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Cálculo Numérico Prof. Pedro Américo Jr. Aula 03 Derivação e Integração Numérica • A idéia é derivar ou integrar o polinômio interpolador. • Cada fórmula de interpolação gera uma de derivação e integração numérica. • Exemplo: Interpolação por Gregory-Newton gera integração por Newton-Cotes (Regra dos Trapézios, Primeira Regra de Simpon e Segunda Regra de Simpson). Derivação Numérica • Os métodos de derivação numérica são obtidos por derivação de um polinômio interpolador. (fórmula de Gregory-Newton Ascendente, Descendente, fórmula de Stirling e fórmula de Lagrange) • Obtém-se, portanto, as fórmulas seguintes, onde xi representa um valor tabelado. • (As fórmulas só se aplicam a valores tabelados) • NOTA: apresenta-se a seguir, como modelo, como foram deduzidos os termos da 1a fórmula. As demais são obtidas por procedimento similar. Derivação Numérica Derivação Numérica Derivação Numérica Derivação Numérica Derivação por Lagrange Derivação por Lagrange Integração Numérica • INTEGRAÇÃO NUMÉRICA SIMPLES • De modo geral, as fórmulas para integração numérica de uma função tabelada (x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) (x3 , y3), . . . (xn , yn) são obtidas pela integração de uma função interpoladora no intervalo [x1 , xn ] • Para dedução das fórmulas podem ser usados quaisquer dos polinômios interpoladores. (Gregory-Newton , Stirling, Lagrange) • Será usado Gregory-Newton Ascendente: Integração Numérica Integração Numérica Integração Numérica Integração Numérica Integração Numérica Integração Numérica Integração Numérica Segunda Regra de Simpson Exemplo: Calcule a integral de: x 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,9 1,1 1,3 y 0,456 0,675 0,871 0,896 0,902 0,921 0,933 1,243 1,456 1,643 Solução: I = I1 + I2 I1: 7 pontos => 7-1= 6 subintervalos => Múltiplo 3 => 2.a de Simpson i: 1 2 3 4 5 6 7 Xi 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Yi 0,456 0,675 0,871 0,896 0,902 0,921 0,933 Ci 1 3 3 2 3 3 1 Somatório Integral I1 Yi x Ci 1,456 3,675 3,871 2,896 3,902 3,921 1,933 21,654 0,812 I2: 4 pontos => 4-1= 3 subintervalos => Múltiplo 3 => 2.a de Simpson i: 1 2 3 4 Xi 0,7 0,9 1,1 1,3 Yi 0,933 1,243 1,456 1,643 Ci 1 3 3 1 Somatório Integral I2 Yi x Ci 0,933 3,729 4,368 1,643 10,673 0,800 I = 0,812 + 0,8 = 1,612 Estudo de Erro • Regra dos Trapézios: erro da ordem de h2 ou O(h2) • Primeira e Segunda Regra de Simpson: erro da ordem de h4 ou O(h4) Estudo de Erro - Simpson Xi 0 0,5 1 Yi 1,000000000 1,648721271 2,718281828 Ci 1 4 1 Ci x Yi 1 6,59488508 2,71828183 Somatório: Integral: Erro: 10,313166911 1,718861152 0,000579324 Exato: 1,718281828 Xi 0 0,25 0,5 0,75 1 Yi 1,000000000 1,284025417 1,648721271 2,117000017 2,718281828 Ci 1 4 2 4 1 Ci x Yi 1 5,13610167 3,29744254 8,468000066 2,718281828 Somatório: Integral: Erro: 20,619826103 1,718318842 0,000037014 Relação: 15,651513 718281828,11718281828,201 1 0 eedxeI x Estudo de Erro – Trapézio Xi 0 0,5 1 Yi 1,000000000 1,648721271 2,718281828 Ci 1 2 1 Ci x Yi 1 3,297442541 2,718281828 Somatório: Integral: Erro: 7,015724370 1,753931092 0,035649264 Exato: 1,718281828 Xi 0 0,25 0,5 0,75 1 Yi 1,000000000 1,284025417 1,648721271 2,117000017 2,718281828 Ci 1 2 2 2 1 Ci x Yi 1 2,568050833 3,297442541 4,234000033 2,718281828 Somatório: Integral: Erro: 13,817775236 1,727221905 0,008940077 Relação: 3,987579327 718281828,11718281828,201 