Automação

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· Automação é o ato de substituir um trabalho braçal de manufatura por uma máquina ou equipamento para produzir o mesmo produto.
· Pneumática é a técnica de transformar pressão e deslocamento de ar em movimentos mecânicos.
· Atuador Pneumático é um dispositivo que converte a energia pneumática entrante em energia cinética, ou seja, em movimento mecânico.
· Os atuadores pneumáticos podem ser de simples ou dupla ação e retilíneos, angulares ou rotativo. 
· Se consegue um controle das forças dos atuadores pneumáticos com a variação dos diâmetros dos êmbolos dos atuadores. 
· Quanto maior o diâmetro do embolo do atuador maior será a força que ele irá exercer.
· A pneumática evoluiu da técnica do vapor e, portanto, é uma tecnologia que está no mercado há mais de 150 anos e assim inspira confiança.
· Uma das vantagens é que a pneumática possui equipamentos de simples construção.
· Outra vantagem está no ar que, além de existir em grande quantidade, é fácil de ser armazenado e transportado, é uma tecnologia limpa e não possui propriedades explosivas. 
· Alta velocidade dos atuadores sendo normal atingir 2 m/s e motores pneumáticos chegando a 170.000 rpm.
· Dentre as tecnologias elétricas, hidráulica e pneumáticas é esta última a que possui baixo custo para a automação. 
· Temos como desvantagem o ruído que é produzido quando da saída do ar do equipamento necessitando aí de silenciadores para ar comprimido. 
· Os atuadores não oferecem precisão em paradas intermediárias devido às propriedades físicas dos gases como, expansibilidade, compressibilidade, elasticidade, difusibilidade. 
· Os gases da atmosfera, comprimido pelo compressor, tem na sua composição além do ar, a própria umidade, fuligem originaria de descarga de escapamento de autos, e o próprio óleo de lubrificação do compressor, se tornando necessário o seu tratamento através de filtros para não promover um desgaste prematuro nas vedações dos equipamentos pneumáticos. 
· A norma que trata da pureza do ar comprimido que é a ABNT NBR ISO 8573-1:2013 – Ar comprimido – Contaminantes e classe de pureza. 
· No exemplo de um sistema pneumático mostrado, a válvula direcional era responsável pelos movimentos do atuador e as válvulas reguladoras de fluxo eram responsáveis pelo ajuste de velocidade do atuador. 
· Solenoide é o nome do acionamento elétrico da válvula direcional citada no exemplo. 
· Uma unidade de preparação de ar básica é composta de filtro, regulador de pressão e lubrificador.