíram
o barulho de funcionamento, já que estavam mais �xas
e evitavam o desalinhamento do aparelho. Entretanto,
embora tenham essas vantagens, é mais devagar que a
correia plana, o que colabora com o atraso na
fabricação de peças. 
b. Correia plana. 
c. Correia dentadas. 
d. Corrente. 
e. Roldana. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Correia em formato “V”. 
Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Um tipo de etapa �ca no meio da extração de informações, ou seja, uma etapa
intermediária. Isso acontece porque, após a etapa de segmentação, com a
distinção do objeto que se deseja analisar e o seu fundo, as regiões de
interesse estão diferenciadas pelo fato de estarem agrupadas. Despois dessa
separação em classe, é necessário rotular cada um desses grupos de pixels.
Nesse contexto, identi�cando que tipo de etapa é descrita na a�rmação acima,
assinale a alternativa correta. 
a. Momento. 
b. Rotulação.   A resposta correta a�rma que rotulação é uma etapa
que �ca no meio da extração de informações, isto é,
é uma etapa intermediária. Isso acontece porque,
após a etapa de segmentação, com a distinção do
objeto que se deseja analisar e o seu fundo, as
regiões de interesse estão diferenciadas pelo fato de
estarem agrupadas. Despois dessa separação em
classe, é necessário rotular cada um desses grupos
de pixels. 
c. Centro de área. 
d. Área. 
e. Densidade. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Rotulação. 
Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os computadores são controlados com base em imagens, e não só com
sensores como antes. No entanto, os sensores ainda continuam sendo
utilizados para aprimorar o processo. Os robôs autônomos precisam juntar
todas essas informações para que esses estímulos sejam todos convertidos
em informações corretas e precisas. Sendo assim, sobre a aquisição e a
digitalização de imagens, assinale a alternativa correta.  
I. O início do processo de formação da imagem, pelo robô, começa com a
aquisição da imagem; depois, ocorre a digitalização. 
II. A aquisição da imagem pode ser feita, também, por radiação, que utiliza
sensores especí�cos. 
III.Para que o computador consiga extrair as informações que ele precisa, a
imagem que foi capturada pelo dispositivo não precisa ser alterada. 
 
Quais dessas a�rmativas estão corretas? 
a. Apenas as
a�rmativas
I e II estão
corretas. 
 A resposta está correta, pois o início do processo de
formação da imagem, pelo robô, começa com a
aquisição da imagem; depois, ocorre a digitalização.
A imagem que foi capturada pelo dispositivo precisa
passar por algumas alterações, para que o
computador consiga extrair as informações que ele
precisa. A aquisição da imagem pode ser feita,
também, por radiação, que utiliza sensores
especí�cos. 
b. Apenas as a�rmativas I e III estão corretas. 
c. Apenas a a�rmativa III está correta. 
d. Apenas a a�rmativa I está correta. 
e. Apenas a a�rmativa II está correta. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Apenas as a�rmativas I e II estão corretas. 
Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os robôs, muitas vezes, são controlados e trabalham por meio das imagens.
Nessa lógica, o robô precisa adquirir a imagem e, depois, digitalizá-la em um
formato que o computador entenda. Nesse sentido, sobre a dimensão da
imagem, o que é correto a�rmar?
a. A unidade de medida em pixels vai mensurar a quantidade de pontos
existentes em um determinado comprimento.
b. Quanto mais
pontos ou
pixels a
imagem tem,
maior será a
resolução da
imagem
captada.
 A resposta está correta, pois para que a imagem
tenha uma boa qualidade, a sua dimensão vai
depender do tamanho e do formato da grade de
pixels, além disso, quanto mais pontos ou pixels
a imagem tem, maior será a resolução da
imagem captada. 
c. A dimensão da imagem vai depender somente do formato da grade de
pixels.
d. Quanto mais pontos ou pixels a imagem tem, menor será a resolução
da imagem captada. 
e. Uma melhor resolução sempre garante que a imagem será melhor para
o objetivo pretendido.
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: Quanto mais pontos ou pixels a imagem tem, maior será a
resolução da imagem captada.
Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O sistema de visão robótica pode ser aplicado em uma gama de robôs, com
de�nições especí�cas, de acordo com o que o seu programador deseja obter
como resultado. Dessa maneira, sobre a utilização do sistema de visão robótica
e suas vantagens e desvantagens, assinale a alternativa correta. 
a. Por ser um sistema de valor alto, há um aumento de custos com o
trabalhador, porém com melhoria na e�ciência do trabalho. 
b. A utilização do sistema de visão tem como consequência a diminuição
da precisão. 
c. Ocorre o aumento do tempo necessário para a realização de alguma
tarefa.  
d. Com o sistema de visão, o robô tem uma maior dependência do ser
humano. 
e. O sistema
de visão
robótica
causa a
melhoria
na
qualidade
dos
produtos. 
 A resposta está correta, pois o sistema de visão
robótica causa a melhoria na qualidade dos
produtos; redução do tempo necessário para a
realização de alguma tarefa; menor dependência do
ser humano; e redução de custos com o trabalhador,
bem como aumento da precisão. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
O sistema de visão robótica causa a melhoria na qualidade dos produtos. 
Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O pós-processamento consiste na extração de características e o
reconhecimento dos objetos pelos robôs, sabendo disso, é válido concluir que é
bastante importante o entendimento do pós-processamento para uma melhor
compreensão do conteúdo proposto. Sendo assim, a respeito do que foi
estudado sobre a extração de características, assinale a alternativa correta. 
a. A extração de características não corrige os principais defeitos e
imperfeições que são originados na etapa de segmentação. 
b. Consiste em identi�car
algumas características
que são singulares de um
determinado objeto ou
serviço, para que ele se
destaque quando
analisada a cena como
um todo. 
 A resposta está correta, pois a
extração de características consiste
em identi�car alguns atributos que
são singulares de um determinado
objeto ou serviço, para que ele se
destaque quando analisada a cena
como um todo.  
c. As características que devem ser extraídas podem depender da
orientação, da posição do objeto e da escala que estiver sendo
utilizada. 
d. O robô tem de conseguir extrair a maior parte de informações sobre
vários objetos ao mesmo tempo. 
e. As caraterísticas que tem de ser extraídas devem ser iguais às demais,
para que o objetivo seja alcançado. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Consiste em identi�car algumas características que são singulares de um
determinado objeto ou serviço, para que ele se destaque quando analisada a
cena como um todo. 
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Se o objeto estiver em uma determinada posição, orientação ou escala, o robô
pode extrair um tipo de informação e, se estiver em outra posição, o robô pode
reconhecer aquilo como se fosse algo distinto, o que provoca falhas no
processo. Diante desse contexto, sobre as etapas para a extração de
informações estudadas na Unidade, assinale a alternativacorreta. 
a. A atribuição de imagem �ca no meio da extração de informações, ou
seja, uma etapa intermediária. 
b. A rotulação é de�nida como sendo as características dadas por
funções não lineares, as quais são aplicadas às imagens binárias. 
c. O momento é o ponto em que é concentrada toda a massa do objeto. 
d. A rotulação consiste no processo de transferir as funções contínuas
em funções discretas, o que recebe o nome de discretização. 
e. A densidade
consiste no
processo de
transferir as
funções
contínuas em
funções
discretas, o
que recebe o
nome de
discretização. 
 A resposta está correta, pois a densidade
consiste no processo de transferir as funções
contínuas em funções discretas, o que recebe o
nome de discretização; a rotulação é a etapa que
�ca no meio da extração de informações, ou seja,
uma etapa intermediária; o centro de área é o
ponto em que é concentrada toda a massa do
objeto; e o momento é de�nido como sendo as
características dadas por funções não lineares,
as quais são aplicadas às imagens binárias. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
A densidade consiste no processo de transferir as funções contínuas em
funções discretas, o que recebe o nome de discretização. 
Questão 8
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
A visão robótica é a área da ciência que opera como as máquinas enxergam.
Com ela, é possível desenvolver a teoria e o aparato necessário para construir
sistemas arti�ciais, com o propósito de obter informações por imagem e
dados. Esse sistema de visão atuará, principalmente, no controle de
processos. Diante disso, sobre os sistemas de visão e suas características,
assinale a alternativa correta. 
I. A missão do robô será a de executar, com con�abilidade e precisão, o
máximo de proximidade com que o ser humano faria aquela determinada
tarefa. 
II. Podemos utilizar um modelo padrão para realizar diversas tarefas distintas. 
III. Para a utilização de um sistema de visão robótico, é necessário aplicá-lo
em atividades particulares, já que eles são bem especí�cos para serem
inseridos em contextos gerais. 
Quais dessas a�rmativas estão corretas? 
a. Apenas a a�rmativa III está correta. 
b. Apenas as a�rmativas I e III estão corretas. 
c. Apenas a a�rmativa I está correta. 
d. Apenas as a�rmativas II e III estão corretas.  
e. Apenas a a�rmativa II está correta. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Apenas as a�rmativas I e III estão corretas. 
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 10
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
A utilização de um dos tipos de iluminação se dá quando o robô pretende
conhecer a forma do objeto, ou seja, o seu contorno, além de características
mais especí�cas, como a área, o comprimento, o perímetro etc. Dessa maneira,
a que tipo de iluminação a a�rmação acima se refere? Assinale a alternativa
correta. 
a. Iluminação concentrada. 
b. Iluminação estruturada. 
c. Iluminação
backlight. 
 A resposta está correta, pois a utilização da
iluminação backlight se dá quando o robô pretende
conhecer a forma do objeto, ou seja, o seu contorno,
além de características mais especí�cas, como a
área, o comprimento, o perímetro etc. 
d. Iluminação de dispersão. 
e. Iluminação difusa. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Iluminação backlight. 
Existe um tipo de processo que busca compensar alguns desequilíbrios
especí�cos da imagem, podendo ser chamados de “de�ciência”. Esse defeito é
adquirido no momento em que a imagem é captada ou no processamento.
Dessa maneira, identi�cando que tipo de processo é caracterizado acima,
assinale a alternativa correta. 
a. Restauração e realce.  
b. Restauração e realce. 
c. Conversão. 
d. Contraste. 
e. Amostragem e quantização. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Restauração e realce. 
Questão 11
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Para que um robô consiga utilizar uma câmera para obter informações sobre
uma determinada posição, bem como a orientação de um objeto, se faz
imprescindível conhecer informações relativas a ele, como a sua posição e
orientação da garra da máquina e a base do objeto analisado. Dessa forma,
sobre as funcionalidades para o sistema de visão robótica, assinale a
alternativa correta. 
a. A aquisição da imagem é feita antes de conseguir as informações da
imagem que foi captada. 
b. No processamento de alto nível são validadas as informações que
foram obtidas, atribuindo parâmetros e classi�cando as partes da
imagem. 