1 0 eedxeI x Integração Múltipla • Integral Dupla: d c b a b a d c dxxGIedyyxfxG dydxyxfI )(),()( ),( 1,025,0, 1 0 4,3 1,3 2 yx hehcomdydxyxI 075,1275,114375,1405,1299375,04975,0 3 25,0 275,14,313,313)2,31(31,31 8 3 1)1( 14375,14,375,03,375,03)2,375,0(31,375,0 8 3 75,0)75,0( 05,14,35,03,35,03)2,35,0(31,35,0 8 3 5,0)5,0( 99375,04,325,03,325,03)2,325,0(31,325,0 8 3 25,0)25,0( 975,04,303,303)2,30(31,30 8 3 0)0( )1()75,0(4)5,0(2)25,0(4)0( 3 )( )( 2222 4,3 1,3 2 2222 4,3 1,3 2 2222 4,3 1,3 2 2222 4,3 1,3 2 2222 4,3 1,3 2 1 0 4,3 1,3 2 I h dyyG h dyyG h dyyG h dyyG h dyyG GGGGG h dxxGI dyyxxG y y y y y x Exemplo: Calcule Solução: Integração Múltipla Integração Múltipla Integração Múltipla Fórmulas de Newton-Cotes Fechada Fórmulas de Newton-Cotes Abertas Integração Imprópria Integração Imprópria )(2 2 1 8642 2 11 0 2 1 2 2 yyyyhI hyIdte t dxeI tx i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ti 0 0,125 0,25 0,375 0,5 0,625 0,75 0,875 1 Yi 0,00000 0,00000 0,00580 0,07326 0,19790 0,30047 0,35379 0,36788 Ci 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Ci x Yi 0 0,00000 0 0,00580 0 0,19790 0 0,35379 0 Somatório: 0,55749 Integral: 0,139372 Integração Imprópria i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ti 0 0,11111 0,22222 0,33333 0,44444 0,55556 0,66667 0,77778 0,88889 1,00000 Yi 0,00000 0,00000 0,00111 0,03204 0,12689 0,23715 0,31650 0,35699 0,36788 Ci 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 Ci x Yi 0 0,00000 0,00000 0 0,03204 0,12689 0 0,31650 0,35699 0 Somatório: 0,832421 Integral: 0,138737 )( 2 3 )( 2 31 986532 32 11 0 2 1 2 2 yyyyyyhI yyhIdte t dxeI tx Integração Imprópria )222222( 3 4 )22( 3 41 121110876432 432 11 0 2 1 2 2 yyyyyyyyyhI yyyhIdte t dxeI tx i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Ti 0 0,08333 0,16667 0,25000 0,33333 0,41667 0,50000 0,58333 0,66667 0,75000 0,83333 0,91667 1,00000 Yi 0,00000 0,00000 0,00000 0,00111 0,01815 0,07326 0,15555 0,23715 0,30047 0,34118 0,36202 0,36788 Ci 0 2 -1 2 0 2 -1 2 0 2 -1 2 0 Ci x Yi 0 0,00000 0,00000 0,00000 0 0,03630 -0,07326 0,31110 0 0,60094 -0,34118 0,72404 0 Somatório: 1,257941 Integral: 0,139771 Quadratura Gaussiana • Intervalo de integração deve ser mudado de [a, b] para [-1, 1] mediante uma troca de variável. 1 0 1 1 )()()( )( 2 1 )( 2 1 ).( 2 1 )( )( 2 1 )( 2 1 )()( 2 1 )( 2 1 n i ii b a tFAdttFdxxfI abtabfabtF abtabFxfabtabx Quadratura Gaussiana 3/11Re 0 3/2 0 2 log 3 2 1 0 )()( 3,2,1,0,)()()()( 1010 3 11 3 00 2 11 2 00 1100 1 1 1 3 11 3 00 3 1 1 2 11 2 00 2 1 1 1 11 1 00 1 1 1 0 11 0 00 0 1 1 1100 1 1 1100 tteAAsolvendo tAtA tAtA tAtA AA o tAtAdttk tAtAdttk tAtAdttk tAtAdttk tFAtFAdttEntão kttFfaçatFAtFAdttFI o kkk K Quadratura Gaussiana Quadratura Gaussiana • Exemplo: Calcular, utilizando a quadratura gaussiana com dois pontos, o valor da integral: 05367,222 3/11 2))2(2( 2 1 ))2(2( 2 1 )).2(2( 2 1 )( )( 2 1 )( 2 1 ).( 2 1 )()()( 22 2 2 )3/1(2)3/1(2 1010 2 1100 2 2 2 eeI tteAAEntão etftF abtabfabtFtFAtFAISolução dxeI t x Quadratura Gaussiana • Exemplo: Calcular, utilizando a quadratura gaussiana com três pontos, o valor da integral: 4471,22 9 8 2 9 5 2 9 5 0,77459667,0,77459667,09/8,9/5 2))2(2( 2 1 ))2(2( 2 1 )).2(2( 2 1 )( )( 2 1 )( 2 1 ).( 2 1 )()()()( 222 2 2 0.2)77459667,0(2)77459667,0(2 210210 2 221100 2 2 2 eeeI ttteAAAEntão etftF abtabfabtFtFAtFAtFAISolução dxeI t x
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