c. No pré-processamento, o robô captura e seleciona as partes ou regiões
mais importantes da imagem, para que possam ser analisadas depois
com maior cautela. 
d. A detecção aplica técnicas especí�cas para que a identi�cação do
objeto analisado seja a mais fácil. 
e. Na extração de características são validadas as informações que
foram obtidas, atribuindo parâmetros e classi�cando as partes da
imagem. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
A aquisição da imagem é feita antes de conseguir as informações da imagem
que foi captada. 
Questão 12
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
As polias, basicamente, funcionam com a utilização de uma roldana, que, por
sua vez, uma corda ou um cabo é colocada sobre ela. A principal função de
uma polia é fazer com que alguns objetos sejam levantados de forma mais
fácil, ou seja, realizando um esforço menor. Dessa maneira, sobre os tipos de
polias, assinale alternativa correta. 
a. As polias �xas conseguem reduzir a força que será aplica à metade do
que seria necessário. 
b. As polias móveis mudam apenas a direção e o sentido da força que
está sendo aplicada, não alterando em nada o seu módulo. 
c. As polias �xas são mais utilizadas para erguer objetos mais pesados.
d. Os tipos de polias se diferenciam entre si pela quantidade de polias que
cada sistema utiliza, sem in�uenciar, necessariamente, na força
aplicada. 
e. As polias móveis
conseguem reduzir a
força que será aplica à
metade do que seria
necessário, o que garante
vantagem de forças
aplicadas. 
 A resposta está correta, pois são as
polias móveis que conseguem
reduzir a força que será aplica à
metade do que seria necessário, o
que garante vantagem de forças
aplicadas. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
As polias móveis conseguem reduzir a força que será aplica à metade do que
seria necessário, o que garante vantagem de forças aplicadas. 
Questão 13
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Geralmente, as correias podem ter diversas formas, podendo ser fabricadas por
diversos materiais e proporções, e sua funcionalidade se dá pelo fato de que as
distâncias entre as polias variam de acordo com sua funcionalidade. Nesse
sentido, a respeito do que foi estudado sobre as correias, assinale a alternativa
correta. 
a. Para que um sistema de correias funcione é necessário, no mínimo,
duas correias e uma engrenagem. 
b. As correias são entrelaçadas na superfície de duas polias, fazendo
com que o movimento da polia resistente passe para a polia
motriz, consolidando a transmissão de movimento.  

c. Para que ocorra a transmissão de movimento entre as correias e as
demais peças é necessário que não haja a ação da força de atrito. 
d. As correias são entrelaçadas na superfície de duas polias, fazendo
com que o movimento da polia motriz passe para a polia resistente,
consolidando a transmissão de movimento, que é utilizada largamente
na Robótica. 
e. Quando a força de atrito interfere na transmissão de movimento entre
correias e outras peças, as correias tendem a se deformar, �cando
mais folgadas ou apertadas. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
As correias são entrelaçadas na superfície de duas polias, fazendo com que o
movimento da polia motriz passe para a polia resistente, consolidando a
transmissão de movimento, que é utilizada largamente na Robótica. 
Questão 14
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O material mais usado para sua fabricação é o metal, e elas contam com a
presença de duas engrenagens, que precisam ser, obrigatoriamente, dentadas.
Além disso, elas conseguemtransmitir a potência mecânica de uma
engrenagem para outra. Dessa maneira, identi�cando que tipo de peça é
caracterizada acima, assinale a alternativa correta. 
a. Correntes.   A resposta está correta, pois são as correntes que
contam com a presença de duas engrenagens, que
precisam ser, obrigatoriamente, dentadas. Além
disso, elas conseguem transmitir a potência
mecânica de uma engrenagem para outra. 
b. Parafuso. 
c. Correias dentadas. 
d. Roldana. 
e. Polias. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Correntes. 
Questão 15
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
As engrenagens eram fabricadas de maneira artesanal, não contando com
nenhum tipo de estrutura que consolidasse a forma necessária, já que não
existia um projeto inicial. Nesse sentido, o que é correto a�rmar sobre os tipos
de engrenagens? 
a. As engrenagens do tipo cônica apresentam eixos de rotação que não
estão no mesmo plano, ou seja, não são coplanares. 
b. As engrenagens do tipo cilíndrica apresentam eixos de rotação que não
estão no mesmo plano, ou seja, não são coplanares. 
c. As engrenagens do tipo cônica revelam que os eixos de rotação são
paralelos. 
d. As engrenagens do tipo cilíndrica de�nem que os eixos das
engrenagens são concorrentes. 
e. As engrenagens
do tipo cônica
de�nem que os
eixos das
engrenagens são
concorrentes. 
 A resposta está correta, pois as engrenagens
do tipo cônica de�nem que os eixos das
engrenagens são concorrentes; já as
engrenagens do tipo cilíndricas revelam que
os eixos de rotação são paralelos. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
As engrenagens do tipo cônica de�nem que os eixos das engrenagens são
concorrentes. 
Questão 16
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
As engrenagens são peças mecânicas, de formato circular, que têm alguns
tipos de “dentes” cravados nelas, que se ligam a eixos, fornecendo rotação e
torque, com a �nalidade de transmitir potência para outro sistema. Nesse
sentindo, sobre o funcionamento das engrenagens, assinale a alternativa
correta. 
a. Quando se tem uma relação entre duas ou mais engrenagens, suas
velocidades se dão de forma assíncrona e não linear. 
b. As engrenagens podem ser utilizadas separadamente isoladas,
dependendo da sua funcionalidade. 
c. A principal função das engrenagens se liga em fazer com que alguns
objetos sejam levantados de forma mais fácil ou realizados com um
esforço menor. 
d. Uma das vantagens da utilização das engrenagens se liga ao fato de
que não se tem a necessidade de obter uma precisão nos formatos de
seus “dentes”, já que isso não interfere no seu funcionamento. 
e. É de extrema importância que as engrenagens apresentem uma
precisão imensa com relação aos seus “dentes”, já que uma
engrenagem se liga diretamente aos “dentes” de outra,
promovendo, assim, um encaixe perfeito entre elas. 

Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
A principal função das engrenagens se liga em fazer com que alguns objetos
sejam levantados de forma mais fácil ou realizados com um esforço menor. 
Questão 17
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Um tipo de peça que pode ser utilizada, no mínimo, aos pares. É necessária uma
precisão imensa com relação aos seus “dentes”, já que esse tipo de peça se liga
diretamente aos “dentes” de outra, promovendo, assim, um encaixe perfeito
entre elas. Nesse contexto, identi�cando que tipo de peça é descrito na
a�rmação acima, assinale a alternativa correta.  
a. Polias. 
b. Corrente. 
c. Engrenagem.    A resposta correta a�rma que são as
engrenagens que só podem ser utilizadas, no
mínimo, aos pares. É necessária uma precisão
imensa com relação aos seus “dentes”, já que
uma engrenagem se liga diretamente aos
“dentes” de outra, promovendo, assim, um
encaixe perfeito entre elas. 
d. Parafuso. 
e. Cames. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Engrenagem.  
Questão 18
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
As correntes são bastantes utilizadas em bicicletas. Dessa forma, é valido fazer
a analogia de um sistema de correntes mecânico com o sistema de
transmissão de movimento de uma bicicleta simples, pelo fato de que a coroa
transmite a sua potência para a roda traseira por meio de uma corrente. A
respeito das correntes estudadas nesta Unidade, assinale a alternativa correta. 
a. Em um sistema de correntes é necessária a utilização de, pelo menos,
duas polias. 
b. O couro é um dos principais materiais utilizados para a fabricação de
correntes. 
c. As correntes agregam mais de duas polias diferentes. 
d. As correias são utilizadas em robôs maiores, que distanciam muito os
eixos envolvidos na transmissão do movimento. 
e. As correntes conseguem
transmitir a potência
mecânica de uma
engrenagem para outra,
tendo um alto rendimento,
geralmente, maior que
97%. 
 A resposta está correta, pois as
correntes conseguem transmitir a
potência mecânica de uma
engrenagem para outra, tendo um
alto rendimento, geralmente, maior
que 97%. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
As correntes conseguem transmitir a potência mecânica de uma engrenagem
para outra, tendo um alto rendimento, geralmente, maior que 97%. 
Questão 19
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os elementos de transmissão de movimentos mecânicos possibilitam a
passagem de potência, de torque e rotação, em um dispositivo industrial. Esses
tipos de movimentos de transmissão são utilizados desde o surgimento da
indústria até os dias atuais. Dessa maneira, em relação aos elementos de
transmissão de movimento estudados nesta Unidade, assinale a alternativa
correta. 
a. A e�ciência da
transmissão se dá pela
quantidade de energia que
o equipamento irá receber
e transformar para o seu
uso próprio, sem perder. 
 A resposta está correta, pois a
e�ciência da transmissão se dá pela
quantidade de energia que o
equipamento irá receber e
transformar para o seu uso próprio,
sem perder. 
b. Na produtividade da transmissão de movimento ocorre a permissão da
transmissão de movimentos. 
c. Um equipamento robótico é constituído por dezenas ou até milhares
tipos de peças, sendo operadas em constante atrito. 
d. O funcionamento da transmissão de energia se dá pelo o que ela
traduz para entregar esse consumo. 
e. Para que um robô comece a entrar em movimento, é necessário
somente um sistema de passagem de energia: o sistema de energia
mecânica. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
A e�ciência da transmissão se dá pela quantidade de energia que o
equipamento irá receber e transformar para o seu uso próprio, sem perder. 
Questão 20
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Todo parafuso contém roscas, que são um conjunto de �letes que �cam em
torno de uma haste cilíndrica. No parafuso, a rosca �ca na parte externa. É
válido lembrar que a peça que se liga ao parafuso deve ter o mesmo tipo de
rosca, com as mesmas características, só que na parte interna, por exemplo,
uma “porca”. Dessa maneira, sobre as características de um parafuso, assinale
a alternativa correta. 
a. O diâmetro maior é a medida da parte inferior, da parte mais baixa
do parafuso. 

b. O passo faz parte do parafuso e sua de�nição é a distância na qual a
“porca” se move paralelamente ao eixo do parafuso quando uma volta
é dada. 
c. Um dos componentes do parafuso é o avanço, que é a distância entre
as formas adjacentes de rosca medidas paralelamente ao eixo de
rosca. 
d. A estrutura de um parafuso é composta por um diâmetro maior, que é o
diâmetro externo da rosca do parafuso. 
e. O diâmetro menor é a medida da parte externa da rosca do parafuso. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
A estrutura de um parafuso é composta por um diâmetro maior, que é o
diâmetro externo da rosca do parafuso. 
Iniciado em sábado, 3 jun. 2023, 08:08
Estado Finalizada
Concluída em sábado, 3 jun. 2023, 09:04
Tempo empregado 56 minutos 5 segundos
Notas 16,00/20,00
Avaliar 4,00 de um máximo de 5,00(80%)
Questão 1
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
O objetivo de um tipo de peça é o movimento, ou seja, a transmissão do
movimento. Sendo assim, identi�cando quetipo de peça é caracterizado na
a�rmação acima, assinale a alternativa correta. 
a. Parafuso. 
b. Correias dentadas.  
c. Roldana. 
d. Polias. 
e. Correntes. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Parafuso. 
Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O reconhecimento dos objetos compara as características extraídas da
imagem, com as informações e características que o computador tem em seu
sistema. Diante disso, a respeito do que foi estudado sobre o reconhecimento
dos objetos no campo da Robótica, assinale a alternativa correta. 
a. Não pode ser aplicada a técnica do cálculo dos movimentos
invariantes para o reconhecimento de objetos. 
b. O reconhecimento
dos objetos
identi�ca e
reconhece, de
forma única, para
que esse objeto
não seja
confundido com
outro.
 A resposta está correta, pois o
reconhecimento dos objetos identi�ca e
reconhece, de forma única, para que esse
objeto não seja confundido com outro; e
pode ser aplicada a técnica do cálculo dos
movimentos invariantes para o
reconhecimento de objetos. 
c. O reconhecimento ocorre com a utilização de sistemas operacionais
aritméticos. 
d. O sistema de reconhecimento de objetos tem o objetivo de de�nir uma
função discriminante para separar, de maneira precisa, as formas
existentes nesse espaço analisado, que é chamado de “espaço de
medidas”. 
e. O reconhecimento ocorre de forma manual pelo operador. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
O reconhecimento dos objetos identi�ca e reconhece, de forma única, para que
esse objeto não seja confundido com outro.
Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O pré-processamento pode ser considerado como se fosse uma pessoa
tentando aplicar o Photoshop em uma determinada imagem para postar em
suas redes sociais. As técnicas de pré-processamento podem ser divididas em
categorias, como o domínio espacial, que modi�ca o plano da imagem
capturada, e o domínio de frequência, que atua sobre o espectro da ilustração.
Nesse contexto, a respeito da �ltragem espacial, assinale a alternativa correta. 
a. As regiões que não têm essa distinção tão exacerbada, são ditas como
“bordas”. 
b. As regiões homogêneas ou uniformes são regiões de alta frequência. 
c. A região de bordas precisa
analisar todo o contexto
ao seu redor, para que a
tonalidade não �que
parecida com alguma
região do seu entorno. 
 A resposta está correta, pois a
região de bordas precisa analisar
todo o contexto ao seu redor, de
modo que a tonalidade não �que
parecida com alguma região do seu
entorno. 
d. A imagens têm áreas com distintas respostas espectrais, sendo
delimitadas por partes mais estreitas, que são chamadas de “pontas”. 
e. As bordas acabam representando as diferenças perceptíveis na escala
de preto, as quais diferenciam muito de tonalidade. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
A região de bordas precisa analisar todo o contexto ao seu redor, para que a
tonalidade não �que parecida com alguma região do seu entorno. 
Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os processos de automação são aprimorados com a utilização da técnica da
visão computacional, fornecendo aos robôs a complexidade de um sistema de
visão. Sendo assim, sabendo a importância do estudo dos sistemas de visão
robótica para uma melhor compreensão do conteúdo proposto, assinale a
alternativa correta. 
a. As informações que o robô recebe, ao capturar por meio de imagens,
são transmitidas diretamente para seus operadores e, assim, estes
comandam os passos seguintes do robô. 
b. Ao retirar informações por meio da imagem, o robô só é capaz de
transmitir a informação para o seu programador ou operador. 
c. Os sistemas de visão robótica são constituídos somente por conjunto
de câmeras de vídeo que fotografam as imagens. 
d. Os sistemas de visão
robótica são constituídos
por um conjunto de
câmeras de vídeo,
sensores, scanners e
outras peças, que
fotografam imagens. 
 A resposta está correta, pois os
sistemas de visão robótica são
constituídos por um conjunto de
câmeras de vídeo, sensores,
scanners e outras peças, que
fotografam imagens. 
e. Na visão robótica, os aparelhos são programados para resolver
quaisquer tarefas, não sendo objetivas, tampouco particulares, tendo
mais e�ciência. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Os sistemas de visão robótica são constituídos por um conjunto de câmeras de
vídeo, sensores, scanners e outras peças, que fotografam imagens. 
Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A imagem captada é capturada em um sinal analógico, sendo transformada em
um sinal digital, logo, esse aparelho deve converter, em sua saída, em sinal
elétrico, de acordo com a energia que foi recebida. Depois desse transdutor, a
informação passa para um digitalizador, que converte o sinal analógico em
digital, formando, assim, a imagem digital. Sendo assim, identi�cando que tipo
de processo é caracterizado na a�rmação acima, assinale a alternativa correta. 
a. Restauração e realce. 
b. Conversão.   A resposta está correta, pois é na conversão que o
aparelho deve converter, em sua saída, em sinal
elétrico, de acordo com a energia que foi recebida.
Depois desse transdutor, a informação passa para
um digitalizador, que converte o sinal analógico em
digital, formando, assim, a imagem digital. 
c. Pixels. 
d. Amostragem e quantização. 
e. Contraste. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Conversão. 
Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Existem algumas operações para estudar uma imagem digital capturada por
uma câmera do robô. Em relação às cores, existe o histograma, que tem a
função de informar a quantidade de vezes que uma cor especí�ca apareceu
naquela imagem. Dessa maneira, sobre as características de uma imagem
digital, assinale a alternativa correta. 
a. O histograma
tem o formato
de um grá�co,
no qual o eixo x,
conhecido como
o eixo das
abscissas,
possui os tons
de cinza ou o
RGB. 
 A resposta está correta, pois o histograma tem
o formato de um grá�co, no qual o eixo x,
conhecido como o eixo das abscissas, possui
os tons de cinza ou o RGB. Já o eixo y, ou eixo
das ordenadas, possui a informação da
frequência daquela tonalidade, ou seja,
quantas vezes ela apareceu naquela imagem. 
b. O histograma tem o formato de um grá�co, no qual o eixo y, conhecido
como o eixo das ordenadas, possui os tons de cinza ou o RGB. 
c. O contraste tem o papel de fazer uma conversão, já que acaba pegando
uma imagem em um determinado formato, como entrada, e transforma
em outro formato de saída. 
d. O histograma consegue marcar a diferença entre duas coisas da
mesma natureza, no nosso caso, utilizamos as cores. 
e. O uso da operação pontual pode comprometer a qualidade da imagem,
já que �cam nas extremidades da escala de cores. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
O histograma tem o formato de um grá�co, no qual o eixo x, conhecido como o
eixo das abscissas, possui os tons de cinza ou o RGB. 
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Diante do que foi estudado na Unidade, é possível recordar os principais tipos
de robôs manipuladores e suas unidades de funcionamento. Além disso, é
bastante importante entender o funcionamento dos sistemas de visão
utilizados por um robô. Diante desse contexto, sobre o sistema de
processamento robótico, assinale a alternativa correta.
a. Com a utilização dos sistemas de processamentos, há o aumento de
custos e a diminuição da velocidade, porém com o acréscimo da
precisão. 
b. Consiste na
tecnologia de
softwares que
automatizam
as tarefas
digitais de um
robô. 
 A resposta está correta, pois o sistema de
processamento robótico consiste na tecnologia
de softwares que automatizam as tarefas
digitais de um robô, tendo as habilidades
digitais que muitos programadores utilizam. 
c. Os processos de automação só conseguem interagir com a parte dos
braços dos robôs, que é onde ocorre a maior parte das funcionalidades
dos robôs em uma fábrica. 
d. Os processos robóticos têm habilidades manuais que muitos
operadores de máquinas utilizam. 
e.Consiste na tecnologia de hardwares que automatizam as tarefas
manuais de um robô. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Consiste na tecnologia de softwares que automatizam as tarefas digitais de um
robô. 
Questão 8
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Dependendo do que se deseja e do tipo de aplicação utilizada, o uso de
equipamentos melhores pode ser um diferencial na indústria, como o uso de
câmeras com um maior poder de resolução, a utilização do foco em favor do
trabalho realizado, o posicionamento do objeto frente ao robô, que, ao serem
somados, permitem uma melhor estruturação de estúdio. Dessa maneira, sobre
os setores de hardware e software de um sistema de visão robótica, assinale a
alternativa correta. 
a. O sistema de hardware pega a imagem que foi capturada e a
processa. Esse procedimento permite que as informações
extraídas sejam entregues ao atuador. 

b. Tanto o sistema de software quanto o de hardware servem para pegar
a imagem que foi capturada e a processa. Esse procedimento permite
que as informações extraídas sejam entregues ao atuador. 
c. O sistema de software processa a imagem capturada, digitalizando e
armazenando essa imagem. 
d. O sistema de software é formado por alguns equipamentos e circuitos
eletrônicos, com a função de adquirir, digitalizar e armazenar as
imagens capturadas. 
e. O sistema de hardware é formado por alguns equipamentos e circuitos
eletrônicos, com a função de adquirir, digitalizar e armazenar as
imagens capturadas. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
O sistema de hardware é formado por alguns equipamentos e circuitos
eletrônicos, com a função de adquirir, digitalizar e armazenar as imagens
capturadas. 
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A visão robótica faz o uso de muitas técnicas diferentes, utilizando algoritmos e
ferramentas matemáticas. Com isso, consegue-se obter as análises de imagens
�xas e móveis, com a utilização de um processamento digital de imagens.
Dessa maneira, sobre amostragem e quantização, assinale alternativa correta. 
a. A quantização diz respeito ao número de pontos que serão mostrados
na imagem digital, ou seja, pode ser chamado de resolução. 
b. A amostragem da imagem pode ser feita, também, por radiação, a qual
utiliza sensores especí�cos. 
c. A quantização é
conhecida como
a quantidade de
tonalidades que
pode ser
colocada em
cada ponto
digitalizado. 

A resposta está correta, pois a quantização é
conhecida como a quantidade de tonalidades
que pode ser colocada em cada ponto
digitalizado, já a amostragem é conhecida
como a quantidade de tonalidades que pode
ser colocada em cada ponto digitalizado. 
 
d. A amostragem é conhecida como a quantidade de tonalidades que
pode ser colocada em cada ponto digitalizado. 
e. A quantização consegue captar as informações mais importantes do
ambiente que está sendo visto, como a cor e a forma dos objetos. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
A quantização é conhecida como a quantidade de tonalidades que pode ser
colocada em cada ponto digitalizado. 
Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Para melhorar uma imagem, por exemplo, podemos utilizar nela alguns dos dois
tipos de domínio, como a aplicação de �ltros, a redução de ruídos, realçar a
imagem, controlar os efeitos de bordas, entre outras alterações. Nesse sentido,
a respeito do que foi estudado sobre as ferramentas utilizadas para a melhoria
de uma imagem, assinale a alternativa correta. 
a. O histograma multimodal apresenta dois picos máximos, ou seja, duas
regiões com uma alta incidência de pixels. 
b. A operação pontual consegue conciliar mais de duas imagens ao
mesmo tempo. 
c. A correção
da
iluminação
ajuda
bastante na
correção
das
imagens,
podendo ser
bem
analisada
pelo
histograma. 
 A resposta está correta, pois a correção da
iluminação ajuda bastante a correção das imagens,
podendo ser bem analisada pelo histograma; o
histograma bimodal apresenta dois picos máximos,
ou seja, duas regiões com uma alta incidência de
pixels; o histograma multimodal tem os picos em
mais de duas regiões, diferentemente do anterior; a
operação pontual atua de forma especí�ca, isto é,
pega uma imagem como entrada e converte em
outra como saída; e as operações algébricas
conseguem conciliar mais de duas imagens ao
mesmo tempo. 
d. O histograma bimodal tem os picos em mais de duas regiões,
diferentemente do anterior.  
e. As operações algébricas atuam de forma especí�ca, ou seja, pegam
uma imagem como entrada e convertem em outra como saída. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
A correção da iluminação ajuda bastante na correção das imagens, podendo
ser bem analisada pelo histograma. 
Questão 11
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O pré-processamento de uma imagem por robô, tem como principal função a
melhora da imagem obtida na etapa anterior. Essa melhoria acaba provocando
a diminuição de algumas di�culdades que podem ser encontradas mais à
frente. Nesse sentido, de acordo com o que foi estudado sobre o pré-
processamento de uma imagem, assinale a alternativa correta. 
a. As técnicas de domínio espacial têm os picos em mais de duas
regiões, diferentemente do anterior. 
b. As técnicas de domínio de frequência conseguem apresentar os
objetos e o fundo de forma bastante precisa. 
c. As técnicas de
domínio
espacial
trabalham com
�ltros que
modi�cam o
plano da
imagem
capturada. 
 A resposta está correta, pois as técnicas de
domínio espacial trabalham com �ltros que
modi�cam o plano da imagem capturada; já as
técnicas de domínio de frequência trabalham
com �ltros que atuam sobre o espectro da
ilustração capturada. 
d. As técnicas de domínio espacial trabalham com �ltros que atuam
sobre o espectro da ilustração capturada. 
e. As técnicas de domínio de frequência trabalham com �ltros que
modi�cam o plano da imagem capturada. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
As técnicas de domínio espacial trabalham com �ltros que modi�cam o plano
da imagem capturada. 
Questão 12
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
É válido relembrar que os parafusos foram desenvolvidos para a criação de uma
prensa hidráulica, com o objetivo de extrair o óleo das olivas, além de uvas, para
a produção de vinho. Diante disso, a respeito do que foi estudado sobre os
parafusos, assinale a alternativa correta. 
a. Os parafusos de movimento só conseguem manter seu trabalho com
auxílio de uma engrenagem. 
b. Os parafusos de transmissão conseguem converter o movimento linear
em movimento rotacional. 
c. Os parafusos de avanço são extremamente �exíveis, tendo alta
durabilidade. 
d. Os parafusos de
potência são
capazes de
transformar um
movimento
angular em um
movimento linear. 
 A resposta está correta, pois os parafusos
de potência são capazes de transformas um
movimento angular em movimento linear, ou
seja, conseguem converter um movimento
rotacional em movimento linear.  
e. Os parafusos de potência são capazes de transformar um movimento
linear em um movimento angular. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Os parafusos de potência são capazes de transformar um movimento angular
em um movimento linear. 
Questão 13
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A transmissão de movimentos das correias, em seu formato mais genérico,
requer, ao menos, duas polias, em que, uma é presa ao motor, sendo chamada
de “polia motriz”, e a outra é chamada de “polia resistente”. O elo de ligação
dessas duas polias são as correias. Sendo assim, sobre os tipos de correias,
assinale a alternativa correta. 
a. As correias em “V” são utilizadas em robôs maiores, que distanciam
muito os eixos envolvidos na transmissão do movimento. 
b. A utilização das correias lisas faz com que o movimento de um
sistema ocorra de forma mais lenta, em comparação com as demais
correias. 
c. As correias
lisas são
utilizadas em
robôs
maiores, que
distanciam
muito os
eixos
envolvidos na
transmissão
do
movimento. 
 A resposta está correta, pois as correias lisas são
utilizadas em robôs maiores, que distanciammuito os eixos envolvidos na transmissão do
movimento; já as correias em formato “V” são
usadas para agregar mais de duas polias ao
mesmo tempo, e as correias dentadas têm alguns
“dentes” cravados em seu material, que se ligam
diretamente às polias. 
d. As correias dentadas são usadas para agregar mais de duas polias ao
mesmo tempo. 
e. As correias “V” têm alguns “dentes” cravados em seu material, que se
ligam diretamente às polias. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
As correias lisas são utilizadas em robôs maiores, que distanciam muito os
eixos envolvidos na transmissão do movimento. 
Questão 14
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Arquimedes criou o parafuso para o transporte de água de uma região mais
baixa para uma mais alta, para ser utilizado na irrigação. Além disso, Jacque
Besson conseguiu desenvolver uma máquina de fabricação de parafusos de
transmissão. Diante desse contexto, sobre o funcionamento dos parafusos,
assinale a alternativa correta. 
a. O seu
funcionamento
se dá pela
aplicação de
um torque na
extremidade do
parafuso, por
meio de um par
de
engrenagens. 
 A resposta está correta, pois o funcionamento
de um parafuso de potência se dá, inicialmente,
pela aplicação de um torque na extremidade do
parafuso, por meio de um par de engrenagens.
O cabeçote da máquina é acionado, o que faz o
parafuso se movimentar e ir ao encontro da
peça desejada. 
b. Para que um sistema de parafusos funcione, é necessário que uma
força de um objeto externo seja aplicada no sistema, movimentando o
parafuso verticalmente para baixo. 
c. Os parafusos se ligam a um sistema de engrenagens e correntes. As
engrenagens fazem um movimento de rotação que, por sua vez,
movimentam os demais componentes do sistema. 
d. O seu funcionamento se dá pela aplicação de um torque na
extremidade do parafuso, por meio de um par de polias. 
e. A função de um parafuso de potência é juntar ou �xar peças, e o per�l
dela é para que haja o maior atrito possível para que a peça �que �xada
ao máximo em outro objeto. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
O seu funcionamento se dá pela aplicação de um torque na extremidade do
parafuso, por meio de um par de engrenagens. 
Questão 15
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Ao relacionarmos a mecânica com o campo da Robótica, podemos a�rmar que
a mecânica de um robô combina diversos elementos estruturais mecânicos,
que são conectados por meio de articulações e alguns atuadores. Esses tipos
de materiais foram criados para converter energia elétrica, hidráulica e
pneumática em potência mecânica. Diante desse contexto, sobre as formas de
energia na robótica, assinale a alternativa correta. 
a. Utilizando o conceito de potência mecânica, podemos deduzir as
forças e os torque que serão necessários para movimentar e
induzir as acelerações que são desejadas nos elos e nas juntas do
equipamento. 

b. Utilizando o conceito de força resultante podemos deduzir as forças e
os torque que serão necessários para movimentar e induzir as
acelerações desejadas nos elos e nas juntas do equipamento. 
c. Utilizando o conceito de potência mecânica, podemos deduzir as
forças e os torque que serão necessários para movimentar e induzir as
acelerações que são desejadas nos elos e nas juntas do equipamento. 
d. Os sensores são responsáveis pela execução de muita força e torques
acentuados, para serem aplicados nos elos e nas articulações da
máquina, com o intuito de movimentação. 
e. Quando nós conhecemos os torques e as forças que serão aplicadas,
ainda não será possível dimensionar o mecanismo que conseguirá
movimentar o sistema. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Utilizando o conceito de força resultante podemos deduzir as forças e os torque
que serão necessários para movimentar e induzir as acelerações desejadas nos
elos e nas juntas do equipamento. 
Questão 16
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
As polias são um dos principais sistemas de transmissão de força e potência
mecânica na Robótica. Sabendo disso, temos que o conhecimento mais
aprofundado sobre esse assunto é bastante importante para uma melhor
compreensão do conteúdo proposto. Sobre as polias, assinale a alternativa
correta.  
I. As polias foram uma das grandes invenções da humanidade, mas hoje em
dia não são mais utilizadas. 
II. Um sistema de polias consegue diminuir a força necessária para
movimentar um objeto pesado. 
II. Um sistema de polias é construído de forma isolada de outros materiais, já
que para esse sistema funcionar basta utilizar somente as polias. 
Estão corretas:
a. I e III. 
b. I e II. 
c. I, somente. 
d. II, somente.  
e. III, somente. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
III, somente. 
Questão 17
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Uma polia é um tipo de roldana simples, ou seja, uma peça mecânica muito
utilizada em diversos tipos de máquinas, inclusive robôs, com o propósito de
transferir a força aplicada de um local para outro. Essa energia, geralmente, é a
energia cinética. Dessa maneira, sobre a relação entre polias e força, assinale a
alternativa correta. 
a. Em uma
polia �xa, a
força
necessária
para erguer
um objeto é
a mesma
força do
seu peso. 
 A resposta está correta, pois em um sistema com
polias �xas, a força necessária para erguer um
objeto é a mesma força do peso do objeto,
entretanto, em polias móveis, existe uma relação de
forças de acordo com a quantidade de polias
móveis que serão utilizadas para compor o sistema
de roldanas. 
b. Quanto mais polias �xas são usadas para erguer um objeto, menos
força será aplicada no sistema de polias. 
c. Ao serem utilizadas polias móveis em um sistema, a força necessária
para erguer um objeto é a mesma força do seu peso. 
d. Tanto em polias móveis quanto em polias �xas, a força necessária para
erguer um objeto é a mesma força do seu peso. 
e. Tanto em polias móveis quanto em polias �xas, a força para erguer um
objeto se altera de acordo com a quantidade de polias utilizadas em
um sistema. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Em uma polia �xa, a força necessária para erguer um objeto é a mesma força
do seu peso. 
Questão 18
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
As correias acabam entrelaçando a superfície de duas polias, fazendo com que
o movimento da polia motriz passe para a polia resistente, consolidando, assim,
a transmissão de movimento, que é utilizada largamente na Robótica. Sobre as
vantagens da utilização das correias, assinale a alternativa correta. 
a. Alguns defeitos não comprometem todo o processo. 
b. Ocorrem deslizamentos, sendo mais e�ciente sem a atuação da força
de atrito. 
c. As
correias
são
�exíveis e
elásticas. 
 A resposta está correta, pois as correias são �exíveis
e elásticas, tendo alta durabilidade. Além disso,
alguns defeitos comprometem todo o processo e elas
não precisão do uso de lubri�cantes. 
d. Para o funcionamento e�ciente das correias é necessário o uso de
lubri�cantes. 
e. Elas têm baixa durabilidade. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
As correias são �exíveis e elásticas. 
Questão 19
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
As cames eram utilizadas na forma de um gatilho, na China. Entretanto, esse
gatilho não girava em torno do seu próprio eixo, sendo pouco utilizado na forma
de rotação contínua. Diante disso, a respeito do que foi estudado sobre as
cames, e sabendo sua importância para uma melhor compreensão do
conteúdo, assinale a alternativa correta. 
a. Em contato com outras peças, a came pode mudar de movimento. Isso
ocorre porque o movimento que a came sofre in�uência as demais
peças. 
b. A came é um conjunto mecânico que possui como principal função a
transformação de um movimento não circular do objeto em um
movimento circular. 
c. As cames são capazes de transformar um movimento angular em um
movimento linear. 
d. A came é um conjunto mecânico que tem como principal função a
transmissão de um movimento angular em um movimento linear. 
e. As cames conseguem
transformar movimentos
de rotação em movimentos
retilíneos,ou até mesmo
em outros tipos de
rotações, com amplitudes
diferentes. 
 A resposta está correta, pois as
cames conseguem transformar
movimentos de rotação em
movimentos retilíneos, ou até
mesmo em outros tipos de
rotações, com amplitudes
diferentes. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
As cames conseguem transformar movimentos de rotação em movimentos
retilíneos, ou até mesmo em outros tipos de rotações, com amplitudes
diferentes. 
Questão 20
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Algumas peças, como as polias, engrenagens, guias ou correias, garantem uma
melhoria no trabalho dos robôs, entretanto, cada peça será aplicada em um
determinado contexto, e, com isso, irá requerer um determinado tipo de peça.
Nesse sentido, sobre as correias, assinale a alternativa correta. 
a. As correias têm pequenos buracos em sua estrutura para servirem de
conexão entre engrenagens. 
b. As correias são feitas até hoje por couro, sendo e�cientes e de ótima
duração. O seu uso causa poucos atritos entre as demais peças. 
c. As correias surgiram para
que todo o maquinário
formasse um sistema em
equilíbrio, e que todas as
peças se comunicassem
sem nenhum obstáculo. 
 A resposta está correta, pois as
correias surgiram com o objetivo de
que todo o maquinário formasse um
sistema em equilíbrio, e que todas as
peças se comunicassem sem
nenhum obstáculo. 
d. As correias atuam na junção das peças, fornecendo ao sistema
velocidades assíncronos e não lineares. 
e. As correias em formato “V” acabavam dando muito trabalho e
precisando de manutenção constante, já que o atrito não era o
su�ciente para segurar a correia na máquina, que acabavam
deslizando. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
As correias surgiram para que todo o maquinário formasse um sistema em
equilíbrio, e que todas as peças se comunicassem sem nenhum obstáculo. 
Iniciado em sexta-feira, 2 jun. 2023, 14:39
Estado Finalizada
Concluída em sexta-feira, 2 jun. 2023, 14:40
Tempo empregado 42 segundos
Notas 3,00/20,00
Avaliar 0,75 de um máximo de 5,00(15%)
Questão 1
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
É válido relembrar que os parafusos foram desenvolvidos para a criação de uma
prensa hidráulica, com o objetivo de extrair o óleo das olivas, além de uvas, para
a produção de vinho. Diante disso, a respeito do que foi estudado sobre os
parafusos, assinale a alternativa correta. 
a. Os parafusos de transmissão conseguem converter o movimento
linear em movimento rotacional. 

b. Os parafusos de movimento só conseguem manter seu trabalho com
auxílio de uma engrenagem. 
c. Os parafusos de avanço são extremamente �exíveis, tendo alta
durabilidade. 
d. Os parafusos de potência são capazes de transformar um movimento
angular em um movimento linear. 
e. Os parafusos de potência são capazes de transformar um movimento
linear em um movimento angular. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Os parafusos de potência são capazes de transformar um movimento angular
em um movimento linear. 
Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O pré-processamento pode ser considerado como se fosse uma pessoa
tentando aplicar o Photoshop em uma determinada imagem para postar em
suas redes sociais. As técnicas de pré-processamento podem ser divididas em
categorias, como o domínio espacial, que modi�ca o plano da imagem
capturada, e o domínio de frequência, que atua sobre o espectro da ilustração.
Nesse contexto, a respeito da �ltragem espacial, assinale a alternativa correta. 
a. A região de bordas precisa
analisar todo o contexto
ao seu redor, para que a
tonalidade não �que
parecida com alguma
região do seu entorno. 
 A resposta está correta, pois a
região de bordas precisa analisar
todo o contexto ao seu redor, de
modo que a tonalidade não �que
parecida com alguma região do seu
entorno. 
b. As regiões homogêneas ou uniformes são regiões de alta frequência. 
c. As bordas acabam representando as diferenças perceptíveis na escala
de preto, as quais diferenciam muito de tonalidade. 
d. As regiões que não têm essa distinção tão exacerbada, são ditas como
“bordas”. 
e. A imagens têm áreas com distintas respostas espectrais, sendo
delimitadas por partes mais estreitas, que são chamadas de “pontas”. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
A região de bordas precisa analisar todo o contexto ao seu redor, para que a
tonalidade não �que parecida com alguma região do seu entorno. 
Questão 3
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Os processos de automação são aprimorados com a utilização da técnica da
visão computacional, fornecendo aos robôs a complexidade de um sistema de
visão. Sendo assim, sabendo a importância do estudo dos sistemas de visão
robótica para uma melhor compreensão do conteúdo proposto, assinale a
alternativa correta. 
a. Os sistemas de visão robótica são constituídos somente por
conjunto de câmeras de vídeo que fotografam as imagens. 

b. As informações que o robô recebe, ao capturar por meio de imagens,
são transmitidas diretamente para seus operadores e, assim, estes
comandam os passos seguintes do robô. 
c. Ao retirar informações por meio da imagem, o robô só é capaz de
transmitir a informação para o seu programador ou operador. 
d. Os sistemas de visão robótica são constituídos por um conjunto de
câmeras de vídeo, sensores, scanners e outras peças, que fotografam
imagens. 
e. Na visão robótica, os aparelhos são programados para resolver
quaisquer tarefas, não sendo objetivas, tampouco particulares, tendo
mais e�ciência. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Os sistemas de visão robótica são constituídos por um conjunto de câmeras de
vídeo, sensores, scanners e outras peças, que fotografam imagens. 
Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
 Existe uma etapa muito importante para a extração de informações, os
atributos de imagem. Estes são classes de medidas, que podem ser
subdivididas em duas classes menores: a de um todo e a de região. Dessa
maneira, sobre os tipos de atributos da imagem estudados na unidade, assinale
a alternativa correta. 
I. Os atributos de imagem como um todo é um procedimento que pega uma
parte maior, como a quantidade de objetos visualizados, a área total, entre
outros. 
II. Atributos de imagem por região trabalham com coisas menores, chamadas
de “regiões”.  
III. Tanto os atributos de imagem quanto os atributos de imagem por região
são muito especí�cos e so�sticados. 
Quais dessas a�rmativas estão corretas? 
a. Apenas as
a�rmativas
I e II estão
corretas. 
 A resposta está correta, pois os atributos de imagem
como um todo é um procedimento que pega uma
parte maior, como a quantidade de objetos
visualizados, a área total, entre outros; e os atributos
de imagem por região trabalham com coisas
menores, chamadas de “regiões”. 
b. Apenas a a�rmativa II está correta. 
c. Apenas as a�rmativas I e III estão corretas. 
d. Apenas as a�rmativas II e III estão corretas. 
e. Apenas a a�rmativa III está correta. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Apenas as a�rmativas I e II estão corretas. 
Questão 5
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Diante do que foi estudado na Unidade, é possível recordar os principais tipos
de robôs manipuladores e suas unidades de funcionamento. Além disso, é
bastante importante entender o funcionamento dos sistemas de visão
utilizados por um robô. Diante desse contexto, sobre o sistema de
processamento robótico, assinale a alternativa correta.
a. Os processos robóticos têm habilidades manuais que muitos
operadores de máquinas utilizam. 

b. Os processos de automação só conseguem interagir com a parte dos
braços dos robôs, que é onde ocorre a maior parte das funcionalidades
dos robôs em uma fábrica. 
c. Consiste na tecnologia de hardwares que automatizam as tarefas
manuais de um robô. 
d. Consiste na tecnologia de softwares que automatizam as tarefas
digitais de um robô. 
e. Com a utilização dos sistemas de processamentos, há o aumento de
custos e a diminuição da velocidade, porém com o acréscimo da
precisão. 
Sua respostaestá incorreta.
A resposta correta é:
Consiste na tecnologia de softwares que automatizam as tarefas digitais de um
robô. 
Questão 6
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 7
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
As cores facilitam a visualização da imagem como um todo. Para que isso
aconteça, existe uma in�nidade de formas para codi�car as cores. Entre esses
formatos, os mais utilizados são conhecidos como Grayscale e RGB. Nesse
sentindo, sobre os formatos de cores, assinale a alternativa correta. 
a. O formato de imagem RGB pode ser chamado de “imagem
monocromática”. 

b. O formato de imagem RGB utiliza apenas cores de tom acinzentado. 
c. Os dois tipos de formatos utilizam uma escala maior de cores, nestes
são utilizadas as cores vermelho, verde e azul. 
d. No formato Grayscale, uma escala maior de cores, são utilizadas as
cores vermelho, verde e azul. 
e. O formato Grayscale pode ser chamado de “imagem monocromática” e
em cada pixel dessa imagem há apenas uma banda espectral. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
O formato Grayscale pode ser chamado de “imagem monocromática” e em
cada pixel dessa imagem há apenas uma banda espectral. 
A imagem captada é capturada em um sinal analógico, sendo transformada em
um sinal digital, logo, esse aparelho deve converter, em sua saída, em sinal
elétrico, de acordo com a energia que foi recebida. Depois desse transdutor, a
informação passa para um digitalizador, que converte o sinal analógico em
digital, formando, assim, a imagem digital. Sendo assim, identi�cando que tipo
de processo é caracterizado na a�rmação acima, assinale a alternativa correta. 
a. Pixels.  
b. Restauração e realce. 
c. Conversão. 
d. Contraste. 
e. Amostragem e quantização. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Conversão. 
Questão 8
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 9
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Um tipo de etapa �ca no meio da extração de informações, ou seja, uma etapa
intermediária. Isso acontece porque, após a etapa de segmentação, com a
distinção do objeto que se deseja analisar e o seu fundo, as regiões de
interesse estão diferenciadas pelo fato de estarem agrupadas. Despois dessa
separação em classe, é necessário rotular cada um desses grupos de pixels.
Nesse contexto, identi�cando que tipo de etapa é descrita na a�rmação acima,
assinale a alternativa correta. 
a. Momento.  
b. Área. 
c. Centro de área. 
d. Densidade. 
e. Rotulação. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Rotulação. 
Para melhorar uma imagem, por exemplo, podemos utilizar nela alguns dos dois
tipos de domínio, como a aplicação de �ltros, a redução de ruídos, realçar a
imagem, controlar os efeitos de bordas, entre outras alterações. Nesse sentido,
a respeito do que foi estudado sobre as ferramentas utilizadas para a melhoria
de uma imagem, assinale a alternativa correta. 
a. O histograma bimodal tem os picos em mais de duas regiões,
diferentemente do anterior.  

b. A correção da iluminação ajuda bastante na correção das imagens,
podendo ser bem analisada pelo histograma. 
c. O histograma multimodal apresenta dois picos máximos, ou seja, duas
regiões com uma alta incidência de pixels. 
d. A operação pontual consegue conciliar mais de duas imagens ao
mesmo tempo. 
e. As operações algébricas atuam de forma especí�ca, ou seja, pegam
uma imagem como entrada e convertem em outra como saída. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
A correção da iluminação ajuda bastante na correção das imagens, podendo
ser bem analisada pelo histograma. 
Questão 10
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Dependendo do que se deseja e do tipo de aplicação utilizada, o uso de
equipamentos melhores pode ser um diferencial na indústria, como o uso de
câmeras com um maior poder de resolução, a utilização do foco em favor do
trabalho realizado, o posicionamento do objeto frente ao robô, que, ao serem
somados, permitem uma melhor estruturação de estúdio. Dessa maneira, sobre
os setores de hardware e software de um sistema de visão robótica, assinale a
alternativa correta. 
a. O sistema de software é formado por alguns equipamentos e
circuitos eletrônicos, com a função de adquirir, digitalizar e
armazenar as imagens capturadas. 

b. O sistema de hardware pega a imagem que foi capturada e a processa.
Esse procedimento permite que as informações extraídas sejam
entregues ao atuador. 
c. O sistema de hardware é formado por alguns equipamentos e circuitos
eletrônicos, com a função de adquirir, digitalizar e armazenar as
imagens capturadas. 
d. O sistema de software processa a imagem capturada, digitalizando e
armazenando essa imagem. 
e. Tanto o sistema de software quanto o de hardware servem para pegar
a imagem que foi capturada e a processa. Esse procedimento permite
que as informações extraídas sejam entregues ao atuador. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
O sistema de hardware é formado por alguns equipamentos e circuitos
eletrônicos, com a função de adquirir, digitalizar e armazenar as imagens
capturadas. 
Questão 11
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 12
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Existe um tipo de processo que busca compensar alguns desequilíbrios
especí�cos da imagem, podendo ser chamados de “de�ciência”. Esse defeito é
adquirido no momento em que a imagem é captada ou no processamento.
Dessa maneira, identi�cando que tipo de processo é caracterizado acima,
assinale a alternativa correta. 
a. Restauração
e realce. 
 A resposta está correta, pois restauração e realce é
um tipo de processo que busca compensar alguns
desequilíbrios especí�cos da imagem, podendo ser
chamados de de�ciência. Esse defeito é adquirido
no momento em que a imagem é captada ou no
processamento. 
b. Amostragem e quantização. 
c. Restauração e realce. 
d. Contraste. 
e. Conversão. 
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Restauração e realce. 
Um tipo de peça que pode ser utilizada, no mínimo, aos pares. É necessária uma
precisão imensa com relação aos seus “dentes”, já que esse tipo de peça se liga
diretamente aos “dentes” de outra, promovendo, assim, um encaixe perfeito
entre elas. Nesse contexto, identi�cando que tipo de peça é descrito na
a�rmação acima, assinale a alternativa correta.  
a. Corrente.  
b. Polias. 
c. Cames. 
d. Engrenagem.  
e. Parafuso. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Engrenagem.  
Questão 13
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Ao relacionarmos a mecânica com o campo da Robótica, podemos a�rmar que
a mecânica de um robô combina diversos elementos estruturais mecânicos,
que são conectados por meio de articulações e alguns atuadores. Esses tipos
de materiais foram criados para converter energia elétrica, hidráulica e
pneumática em potência mecânica. Diante desse contexto, sobre as formas de
energia na robótica, assinale a alternativa correta. 
a. Os sensores são responsáveis pela execução de muita força e
torques acentuados, para serem aplicados nos elos e nas
articulações da máquina, com o intuito de movimentação. 

b. Utilizando o conceito de força resultante podemos deduzir as forças e
os torque que serão necessários para movimentar e induzir as
acelerações desejadas nos elos e nas juntas do equipamento. 
c. Quando nós conhecemos os torques e as forças que serão aplicadas,
ainda não será possível dimensionar o mecanismo que conseguirá
movimentar o sistema. 
d. Utilizando o conceito de potência mecânica, podemos deduzir as
forças e os torque que serão necessários para movimentar e induzir as
acelerações que são desejadas nos elos e nas juntas do equipamento. 
e. Utilizando o conceito de potência mecânica, podemos deduzir as
forças e os torque que serão necessários para movimentar e induzir as
acelerações que são desejadas nos elos e nas juntas do equipamento. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Utilizando o conceito de força resultante podemos deduzir as forças e os torque
que serão necessários para movimentar e induzir as acelerações desejadasnos
elos e nas juntas do equipamento. 
Questão 14
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 15
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Uma polia é um tipo de roldana simples, ou seja, uma peça mecânica muito
utilizada em diversos tipos de máquinas, inclusive robôs, com o propósito de
transferir a força aplicada de um local para outro. Essa energia, geralmente, é a
energia cinética. Dessa maneira, sobre a relação entre polias e força, assinale a
alternativa correta. 
a. Quanto mais polias �xas são usadas para erguer um objeto, menos
força será aplicada no sistema de polias. 

b. Tanto em polias móveis quanto em polias �xas, a força para erguer um
objeto se altera de acordo com a quantidade de polias utilizadas em
um sistema. 
c. Tanto em polias móveis quanto em polias �xas, a força necessária para
erguer um objeto é a mesma força do seu peso. 
d. Em uma polia �xa, a força necessária para erguer um objeto é a mesma
força do seu peso. 
e. Ao serem utilizadas polias móveis em um sistema, a força necessária
para erguer um objeto é a mesma força do seu peso. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Em uma polia �xa, a força necessária para erguer um objeto é a mesma força
do seu peso. 
As correias acabam entrelaçando a superfície de duas polias, fazendo com que
o movimento da polia motriz passe para a polia resistente, consolidando, assim,
a transmissão de movimento, que é utilizada largamente na Robótica. Sobre as
vantagens da utilização das correias, assinale a alternativa correta. 
a. Ocorrem deslizamentos, sendo mais e�ciente sem a atuação da
força de atrito. 

b. Elas têm baixa durabilidade. 
c. Para o funcionamento e�ciente das correias é necessário o uso de
lubri�cantes. 
d. Alguns defeitos não comprometem todo o processo. 
e. As correias são �exíveis e elásticas. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
As correias são �exíveis e elásticas. 
Questão 16
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 17
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
As polias, basicamente, funcionam com a utilização de uma roldana, que, por
sua vez, uma corda ou um cabo é colocada sobre ela. A principal função de
uma polia é fazer com que alguns objetos sejam levantados de forma mais
fácil, ou seja, realizando um esforço menor. Dessa maneira, sobre os tipos de
polias, assinale alternativa correta. 
a. Os tipos de polias se diferenciam entre si pela quantidade de polias
que cada sistema utiliza, sem in�uenciar, necessariamente, na
força aplicada. 

b. As polias móveis conseguem reduzir a força que será aplica à metade
do que seria necessário, o que garante vantagem de forças aplicadas. 
c. As polias móveis mudam apenas a direção e o sentido da força que
está sendo aplicada, não alterando em nada o seu módulo. 
d. As polias �xas conseguem reduzir a força que será aplica à metade do
que seria necessário. 
e. As polias �xas são mais utilizadas para erguer objetos mais pesados.
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
As polias móveis conseguem reduzir a força que será aplica à metade do que
seria necessário, o que garante vantagem de forças aplicadas. 
A came tem o formato de uma esfera, porém com uma parte deformada, ou
seja, um pouco mais alongada. Dessa maneira, a respeito dos tipos de cames
estudados nesta Unidade, assinale a alternativa correta. 
a. As cames do tipo cilíndrico fornecem movimentos repetitivos,
tendo uma ranhura que forma uma curva fechada. 

b. As cames do disco são uma placa cortada por uma chapa.
Perpendicular ao eixo de rotação, o seguidor se movimenta. 
c. As cames de disco realizam o seu movimento utilizando o seu seguidor
montado na face de um disco. 
d. As cames de face têm círculo base, círculo primo, curva de passo e
ângulo de separação de lóbulo. 
e. As cames do tipo cilíndrico são placas cortadas por uma chapa.
Perpendicular ao eixo de rotação, o seguidor se movimenta. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
As cames do disco são uma placa cortada por uma chapa. Perpendicular ao
eixo de rotação, o seguidor se movimenta. 
Questão 18
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 19
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
O objetivo de um tipo de peça é o movimento, ou seja, a transmissão do
movimento. Sendo assim, identi�cando que tipo de peça é caracterizado na
a�rmação acima, assinale a alternativa correta. 
a. Polias.  
b. Correntes. 
c. Parafuso. 
d. Correias dentadas. 
e. Roldana. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
Parafuso. 
As engrenagens são peças mecânicas, de formato circular, que têm alguns
tipos de “dentes” cravados nelas, que se ligam a eixos, fornecendo rotação e
torque, com a �nalidade de transmitir potência para outro sistema. Nesse
sentindo, sobre o funcionamento das engrenagens, assinale a alternativa
correta. 
a. É de extrema importância que as engrenagens apresentem uma
precisão imensa com relação aos seus “dentes”, já que uma
engrenagem se liga diretamente aos “dentes” de outra,
promovendo, assim, um encaixe perfeito entre elas. 

b. Uma das vantagens da utilização das engrenagens se liga ao fato de
que não se tem a necessidade de obter uma precisão nos formatos de
seus “dentes”, já que isso não interfere no seu funcionamento. 
c. A principal função das engrenagens se liga em fazer com que alguns
objetos sejam levantados de forma mais fácil ou realizados com um
esforço menor. 
d. Quando se tem uma relação entre duas ou mais engrenagens, suas
velocidades se dão de forma assíncrona e não linear. 
e. As engrenagens podem ser utilizadas separadamente isoladas,
dependendo da sua funcionalidade. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
A principal função das engrenagens se liga em fazer com que alguns objetos
sejam levantados de forma mais fácil ou realizados com um esforço menor. 
Questão 20
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
A transmissão de movimentos das correias, em seu formato mais genérico,
requer, ao menos, duas polias, em que, uma é presa ao motor, sendo chamada
de “polia motriz”, e a outra é chamada de “polia resistente”. O elo de ligação
dessas duas polias são as correias. Sendo assim, sobre os tipos de correias,
assinale a alternativa correta. 
a. A utilização das correias lisas faz com que o movimento de um
sistema ocorra de forma mais lenta, em comparação com as
demais correias. 

b. As correias em “V” são utilizadas em robôs maiores, que distanciam
muito os eixos envolvidos na transmissão do movimento. 
c. As correias dentadas são usadas para agregar mais de duas polias ao
mesmo tempo. 
d. As correias lisas são utilizadas em robôs maiores, que distanciam
muito os eixos envolvidos na transmissão do movimento. 
e. As correias “V” têm alguns “dentes” cravados em seu material, que se
ligam diretamente às polias. 
Sua resposta está incorreta.
A resposta correta é:
As correias lisas são utilizadas em robôs maiores, que distanciam muito os
eixos envolvidos na transmissão do movimento. 
Unidades Funcionais de um Robô
Robótica
Diretor Executivo 
DAVID LIRA STEPHEN BARROS
Gerente Editorial 
ALESSANDRA VANESSA FERREIRA DOS SANTOS
Projeto Gráfico 
TIAGO DA ROCHA
Autoria 
DANYELLE GARCIA GUEDES
JESSICA LAISA SILVA
AUTORIA
Danyelle Garcia Guedes
Olá. Sou mestranda pela na Universidade Federal de Campina 
Grande (UFCG) em Ciência e Engenharia de Materiais; especialista pela 
Faculdade Campos Elíseos (FCE) em Docência do Ensino Superior; 
e bacharel pela UFCG em Ciência e Engenharia de Materiais. Atuei 
com membro e pesquisadora no Laboratório de Desenvolvimento de 
Biomateriais do Nordeste (Certbio) na pesquisa e no desenvolvimento 
de dispositivos biossensores e biomateriais e no Laboratório de 
Tecnologia de Materiais da UFCG no desenvolvimento de materiais 
cerâmicos e nanofibras. Atualmente, sou membro do Laboratório de 
Materiais Cerâmicos e Avançados. Sou apaixonada pelo que faço e 
adoro transmitir minha experiência de vida àqueles que estão iniciando 
em suas profissões. Por isso fui convidada pela Editora Telesapiens a 
integrarseu elenco de autores independentes. Estou muito feliz em 
poder ajudar você nesta fase de muito estudo e trabalho. Conte comigo!
Jessica Laisa Silva
Olá. Sou graduada em Sistema da Informação e mestrado em 
Sistema e Computação na Universidade Federal do Rio Grande do 
Norte (UFRN). Tenho experiência na área de Informática na Educação, 
com ênfase em Mineração de Dados Educacionais. Realizo trabalhos e 
pesquisas voltados ao universo dos jogos digitais inseridos no contexto 
educacional, como incentivo deles no ensino de jovens e professores. 
Atualmente, realizo pesquisas no contexto de disseminação do 
pensamento computacional para crianças e jovens. As áreas de interesse 
de estudo são as seguintes: Educação, Engenharia de Software, 
Mineração de Dados, Pensamento Computacional, Jogos Digitais 
Educativos e Gerenciamento de projeto. Conte comigo!
ICONOGRÁFICOS
Olá. Esses ícones irão aparecer em sua trilha de aprendizagem toda vez 
que:
OBJETIVO:
para o início do 
desenvolvimento 
de uma nova 
competência;
DEFINIÇÃO:
houver necessidade 
de apresentar um 
novo conceito;
NOTA:
quando necessárias 
observações ou 
complementações 
para o seu 
conhecimento;
IMPORTANTE:
as observações 
escritas tiveram que 
ser priorizadas para 
você;
EXPLICANDO 
MELHOR:
algo precisa ser 
melhor explicado ou 
detalhado;
VOCÊ SABIA?
curiosidades e 
indagações lúdicas 
sobre o tema em 
estudo, se forem 
necessárias;
SAIBA MAIS: 
textos, referências 
bibliográficas 
e links para 
aprofundamento do 
seu conhecimento;
REFLITA:
se houver a 
necessidade de 
chamar a atenção 
sobre algo a 
ser refletido ou 
discutido;
ACESSE: 
se for preciso 
acessar um ou mais 
sites para fazer 
download, assistir 
vídeos, ler textos, 
ouvir podcast;
RESUMINDO:
quando for preciso 
fazer um resumo 
acumulativo das 
últimas abordagens;
ATIVIDADES: 
quando alguma 
atividade de 
autoaprendizagem 
for aplicada;
TESTANDO:
quando uma 
competência 
for concluída e 
questões forem 
explicadas;
SUMÁRIO
Transmissão de Potência Mecânica em Robótica ......................... 12
Introdução sobre as Formas de Energia na Robótica .......................................... 12
Transmissão de Movimentos .................................................................................................. 14
Principais Tipos de Peças de Transmissão ................................................................. 16
Engrenagem .................................................................................................................... 17
Acoplamento .................................................................................................................. 17
Motorredutor .................................................................................................................... 17
Correia .................................................................................................................................. 18
Corrente .............................................................................................................................. 18
Cabo de Aço .................................................................................................................... 18
Polia ........................................................................................................................................ 19
Eixo ......................................................................................................................................... 19
Rolamento ........................................................................................................................ 20
Redutor de Velocidade ........................................................................................... 20
Polias e Engrenagens ................................................................................22
Polias ........................................................................................................................................................22
História das Polias ........................................................................................................22
Definição de Polias ......................................................................................................24
Funcionamento ..............................................................................................................24
Tipos de Polias ...............................................................................................................25
Relações de Força entre Polias .........................................................................28
Engrenagens .......................................................................................................................................29
Breve história das engrenagens ........................................................................29
Definição de engrenagem .................................................................................... 30
Funcionamento ........................................................................................................... 30
Tipos de engrenagens ............................................................................................ 30
Relação entre engrenagens .................................................................................32
Guias, Correias Dentadas e Correntes ................................................34
Guias ou correias .............................................................................................................................34
História das correias ...................................................................................................34
Definição ............................................................................................................................ 38
Características gerais ............................................................................................... 38
Funcionamento ............................................................................................................. 39
Tipos de correias ......................................................................................................... 39
Vantagens ..........................................................................................................................42
Desvantagens .................................................................................................................43
Correntes ...............................................................................................................................................43
Parafusos de Acionamento e Cames ..................................................46
Parafusos de acionamento ..................................................................................................... 46
História ................................................................................................................................ 46
Definição .............................................................................................................................47
Funcionamento ............................................................................................................. 48
Características ............................................................................................................... 49
Cames ......................................................................................................................................................52
Definição .............................................................................................................................52
Funcionamento ..............................................................................................................54
Tipos de cames .............................................................................................................54
Aplicações .........................................................................................................................55